申请/专利权人:重庆好帮手农机科技有限公司
申请日:2024-01-31
公开(公告)日:2024-04-05
公开(公告)号:CN117813993A
主分类号:A01D23/04
分类号:A01D23/04
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开
摘要:本发明属于马铃薯收割技术领域,提供了一种薯秧分离方法,包括以下步骤:S1,第一驱动单元将抓取单元转动至抓取工位;S2,第一输送单元将带有马铃薯的薯秧输送至处于抓取工位的抓取单元上;S3,第一驱动单元将抓取单元从抓取工位转动至分离工位并同时将另一个抓取单元驱动至抓取工位;S4,第二驱动单元驱动处于分离工位的抓取单元往复摆动和或振动;S5,分离完成之后,第一驱动单元驱动抓取单元从分离工位转动至抓取工位并同时将另一个抓取单元驱动至分离工位;以及S6,重复步骤S1‑S5,以持续对带有马铃薯的薯秧进行分离。本发明所提供的薯秧分离方法,分离效率较高。
主权项:1.一种薯秧分离方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,第一驱动单元将抓取单元按预设方向转动至抓取工位,且当所述抓取单元处于所述抓取工位时,所述抓取单元处于打开状态;S2,所述第一输送单元将带有马铃薯的薯秧输送至处于所述抓取工位的抓取单元上;S3,所述第一驱动单元将所述抓取单元从所述抓取工位按预设方向转动至分离工位并同时将另一个所述抓取单元按预设方向转动至所述抓取工位,且所述抓取单元在从所述抓取工位向所述分离工位运动前或在从所述抓取工位向所述分离工位运动的过程中,第三驱动单元驱动所述抓取单元闭合,以抓紧带有马铃薯的薯秧;S4,第二驱动单元驱动处于所述分离工位的所述抓取单元往复摆动和或振动,以分离出薯秧中的马铃薯;S5,分离完成之后,所述第一驱动单元驱动所述抓取单元从所述分离工位按预设方向转动至所述抓取工位并同时将另一个所述抓取单元从所述抓取工位按预设方向转动至所述分离工位,且所述抓取单元在从所述分离工位向所述抓取工位运动前或在从所述分离工位向所述抓取工位运动的过程中,所述第三驱动单元驱动所述抓取单元展开,以释放分离马铃薯后的薯秧;以及S6,重复步骤S1-S5,以持续对带有马铃薯的薯秧进行分离。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆好帮手农机科技有限公司 一种薯秧分离方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。