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【发明授权】一种电连接器针孔件加工用上料夹紧装置_江苏宏鼎电器有限公司_202311844606.9 

申请/专利权人:江苏宏鼎电器有限公司

申请日:2023-12-29

公开(公告)日:2024-04-05

公开(公告)号:CN117550335B

主分类号:B65G47/74

分类号:B65G47/74;B65G47/90;B65G47/244;B65G43/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.05#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要:本发明涉及电连接器针孔件加工技术领域,具体公开了一种电连接器针孔件加工用上料夹紧装置,包括:机体外壳、控制器、上料机构和工件提升机;控制器设置在所述机体外壳的前侧;上料机构设置在所述机体外壳的顶端左侧;工件提升机设置在所述机体外壳的内侧右端,所述工件提升机和控制器电性连接。该电连接器针孔件加工用上料夹紧装置,实现针孔件加工过程中的金属件工件的自动上料,减少人工搬运环节,降低工作人员的劳动强度,提高生产效率,并且保证工件加工装置进料口位置的工件准确稳定对位,提高上料精度减少加工误差。

主权项:1.一种电连接器针孔件加工用上料夹紧装置,其特征在于,包括:机体外壳(1);控制器(2),设置在所述机体外壳(1)的前侧;上料机构(3),设置在所述机体外壳(1)的顶端左侧;工件提升机(6),设置在所述机体外壳(1)的内侧右端,所述工件提升机(6)和控制器(2)电性连接;所述上料机构(3)包括:底座(31),沿上下方向固定安装在所述机体外壳(1)的顶端左侧;水平移动平台(32),沿左右方向设置在所述底座(31)的顶部,所述水平移动平台(32)和控制器(2)电性连接;升降平台(33),沿上下方向通过支架设置在所述底座(31)的移动端顶部,所述升降平台(33)和控制器(2)电性连接;转动平台(34),设置在所述升降平台(33)的升降端底部,所述转动平台(34)和控制器(2)电性连接,工件搬运组件(4),设置在所述转动平台(34)的转动端底部;所述工件搬运组件(4)包括:槽体外壳(41),固定安装在所述机体外壳(1)的顶端左侧;固定座(42),所述固定座(42)的数量为两个,两个所述固定座(42)分别设置在槽体外壳(41)的内腔顶端左右两侧;顶杆(43),所述顶杆(43)的数量为两个,两个所述顶杆(43)一端分别通过销轴转动连接在固定座(42)的前侧;微型电推杆(44),所述微型电推杆(44)的数量为两个,两个所述微型电推杆(44)分别通过销轴座转动连接在槽体外壳(41)的内腔顶部且位于固定座(42)的左侧,所述微型电推杆(44)和控制器(2)电性连接;连接架(45),所述连接架(45)的数量为两个,两个所述连接架(45)一端分别通过销轴转动连接在两个顶杆(43)的另一端,两个所述微型电推杆(44)的伸缩端分别与两个顶杆(43)和连接架(45)的销轴转动连接处轴心转动连接;安装架(46),所述安装架(46)的数量为两个,两个所述安装架(46)分别通过销轴座转动连接在两个连接架(45)的另一端底部;工件夹持单元(5),所述工件夹持单元(5)的数量为两组,每组所述工件夹持单元(5)的数量为两个,两组所述工件夹持单元(5)分别设置在左右两个安装架(46)的底端左右两侧;所述微型电推杆(44)伸长驱动顶杆(43)向下转动,进而使顶杆(43)驱动连接架(45)带动安装架(46)向下移动,使安装架(46)驱动工件夹持单元(5)向下移动至工件外侧;所述工件夹持单元(5)包括:壳体(51),固定安装在所述安装架(46)的底部;插槽外壳(52),设置在所述壳体(51)