申请/专利权人：浙江恒达仪器仪表股份有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117819452A

主分类号：B67B3/26

分类号：B67B3/26;B67B3/20;B65G47/90;B65G43/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了环境氚样品瓶状态的高精度自识别供储装置及控制方法，其特征是还包括连接在机架上用于夹持样品瓶的夹持机构以及连接在夹持机构上用于对样品瓶瓶盖是否拧紧进行监测的监测机构，所述的夹持机构包含连接在机架上的夹持架，所述的监测机构包含连接在所述的夹持架上用于感应旋转架是否发生转动来判断样品瓶瓶盖是否拧紧的接近开关。该发明自动化程度高，无需人工操控，同时通过对瓶盖是否拧紧以及瓶盖安装是否准确，是否存在倾斜进行检测，如存在倾斜的状态则控制重新进行拆装和检测，直至瓶盖准确且拧紧的安装在样品瓶上，避免发生泄漏的问题。

主权项：1.环境氚样品瓶状态的高精度自识别供储装置，包括控制系统、机架（1）以及连接在机架（1）上的机械手（2），所述的机械手（2）上连接有旋转器（3），旋转器（3）上连接有用于夹持样品瓶的夹紧器（4）；其特征是还包括连接在机架（1）上用于夹持样品瓶的夹持机构（5）以及连接在夹持机构（5）上用于对样品瓶瓶盖是否拧紧进行监测的监测机构（6），所述的夹持机构（5）包含连接在机架（1）上的夹持架（51）、活动连接在夹持架（51）上的旋转架（52）、设置在旋转架（52）和夹持架（51）上用于对旋转架（52）位置起限位和转动后起复位作用的拉簧（53）、连接在旋转架（52）上的夹持器（54）以及设置在夹持器（54）上的夹爪（55），所述的监测机构包含连接在所述的夹持架（51）上还安装有用于感应旋转架（52）是否发生转动来判断样品瓶瓶盖是否拧紧的接近开关（56）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江恒达仪器仪表股份有限公司 环境氚样品瓶状态的高精度自识别供储装置及控制方法

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