申请/专利权人：中国科学院高能物理研究所

申请日：2016-10-11

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN106264580B

主分类号：A61B6/50

分类号：A61B6/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2017.02.01#实质审查的生效;2017.01.04#公开

摘要：本发明公开了一种双核素多功能乳腺成像系统的机械设备，其特征在于，包括垂直机构1、旋转机构2以及开合机构3；其中，该垂直机构1上安装该旋转机构2，用于控制该旋转机构上下运动，该旋转机构2上安装该开合机构3，用于控制该开合机构3的旋转；该开合机构3用于控制双核素多功能乳腺成像系统中探测器模块的开合。本机械设备整体为三维运动机构，采用丝杠、直线导轨、方式进行运动，整体设备具有运动平稳，结构简单，定位精度高，噪声小的优点。

主权项：1.一种双核素多功能乳腺成像系统的机械设备，其特征在于，包括垂直机构1、旋转机构2以及开合机构3；其中，该垂直机构1上安装该旋转机构2，用于控制该旋转机构上下运动，该旋转机构2上安装该开合机构3，用于控制该开合机构3的旋转；该开合机构3用于控制双核素多功能乳腺成像系统中探测器模块的开合；所述旋转机构2包括旋转电机21、L型行星减速器22和旋转轴24；所述旋转电机21通过该L型行星减速器22驱动该旋转轴24旋转；所述开合机构3安装在所述旋转轴24上；所述开合机构3包括开合电机31、开合固定板32和开合丝杠33；所述开合机构3通过所述开合固定板32连接在所述旋转轴24上；所述开合电机31通过联轴器连接所述开合丝杠33，所述开合丝杠33与一开合丝杠螺母连接，所述开合丝杠螺母用于与所述探测器模块连接。