的右侧底端,所述壳体(51)和插槽外壳(52)的内腔相通;第一限位插块(53),所述第一限位插块(53)的数量为两个,两个所述第一限位插块(53)分别左右错位倾斜插接在插槽外壳(52)的前后两侧开口处;齿条块(54),所述齿条块(54)的数量为两个,两个所述齿条块(54)分别设置在两个第一限位插块(53)的内端;侧方夹持爪(55),所述侧方夹持爪(55)的数量为两个,两个所述侧方夹持爪(55)分别设置在两个齿条块(54)的内端,两个所述侧方夹持爪(55)前后交叉设置;第一齿轮(56),所述第一齿轮(56)的数量为两个,两个所述第一齿轮(56)分别设置在插槽外壳(52)的内腔顶部前后两侧,两个所述第一齿轮(56)的外侧与前后两个齿条块(54)啮合;所述工件夹持单元(5)还包括:第二限位插块(57),沿上下方向插接在所述插槽外壳(52)的顶端中部开口处;双端齿块(58),设置在所述第二限位插块(57)的底端,所述双端齿块(58)和前后两个第一齿轮(56)的内侧啮合;顶部夹持爪(59),设置在所述双端齿块(58)的底端;连接块(510),沿上下方向插接在所述壳体(51)的内腔,所述连接块(510)的右侧与第二限位插块(57)的左侧顶端固定连接;所述工件夹持单元(5)还包括:插槽筒(511),沿上下方向内嵌在所述连接块(510)的内侧,所述插槽筒(511)的上下两端分别延伸出连接块(510)的上下两侧;压杆(512),沿上下方向插接在所述插槽筒(511)的内侧;第二齿轮(513),所述第二齿轮(513)的数量为两个,两个所述第二齿轮(513)分别通过销轴转动连接在壳体(51)的内腔顶端左侧前后两端并互相啮合;第一转动杆(514),所述第一转动杆(514)的数量为两个,两个所述第一转动杆(514)一端分别固定连接在前后两个第二齿轮(513)的轴心;第二转动杆(515),所述第二转动杆(515)的数量为两个,两个所述第二转动杆(515)一端分别通过销轴转动连接在壳体(51)的内腔顶端右侧且位于前后两个第二齿轮(513)的右侧;第三转动杆(516),所述第三转动杆(516)的数量为两个,两个所述第三转动杆(516)分别设置在前后两个第一转动杆(514)和第二转动杆(515)的内侧,两个所述第三转动杆(516)的外端分别与两个第一转动杆(514)的另一端固定连接,两个所述第三转动杆(516)的内端分别与两个第二转动杆(515)的另一端固定连接;第一连接杆(517),所述第一连接杆(517)的数量为两个,两个所述第一连接杆(517)一端分别通过轴承转动连接在第一转动杆(514)和第三转动杆(516)连接位置处外侧,两个所述第一连接杆(517)的另一端分别与压杆(512)的顶端前后两侧通过销轴转动连接;第二连接杆(518),所述第二连接杆(518)的数量为两个,两个所述第二连接杆(518)一端分别通过轴承转动连接在第二转动杆(515)和第三转动杆(516)连接位置处外侧,两个所述第二连接杆(518)的另一端分别与插槽筒(511)的顶端前后两侧通过销轴转动连接;微型电机(519),设置在所述壳体(51)的内腔顶部,所述微型电机(519)的转动端与前侧第二齿轮(513)的轴心固定连接,所述微型电机(519)和控制器(2)电性连接;所述微型电机(519)能够驱动对应位置上第二齿轮(513)转动,进而使另一侧第二齿轮(513)在旋转力的作用下转动,促使前后两侧第二齿轮(513)驱动对应位置上第一转动杆(514)向相反方向转动;前后两侧所述齿条块(54)在对应位置上第一齿轮(56)旋转力的作用下驱动侧方夹持爪(55),侧方夹持爪(55)在第一限位插块(53)的限位作用下向内侧移动,进而使顶部夹持爪(59)和前后两侧侧方夹持爪(55)向内侧夹紧工件。

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