申请/专利权人:云路复合材料(上海)有限公司
申请日:2021-10-09
公开(公告)日:2024-04-05
公开(公告)号:CN113920086B
主分类号:G06T7/00
分类号:G06T7/00;G06T7/33;G06V10/20;G06V10/75;G01N21/952
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.05#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2022.01.11#公开
摘要:本发明涉及一种碳纤维编织过程纱线状态检测方法及装置。其方法包括:采集碳纤维编织设备上编织锭子的原始图像;对所述原始图像进行预处理,以得到预处理后的目标图像;根据所述目标图像对所述纱线是否发生断裂进行识别、根据所述目标图像对所述纱线是否发生缠绕进行识别,以及根据所述目标图像对所述纱线是否产生纤维环进行识别;依据识别结果获得碳纤维编织过程中的纱线状态。本发明所提供的碳纤维编织过程纱线状态检测方法通过获取编织锭子的相关图像,然后基于该图像对纱线断裂、缠绕和产生纤维环等状态的识别,实现了对纱线状态的有效检测,避免了传统采用传感器进行检测失准的缺陷,填补了现有技术的空白。
主权项:1.一种碳纤维编织过程纱线状态检测方法,其特征在于,包括:采集碳纤维编织设备上编织锭子的原始图像;对所述原始图像进行预处理,以得到预处理后的目标图像;根据所述目标图像对所述纱线是否发生断裂进行识别、根据所述目标图像对所述纱线是否发生缠绕进行识别;绘制关于未产生纤维环图像的第一像素灰度值投影曲线,所述第一像素灰度值投影曲线包括第一水平像素灰度值投影曲线和第一垂直像素灰度值投影曲线;绘制关于所述目标图像的第二像素灰度值投影曲线,所述第二像素灰度值投影曲线包括第二水平像素灰度值投影曲线和第二垂直像素灰度值投影曲线;将所述第一水平像素灰度值投影曲线与所述第二水平像素灰度值投影曲线作差,以及将第一垂直像素灰度值投影曲线与所述第二垂直像素灰度值投影曲线作差;根据第一水平像素灰度值投影曲线与所述第二水平像素灰度值投影曲线作差的结果,以及根据第一垂直像素灰度值投影曲线与所述第二垂直像素灰度值投影曲线作差的结果完成对所述纱线是否产生纤维环的判定;依据识别结果获得碳纤维编织过程中的纱线状态。
全文数据:
权利要求:
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