全文数据：一种双核素多功能乳腺成像系统的机械设备技术领域[0001]本发明属于医疗设备技术领域，涉及一款用于核成像设备主体结构，尤其涉及一种双核素多功能乳腺成像系统的机械设备，可实现多轴运动，不同角度的检测。背景技术[0002]核医学成像设备凭借其在肿瘤早起诊断方面的突出优势，逐步成为相关医疗领域无法代替的设备。而提前发现肿瘤，发现早期微小肿瘤，多个角度检查，以及满足不同身高女性患者检测的需要。设备自身能否多轴运动，多角度旋转，运动可靠性直接影响核成像设备的诊断效果，影响对肿瘤的定位精度，从而影响到到医生对患者病情的诊断。双核素多功能乳腺成像系统能够根据不同患者的需要对乳腺进行全区域扫描，提高对微小肿瘤早期发现，精确定位。[0003]目前流行的乳腺多轴运动、多角度核成像设备。其升降机构有电动伸缩杆升降方式，皮带升降方式，齿轮齿条升降方式。总体而言；电动伸缩杆升降方式，由于主体结构采用的是标准件，既伸缩电机杆，对后期的检测时，不能兼顾所有的人群。皮带升降方式;采用正时皮带升降容易出现打滑现象，承载负荷小，对于瞬时启动，容易超负荷运动，可能会导致皮带断裂，出现危害病人的现象。而链条传动虽然不存在打滑现象，但应用环境要求高润滑条件要好不适合距离较远的两轴之间的传动，制造和安装精度高，磨损变形影响使用过程有一定的声响。发明内容[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种双核素多功能乳腺成像系统的机械设备。本系统主要是定位和检测早期癌症，可以根据不同病人的身高，不同的检测位置，按照病人的舒适程度进行多角度的检测，不同高度，不同开合宽度，检测时不会对病人造成不适的感觉，能对人体的多个部位检测:颈部、四肢、腋下、乳腺。病人在检测的过程中主要以坐姿为主，也可以根据实际的需要调整检测的姿态，进行定位精准，结构简单，成本低廉，故障率低，噪声低。[0005]本发明的技术方案为:[0006] —种双核素多功能乳腺成像系统的机械设备，其特征在于，包括垂直机构1、旋转机构2以及开合机构3;其中，该垂直机构I上安装该旋转机构2，用于控制该旋转机构上下运动，该旋转机构2上安装该开合机构3，用于控制该开合机构3的旋转;该开合机构3用于控制双核素多功能乳腺成像系统中探测器模块的开合。[0007] 进一步的，所述垂直机构I包括主轴电机11、主轴行星减速器12和主轴丝杠14;该主轴电机11与该主轴行星减速器12连接，用于驱动该主轴行星减速器12转动；该主轴行星减速器12与该主轴丝杠14通过联轴器连接。[0008] 进一步的，所述主轴丝杠14与主轴丝杠螺母13连接，用于驱动所述主轴丝杠螺母13上下运动;所述旋转机构2安装于所述主轴丝杠螺母13上。[0009]进一步的，所述旋转机构2包括旋转电机21、L型行星减速器22和旋转轴24;所述旋转电机21通过该L型行星减速器22驱动该旋转轴24旋转;所述开合机构3安装在所述旋转轴24上。[0010]进一步的，所述旋转机构2还包括一旋转搭板23，所述旋转搭板23通过一旋转搭板固定轴25固定于所述主轴丝杠螺母13上。[0011]进一步的，所述旋转轴24与所述旋转搭板23通过轴承及螺纹连接。[0012]进一步的，所述开合机构3包括开合电机31、开合固定板32和开合丝杠33;所述开合机构3通过所述开合固定板32连接在所述旋转轴24上;所述开合电机31通过联轴器连接所述开合丝杠33，所述开合丝杠33与一开合丝杠螺母连接，所述开合丝杠螺母用于与所述探测器模块连接。[0013] 进一步的，所述垂直机构I设有一主轴导轨15和一主立板16，该主轴导轨15固定在该主立板16上，且该主轴导轨15与所述主轴丝杠螺母13连接固定。[0014]进一步的，所述主轴导轨15为双滑块结构。[0015]与现有技术相比，本发明的积极效果为:[0016]本发明提供一套全新的双核素多功能乳腺成像系统的机械设备，整体为三维运动机构，采用丝杠、直线导轨、方式进行运动，整体设备具有运动平稳，结构简单，定位精度高，噪声小的优点。驱动动力均为:MOTEC伺服电机，具有方便调控，定位精准，抗干扰强。附图说明[0017]图1为本设备整体机构示意图；[0018]图2为垂直机构结构示意图；[0019]图3为旋转机构结构示意图；[0020]图4为开合机构结构示意图。[0021]其中，1-垂直机构，11-主轴电机，12-主轴行星减速器，13-主轴丝杠螺母，14-主轴丝杠，15-主轴导轨，16-主立板，17-侧板，18-电气滑轨；[0022] 2-旋转机构，21-旋转电机，22-L型行星减速器，23-旋转搭板，24-旋转轴，25-旋转搭板固定轴；[0023] 3-开合机构，31-开合电机，32-开合固定板，33-开合丝杠，34-移动端探测器模块。具体实施方式[0024]本发明为一套整体的机械设备，包括垂直机构1、旋转机构2以及开合机构3。