申请/专利权人：武汉大学

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117829474A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/083;G06F18/23213

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于蒙特卡罗树搜索的城市物流无人机任务分配方法，包括：步骤1、根据无人机的数量和载荷能力，结合物流任务所在的位置信息，将所有物流任务进行分组得到每个任务组中的多个子任务；步骤2、根据无人机的位置和能量情况，建立每一个任务组与无人机之间一一对应的多个搜索树，并建立公共搜索集合；步骤3、基于建立的搜索树和公共搜索集合，采用改进的蒙特卡罗树搜索MCTS在每个任务组中进行多个无人机与多个子任务之间的分配计算，得到最合适的分配策略。本发明对MCTS方法进行改进，通过建立多个搜索树，在多个搜索树中进行多任务匹配关系的计算，并对选择、扩展和模拟三个过程进行改进，可以对大量任务进行分配。

主权项：1.一种基于蒙特卡罗树搜索的城市物流无人机任务分配方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据无人机的数量和载荷能力，结合物流任务所在的位置信息，将所有物流任务进行分组得到每个任务组中的多个子任务；步骤2、根据无人机的位置和能量情况，建立每一个任务组与无人机之间一一对应的多个搜索树，并建立公共搜索集合；步骤3、基于建立的搜索树和公共搜索集合，采用改进的蒙特卡罗树搜索MCTS在每个任务组中进行多个无人机与多个子任务之间的分配计算，得到最合适的分配策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉大学 基于蒙特卡罗树搜索的城市物流无人机任务分配方法

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