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【发明授权】基于无人机鸟瞰图的地块划分方法、装置及相关设备_中国平安财产保险股份有限公司_202211430930.1 

申请/专利权人:中国平安财产保险股份有限公司

申请日:2022-11-15

公开(公告)日:2024-04-05

公开(公告)号:CN115760886B

主分类号:G06T7/12

分类号:G06T7/12;G06V20/17;G06V10/26;G06V10/82;G06T3/4038;G06T9/00;G06T7/13;G06N3/0464;G06N3/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.05#授权;2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要:本申请实施例属于人工智能及地块划分领域,涉及一种基于无人机鸟瞰图的地块划分方法,包括:通过无人机获取目标地块的鸟瞰图并进行预处理;将预处理后的目标地块的鸟瞰图输入训练好的地块分割模型,得到地块分割结果,所述地块分割结果包括所述目标地块的所有分割实例;对所述目标地块的所有分割实例进行掩模填充,对应得到所有分割实例的掩模;对所有分割实例的掩模进行边界融合,并根据融合结果对所述目标地块进行地块划分。可以实现对目标地块完整而精准的地块划分,提高基于无人机鸟瞰图的各种农田地块划分的准确率。且本发明实施例的训练好的地块划分模型具有很好的泛化性能,且适用性好,能够应用于各种场景和地形下的农田地块划分。

主权项:1.一种基于无人机鸟瞰图的地块划分方法,其特征在于,包括下述步骤:通过无人机获取目标地块的鸟瞰图并进行预处理;将预处理后的目标地块的鸟瞰图输入训练好的地块分割模型,得到地块分割结果,所述地块分割结果包括所述目标地块的所有分割实例;对所述目标地块的所有分割实例进行掩模填充,对应得到所有分割实例的掩模;对所有分割实例的掩模进行边界融合,并根据融合结果对所述目标地块进行地块划分,所述融合结果用于将属于同一个地块的分割实例进行合并;所述对所述目标地块的所有分割实例进行掩模填充,对应得到所有分割实例的掩模的步骤包括:新建与所述目标地块鸟瞰图大小一致的全零掩模;根据分割实例的编码与其位置信息,将所有的分割实例在所述全零掩模上对应的位置处对所述分割实例重新进行掩模填充,得到所有分割实例的掩模;其中,在得到所述目标地块的所有分割实例之后,还得到分割实例的编码和位置信息;所述对所有分割实例的掩模进行边界融合,并根据融合结果对所述目标地块进行地块划分包括:对分割实例的掩模进行边界线检测,得到分割实例的边界线;对所述分割实例的边界线进行膨胀操作,将边界线重合的分割实例的编码统一;将编码相同的分割实例进行融合,并根据融合结果对所述目标地块进行地块划分。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国平安财产保险股份有限公司 基于无人机鸟瞰图的地块划分方法、装置及相关设备

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