申请/专利权人：陈镪

申请日：2019-01-21

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN109658603B

主分类号：G07F11/00

分类号：G07F11/00;G07F11/58

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.04.19#公开

摘要：本发明属于自动售货机技术领域，提供了一种自动售货机。本发明包括货仓、拨片和支板，所述货仓的出料口向下设置，所述支板位于所述出料口的下方，所述货仓的出料口与所述支板之间留设有出料空间，所述拨片进出所述出料空间将货物带出。对小微体积的货物的自动出货，同时可以根据货物实际尺寸存放，存放量大大提升。

主权项：1.一种自动售货机，其特征在于，包括货仓1、支板2、弹簧片5、拨片7和第一电机带动旋转的转轴3；所述货仓1用于存放立方体包装盒的货物，所述货仓1的出料口向下设置，所述支板2位于出料口的下方，所述货仓1的出料口与支板2之间留设有出料空间；所述拨片7从出料空间的侧部进出，所述支板2设有条形窗4，所述转轴3水平设置于支板2的下侧，所述拨片7扫过的平面与转轴3垂直，所述拨片7划过条形窗4将支板2上方的货物推出出料空间，所述弹簧片呈左端低右端高的倾斜设置,所述弹簧片5的左端固定于机架上，所述弹簧片5的右端可转动设置有转轴3，所述转轴3上设有凸轮6，所述拨片7设置于凸轮6，在弹簧片5的弹力下凸轮6侧壁始终抵靠至支板2的下表面。

