申请/专利权人：挪莱德有限公司

申请日：2022-06-23

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117836205A

主分类号：B63B27/00

分类号：B63B27/00;B66C23/52;B66C23/04

优先权：["20210708 NO 20210885"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种运输系统1，用于在存储区域4和目标区域5之间来回运输物体6，其中所述运输系统1包括用于放置于所述存储区域4和所述目标区域5中的一者的基座10。所述运输系统1还包括可枢转地连接到所述基座10上的主吊臂11，其中所述主吊臂11具有远端11e，所述远端11e配置为由所述存储区域4和所述目标区域5中的另一者支撑，同时允许所述主吊杆11与所述存储区域4和所述目标区域5中的另一者之间具有至少一个旋转自由度。主吊臂11具有在长度上被动可调的跨度。此外，所述运输系统1包括与所述主吊臂11连接的运输吊臂12以及由所述运输吊臂12引导的物体搬运件13，所述物体搬运件13配置为搬运待在所述存储区域4和所述目标区域5之间运输的所述物体6。

主权项：1.一种运输系统1，用于在存储区域4和目标区域5之间来回运输物体6，其中，所述运输系统1包括：-基座10，用于放置于所述存储区域4和所述目标区域5中的一者，-主吊臂11，可枢转地连接到所述基座10上，其中，所述主吊臂11具有远端11e，所述远端11e配置为由所述存储区域4和所述目标区域5中的另一者支撑，同时允许所述主吊臂11与所述存储区域4和所述目标区域5中的另一者之间具有至少一个旋转自由度，其中，至少在所述运输系统的第一转运模式期间，所述主吊臂11的跨度在长度上为被动可调的，-运输吊臂12，与所述主吊臂11连接，以及-物体搬运件13，沿所述运输吊臂12可移动，或通过所述运输吊臂12移动，并且配置为搬运待在所述存储区域4和所述目标区域5之间运输的所述物体6。

全文数据：

权利要求：

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