申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-21

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114394330B

主分类号：B65D55/02

分类号：B65D55/02;B65D53/00;E05B65/00;E05B51/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.04.26#公开

摘要：本发明提供一种物流机器人的货仓锁闭结构，包括箱体、与箱体转动连接的柜门，箱体内设有能够与柜门卡接锁闭柜门的锁舌、驱动锁舌脱离柜门的锁芯、驱动锁舌自动复位锁闭柜门的弹性件，和限制锁舌脱离柜门的限位组件；箱体内设有气密室，箱体上设有与气密室连通的走气通道；限位组件包括位于气密室的抵接杆、位于气密室的密封塞、和位于气密室的气体发生器，锁芯内设有检测锁芯开启失败次数的记录模块，当开启失败次数超过预设失败次数值时，气体发生器触发并驱动抵接杆抵接于锁舌上，以驱动密封塞密封走气通道。通过锁芯失败次数的判定，触发气体发生器而产生气体，气体迅速充满气密室并能够使抵接杆快速抵接于锁舌上，阻止非法开启，防盗的功能。

主权项：1.一种物流机器人的货仓锁闭结构，包括箱体、与所述箱体转动连接的柜门，其特征在于：所述箱体上设有能够与所述柜门卡接以锁固所述柜门的锁舌、驱动所述锁舌脱离所述柜门的锁芯、驱动所述锁舌自动复位以锁固所述柜门的弹性件，以及用于限制所述锁舌脱离所述柜门的限位组件；所述箱体内开设有气密室，所述箱体的侧壁设有与所述气密室连通的走气通道；所述限位组件包括一端位于所述气密室的抵接杆、一端位于所述气密室的密封塞、以及位于所述气密室上方的气体发生器；所述气体发生器与所述气密室连通；所述箱体的侧壁设有供所述抵接杆滑移并能够抵接至所述锁舌上的滑移通道；所述密封塞穿设于所述走气通道内；所述锁芯包括控制模块，和用于检测所述锁芯开启失败次数的记录模块，所述控制模块与所述记录模块和所述气体发生器均电连接，所述记录模块设有预设失败次数值，当所述开启失败次数超过所述预设失败次数值时，所述控制模块控制所述气体发生器触发并驱动所述抵接杆抵接于所述锁舌，并驱动所述密封塞密封所述走气通道；所述抵接杆位于所述气密室的一端端部设有第一密封块，所述密封塞位于所述气密室的一端端部设有第二密封块；所述第一密封块和所述第二密封块之间连接有拉线；所述气密室内设有密封膜，所述密封膜连接于所述第一密封块与所述气密室靠近所述第一密封块的侧壁之间，以用于密封所述滑移通道；所述密封塞背离所述气密室的一端设有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述走气通道内，所述走气通道内设有通气塞，所述复位弹簧远离所述密封塞的一端连接于所述通气塞。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 物流机器人的货仓锁闭结构

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