全文数据：自动售货机技术领域本发明涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机。背景技术自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。现有常见的自动售货机出货的原理是采用水平设置螺旋圈，螺旋圈环与环之间放置货物，通过转动螺旋圈将货物向一个方向推送，将货物推送出去，需要出多少件货物就转动多少圈，这种方案虽然能够精确控制出货的数量，但是应用场景却有限，只适用于体积较大的货物，体积小的货物很难稳定的推送，螺旋圈的螺距直接决定了货物的间距，而不能根据货物实际的尺寸存放，因此存货量很少。发明内容针对现有技术中的缺陷，本发明提供自动售货机，对小微体积的货物的自动出货，同时可以根据货物实际尺寸存放，存放量大大提升。为达到上述目的，本发明提供的自动售货机，包括货仓、拨片和支板，所述货仓的出料口向下设置，所述支板位于所述出料口的下方，所述货仓的出料口与所述支板之间留设有出料空间，所述拨片进出所述出料空间将货物带出。本方案的技术原理如下：货仓作为储存货物用，出料空间作为预备出货位；货物在货仓内从下向上依次堆叠存放，最下方的货物位于出料空间内；当拨片进入到出料空间的时候，位于出料空间的货物别拨片从出料空间带出，进而实现出货，当位于出料空间的货物被带出去后，拨片将离开出料空间，在压力的作用下，出料空间上方的货物将向出料空间滑动，货物进入到出料空间，作为下一次货物的预备，以此往复进行自动出货。本方案的技术效果如下：通过本方案能够实现将货物顺利的从货仓处出货，结构原理简单，不易发生故障，装料更加方便，装置成本低，工作更加稳定，可以对小微体积的货物的自动出货，尤其适用于口香糖、牙线棒等立方体包装盒的货物，同时可以根据货物实际尺寸存放，货物直接对方在货仓内，存放量大大提升。进一步，包括第一电机带动旋转的转轴，所述拨片固定于所述转轴侧壁，所述拨片随着转轴的转动进出所述出料空间，通过第一电机带动转轴转动，拨片在转轴上做圆周运动，因此拨片周期性进入到出料空间内，每一次出货，拨片完成一个转动周期的动作，拨片完成一个周期的动作就会进出出料空间一次，以此将出料空间的货物带出，原理更加简单，可以更加稳定的进行出货。进一步，所述转轴竖直设置，所述拨片从所述出料空间的侧部进出，侧部进出出料空间，即货物也是从侧部移出出料空间，货物出货的路径和货物从货仓进入到出料空间的路径方向不同，可以避免二者的移动发生干扰，货物的移出和后续货物的补给的衔接更加好，更平稳。进一步，所述支板设有条形窗，所述转轴水平设置于所述支板的下侧，所述拨片划过所述条形窗将支板上方的货物推出所述出料空间，由于拨片固定在转轴上，拨片随着转轴做圆周运动，拨片的端部的运动轨迹为圆弧形，因此拨片划过条形窗的时候，将穿过条形窗进入到出料空间，进而与出料空间的货物接触，货物并不会通过条形窗，拨片通过划过条形窗进出出料空间，进而推动货物移出出料空间。进一步，还包括有一端固定于机架上的弹簧片，所述转轴转动设置于所述弹簧片的另一端，所述转轴上设有凸轮，所述拨片设置于所述凸轮，在所述弹簧片的弹力下所述凸轮侧壁始终抵靠至所述支板的下表面，凸轮能够加长拨片的端部与转轴的轴心的间距。为了使支板上方的货物彻底稳定的推送出去，需要拨片能够在支板的上方移动足够更长的距离，即需要拨片端部距离转轴的轴心的距离更长，因此采用凸轮加长拨片的长度，同时通过弹簧片将凸轮的侧壁始终抵靠至支板的下表面，当凸轮的凸起部转动向上与支板接触的时候，弹簧片可以提供向下移动的空间，使凸轮能够顺利转动，当凸轮的凸起部远离支板的时候，在弹簧片的弹力作用下，也可以始终保持向上抵靠的状态。由于弹簧片和凸轮的加入，使得拨片在支板上方划过的距离更长，货物可以更加稳定的被推送出去。进一步，还包括有弹簧圈，所述弹簧圈的内端固定于所述转轴上，所述拨片固定于所述弹簧圈的外端，采用弹簧圈可以提高拨片端部距离转轴的轴心的距离，同时在拨片划过条形窗的过程中，弹簧圈可以进行适当的收缩，以便在保证转轴能够顺利的转动的前提下，使弹簧圈的外端抵靠至条形窗的下方，同时拨片能够顺利划过条形窗，对支板上方的货物进行推送。进一步，还包括在所述条形窗的两端下侧分别设置的导向轮，该导向轮和所述转轴上绕设有传送带，所述拨片设置于传送带的外表面，通过导向轮和转轴带动拨片在传送带上移动，两个导向轮分别设置在条形窗的两端下侧，因此当拨片在被传送带带动从条形窗划过的时候，拨片的移动轨迹是直线，拨片在条形窗上方直接水平滑动过去，相比圆弧形的滑动轨迹，拨片水平移动可以更加平稳的将货物推送出去。进一步，所述拨片滑动配合于所述出料空间，所述拨片的尾端通过拉簧连接至机架，所述拨片设有触臂，所述触臂穿过所述条形窗延伸至支板下侧，所述转轴的侧壁设有推角，所述推角通过推动所述触臂带动拨片滑动，拨片在出料空间水平滑动，即拨片水平滑动将货物推送出去，推送过程更加稳定，转轴通过推角带动触臂，进而是推片滑动，即可将推片推进出料空间，当推角与触臂分离的时候，没有推角的制约，在拉簧的拉力作用下，推片将被拉出出料空间，在推角下一次转动的时候将拨片重新推送进入出料空间。进一步，包括有竖直设置的转轴，所述拨片设置于所述转轴的侧壁，所述拨片随着转轴的转动切入至货仓的出料口，所述出料口下方的支板设有活动门，当所述拨片从出口空间侧部切入至所述货仓的出料口时，所述活动门向下打开，拨片切入出料口，即拨片将出料空间与货仓之间的的货物进行了隔离，出料空间的货物通过活动门进行支撑，此时活动门打开的话，出料空间的货物将下坠掉落，而货仓内的货物由于拨片的存在不会下落，出料空间的货物下落之后，活动门恢复原位，然后通过转轴带动拨片离开出料空间，货仓内的货物重新进入到出料空间，作为下一次出货的准备。进一步，还包括有包括第一电机带动旋转的转轴，所述转轴竖直设置；所述出料空间相对两侧的侧部分别设置进料口和出料口，所述拨片随着转轴的转动从所述进料口进入出料口出去；所述拨片包括上抓手和下抓手，所述上抓手和下抓手对应所述出料空间顶部和底部分布，所述下抓手的固定端设有摆动轴，所述摆动轴与所述上抓手转轴配合，所述摆动轴通过第二电机带动转动，所述下抓手相对所述上抓手完成张合动作，需要出货的时候，上抓手和下抓手分别插入到出料空间的货物上下表面，通过上抓手和下抓手的抓合，将出料空间的货物夹紧后，转轴将其移出，移出出料空间后，上抓手和下抓手分离，货物从上抓手和下抓手之间脱离，以此实现将货物取出。