其中垂直机构I包含机架及垂直升降运动机构，其作用是支撑设备的旋转机构2、开合机构3并带动两个机构进行升降运动;旋转机构2完成开合机构的旋转动作，使安装有探测器模块的开合机构3旋转到合适的角度;开合机构3通过开合电机驱动开合丝杠的方式完成探测器模块的开合运动。[0025]探测器模块安装于开合机构3上，上述一系列运动机构都是为了最终使探测器模块位于合适的高度、角度以及张开距离，来进行对病患的检测。为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的详细描述。[0026]垂直机构I的底板固定在地面上，保证整个设备的稳定性，主轴电机11直接连接主轴行星减速器12，而后主轴行星减速器12与主轴丝杠14通过联轴器相连接，上电后主轴电机11通过主轴行星减速器12驱动主轴丝杠14带动主轴丝杠螺母13进行上下运动。旋转机构2安装于主轴丝杠螺母13上，同主轴丝杠螺母13—起上下运动。旋转机构2的旋转轴24与旋转搭板23通过轴承及螺纹连接，旋转搭板23通过旋转搭板固定轴25与主轴丝杠螺母13螺纹紧固连接，因此依托于旋转轴24进行旋转的旋转机构2可随主轴丝杠螺母13的运动实现升降。垂直机构I的升降机构通过主轴丝杠14两端的固定轴承保证主轴电机以及主轴丝杠旋转同轴度。垂直机构I组装通过螺栓连接固定，上下运动的主轴导轨15固定在主立板16上，且主轴丝杠螺母13与主轴导轨15连接固定，主轴导轨15为双滑块结构，且固定于机架上，使丝杠螺母13弯矩减小，保证在丝杠垂直范围内主轴丝杠螺母13承受较小的弯矩，保护丝杠的受力状况。垂直机构I的其他附件电气附件，固定在电气滑轨18上，电气滑轨18通过螺栓固定在侧板17上。[0027]旋转电机21通过L型行星减速器22驱动旋转机构2的旋转轴24进行旋转，使安装在旋转轴24上的开合机构3到达与水平面呈合适的角度;旋转机构2通过螺栓连接组装固定，旋转机构的旋转搭板23通过旋转搭板固定轴25固定于主轴丝杠螺母13上，以保持其稳定性。而主轴丝杠螺母13固定于主轴导轨15上，确保旋转机构2能够在主轴丝杠驱动下进行上下移动。[0028]开合机构3通过螺栓连接组装，开合机构3通过开合固定板32连接在旋转机构2的旋转轴上24，随之转动。开合电机31通过联轴器连接开合丝杠33，由电机驱动开合丝杠33，开合丝杠螺母带动移动端探测器模块34进行移动，当移动端探测器模块34移动至合适位置，开合电机31抱闸锁死。同时所有电机抱闸锁死，探测器工作。[0029]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种双核素多功能乳腺成像系统的机械设备，其特征在于，包括垂直机构I、旋转机构2以及开合机构3;其中，该垂直机构I上安装该旋转机构2，用于控制该旋转机构上下运动，该旋转机构2上安装该开合机构3，用于控制该开合机构3的旋转;该开合机构3用于控制双核素多功能乳腺成像系统中探测器模块的开合。2.如权利要求1所述的机械设备，其特征在于，所述垂直机构I包括主轴电机11、主轴行星减速器12和主轴丝杠14;该主轴电机11与该主轴行星减速器12连接，用于驱动该主轴行星减速器12转动;该主轴行星减速器12与该主轴丝杠14通过联轴器连接。3.如权利要求2所述的机械设备，其特征在于，所述主轴丝杠14与主轴丝杠螺母13连接，用于驱动所述主轴丝杠螺母13上下运动;所述旋转机构2安装于所述主轴丝杠螺母13上。4.如权利要求2或3所述的机械设备，其特征在于，所述旋转机构2包括旋转电机21、L型行星减速器22和旋转轴24;所述旋转电机21通过该L型行星减速器22驱动该旋转轴24旋转;所述开合机构3安装在所述旋转轴24上。5.如权利要求4所述的机械设备，其特征在于，所述旋转机构2还包括一旋转搭板23，所述旋转搭板23通过一旋转搭板固定轴25固定于所述主轴丝杠螺母13上。6.如权利要求5所述的机械设备，其特征在于，所述旋转轴24与所述旋转搭板23通过轴承及螺纹连接。7.如权利要求4所述的机械设备，其特征在于，所述开合机构3包括开合电机31、开合固定板32和开合丝杠33;所述开合机构3通过所述开合固定板32连接在所述旋转轴24上;所述开合电机31通过联轴器连接所述开合丝杠33，所述开合丝杠33与一开合丝杠螺母连接，所述开合丝杠螺母用于与所述探测器模块连接。8.如权利要求3所述的机械设备，其特征在于，所述垂直机构I设有一主轴导轨15和一主立板16，该主轴导轨15固定在该主立板16上，且该主轴导轨15与所述主轴丝杠螺母13连接固定。9.如权利要求8所述的机械设备，其特征在于，所述主轴导轨15为双滑块结构。

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