进一步，当凸轮接触支板时，支架向下运动，c点做向下、向右运动，然后，弹簧片为复位，给c点向左、向上的压力，在拨片由b点向a点运动时，支架逐渐向右倾斜，在此过程中，电机处于由右向左的平移状态，以保证拨片垂直于支架做直线运动，以上对货物推送过程可以更加平稳。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为实施例1、2和3的结构示意图；图2为实施例4和5的结构示意图；图3为实施例6的结构示意图；图4为实施例7的结构示意图；图5为实施例8的结构示意图；图6为实施例9的结构示意图；图7为实施例10的结构示意图；图8为实施例11的结构示意图。附图标记：货仓1、支板2、转轴3、条形窗4、弹簧片5、凸轮6、拨片7、下抓手8、上抓手9、活动门10、导向轮11、传送带12、弹簧圈13、触臂14、推角15、拉簧16。具体实施方式下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。实施例1：如图1所示，本实施例包括货仓1、拨片7和支板2，货仓1的出料口向下设置，货物放置在货仓1内可以向下从出料口滑出，支板2位于所述出料口的下方，所述货仓1的出料口与所述支板2之间留设有出料空间，出料空间只能临时容纳一定量的货物，由于支板2设置在出料口的下方，因此货仓1内的货物只能在出料空间的货物排出后，出料空间内的腾出后，货物才会继续向下滑进出料空间内，所述拨片7进出所述出料空间将货物带出。在压力的作用下，出料空间上方的货物将向出料空间滑动，货物进入到出料空间。实施例2：如图1所示，本实施例在实施例1的基础上，还包括第一电机带动旋转的转轴3，所述拨片7固定于所述转轴3侧壁，所述拨片7随着转轴3的转动进出所述出料空间，通过点击带动转轴3定向转动，电机转动一圈就可以实现拨片7圆周运动一次，拨片7做圆弧摆动进出一次出料空间。实施例3：如图1所示，本实施例在实施例2的基础上，还包括如下：转轴3竖直设置，所述拨片7从所述出料空间的侧部进出，转轴3竖直设置，拨片7水平设置，拨片7随着转轴3转动，水平扫过出料空间，即可实现将货物从出料空间侧部推出。实施例4：如图2所示，本实施例在实施例2的基础上，还包括如下：所述支板2设有条形窗4，所述转轴3水平设置于所述支板2的下侧，所述拨片7划过所述条形窗4将支板2上方的货物推出所述出料空间，转轴3水平设置，拨片7扫过的平面与转轴3垂直，即拨片7可以从条形窗4的下方穿过条形窗4，延伸到条形窗4上方，即可将支板2上方的货物推动。实施例5：如图2所示，本实施例在实施例4的基础上，还包括如下：还包括有一端固定于机架上的弹簧片5，所述转轴3转动设置于所述弹簧片5的另一端，所述转轴3上设有凸轮6，所述拨片7设置于所述凸轮6，在所述弹簧片5的弹力下所述凸轮6侧壁始终抵靠至所述支板2的下表面。实施例6：如图3所示，本实施例在实施例4的基础上，还包括如下：还包括有弹簧圈13，所述弹簧圈13的内端固定于所述转轴3上，所述拨片7固定于所述弹簧圈13的外端，在转轴3转动的过程中，通过弹簧圈13可以提高拨片7与转轴3的轴芯的距离，同时弹簧圈13具有一定的弹性形变，因此弹簧圈13并不会干扰转轴3的转动，弹簧圈13可以使拨片7始终抵靠至条形窗4。实施例7：如图4所示，本实施例在实施例4的基础上，还包括如下：还包括在所述条形窗4的两端下侧分别设置的导向轮11，该导向轮11和所述转轴3上绕设有传送带12，所述拨片7设置于传送带12的外表面。拨片7的运动轨迹与传送带12的形状相同，通过两个导向轮11对传送带12的导向，因此拨片7在条形窗4的运动轨迹与条形窗4平行，拨片7在条形窗4推动货物的时候可以更加平稳。实施例8：如图5所示，本实施例在实施例4的基础上，还包括如下：所述拨片7滑动配合于所述出料空间，所述拨片7的尾端通过拉簧16连接至机架，所述拨片7设有触臂14，所述触臂14穿过所述条形窗4延伸至支板2下侧，所述转轴3的侧壁设有推角15，所述推角15通过推动所述触臂14带动拨片7滑动，拨片7滑动进出出料空间，通过转轴3的推角15推动触臂14带动，在拉簧16的拉力作用下将推片拉出出料空间，推片与货物的移动方向一致，可以更加平稳的将货物推送出去。实施例9：如图6所示，本实施例在实施例1的基础上，还包括如下：包括有竖直设置的转轴3，所述拨片7设置于所述转轴3的侧壁，所述拨片7随着转轴3的转动切入至货仓1的出料口，所述出料口下方的支板2设有活动门10，当所述拨片7从出口空间侧部切入至所述货仓1的出料口时，所述活动门10向下打开，拨片7将货仓1内的货物挡住，然后活动门10打开之后，处于出料空间的货物排出去，活动门10通过电机带动活动门10打开或者关闭。实施例10：如图7所示，本实施例在实施例1的基础上，还包括如下：还包括有包括第一电机带动旋转的转轴3，所述转轴3竖直设置；所述出料空间相对两侧的侧部分别设置进料口和出料口，所述拨片7随着转轴3的转动从所述进料口进入出料口出去；所述拨片7包括上抓手9和下抓手8，所述上抓手9和下抓手8对应所述出料空间顶部和底部分布，所述下抓手8的固定端设有摆动轴，所述摆动轴与所述上抓手9转轴3配合，所述摆动轴通过第二电机带动转动，所述下抓手8相对所述上抓手9完成张合动作。实施例11:如图8所示，本实施例在实施例4的基础上，还包括如下：还包括有一端固定于机架上的弹簧片5，所述弹簧片呈左端低右端高的倾斜设置，弹簧片的右端与机架固定。所述转轴3转动设置于竖直设置的支架的上段端，支架的下端与所述弹簧片的左端固定。所述转轴3上设有凸轮6，所述拨片7设置于所述凸轮6。出料空间的左端为a点，出料空间的右端为b点，支架下端与弹簧片连接处为c点。转轴逆时针转动，拨片穿过条形窗口将上方的货物向左推出，整个过程只有拨片能够延伸至条形窗口内。当凸轮接触支板时，支架向下运动，c点做向下、向右运动，然后，弹簧片为复位，给c点向左、向上的压力，在拨片由b点向a点运动时，支架逐渐向右倾斜，在此过程中，电机处于由右向左的平移状态，以保证拨片垂直于支架做直线运动。本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

权利要求：1.一种自动售货机，其特征在于，包括货仓1、拨片7和支板2，所述货仓1的出料口向下设置，所述支板2位于所述出料口的下方，所述货仓1的出料口与所述支板2之间留设有出料空间，所述拨片7进出所述出料空间将货物带出。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，包括第一电机带动旋转的转轴3，所述拨片7固定于所述转轴3侧壁，所述拨片7随着转轴3的转动进出所述出料空间。3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述转轴3竖直设置，所述拨片7从所述出料空间的侧部进出，所述支板2设有条形窗4，所述转轴3水平设置于所述支板2的下侧，所述拨片7划过所述条形窗4将支板2上方的货物推出所述出料空间。4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，还包括有一端固定于机架上的弹簧片5，所述转轴3转动设置于所述弹簧片5的另一端，所述转轴3上设有凸轮6，所述拨片7设置于所述凸轮6，在所述弹簧片5的弹力下所述凸轮6侧壁始终抵靠至所述支板2的下表面。5.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，还包括有弹簧圈13，所述弹簧圈13的内端固定于所述转轴3上，所述拨片7固定于所述弹簧圈13的外端。6.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，还包括在所述条形窗4的两端下侧分别设置的导向轮11，该导向轮11和所述转轴3上绕设有传送带12，所述拨片7设置于传送带12的外表面。7.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述拨片7滑动配合于所述出料空间，所述拨片7的尾端通过拉簧16连接至机架，所述拨片7设有触臂14，所述触臂14穿过所述条形窗4延伸至支板2下侧，所述转轴3的侧壁设有推角15，所述推角15通过推动所述触臂14带动拨片7滑动。8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，包括有竖直设置的转轴3，所述拨片7设置于所述转轴3的侧壁，所述拨片7随着转轴3的转动切入至货仓1的出料口，所述出料口下方的支板2设有活动门10，当所述拨片7从出口空间侧部切入至所述货仓1的出料口时，所述活动门10向下打开。9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括有包括第一电机带动旋转的转轴3，所述转轴3竖直设置；所述出料空间相对两侧的侧部分别设置进料口和出料口，所述拨片7随着转轴3的转动从所述进料口进入出料口出去；所述拨片7包括上抓手9和下抓手8，所述上抓手9和下抓手8对应所述出料空间顶部和底部分布，所述下抓手8的固定端设有摆动轴，所述摆动轴与所述上抓手9转轴3配合，所述摆动轴通过第二电机带动转动，所述下抓手8相对所述上抓手9完成张合动作。10.根据权利要求3所述的自动售货机的工作方法，其特征在于，当凸轮接触支板时，支架向下运动，c点做向下、向右运动，然后，弹簧片为复位，给c点向左、向上的压力，在拨片由b点向a点运动时，支架逐渐向右倾斜，在此过程中，电机处于由右向左的平移状态，以保证拨片垂直于支架做直线运动。

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