申请/专利权人：北京未末卓然科技有限公司

申请日：2021-12-21

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114435772B

主分类号：B65D88/74

分类号：B65D88/74;B65D90/02;B65D90/00;B65D90/48

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2023.12.29#专利申请权的转移;2023.02.28#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：一种用于物料机器人货仓的储热内胆，包括内胆盖、内胆外壳、内胆芯和储热底座，所述储热内胆的外形整体由内胆盖和内胆外壳组成，内胆盖可开合地固定在内胆外壳上，内胆盖和内胆外壳都采用保温材料制成，内胆芯设置在内胆外壳内，在内胆芯的四周缠绕有胆芯换热管，胆芯换热管的两端分别与储热体换热管的两端连接，所述储热体换热管缠绕在储热体上，储热体设置在储热底座内，内胆外壳固定在储热底座上，所述储热体换热管的出水口上依次设置有水箱和循环泵。该储热内胆不用或只用极少的机器人电源就能实现货仓的保温，通过在储热内胆中设置储热体实现了货仓保温能量的供应，通过设置储热内胆与储热配货站的电源快速连接实现了储热体在货仓内的储热。

主权项：1.一种用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，其特征在于，所述储热内胆包括内胆盖1、内胆外壳2、内胆芯3和储热底座4，所述储热内胆的外形整体由内胆盖1和内胆外壳2组成，内胆盖1可开合地固定在内胆外壳2上，内胆盖1和内胆外壳2都采用保温材料制成，内胆芯3设置在内胆外壳2内，在内胆芯3的四周缠绕有胆芯换热管5，胆芯换热管5的两端分别与储热体换热管42的两端连接，所述储热体换热管42缠绕在储热体41上，储热体41设置在储热底座4内，内胆外壳2固定在储热底座4上，所述储热体换热管42的出水口上依次设置有水箱43和循环泵44；所述储热方法是：储热体41可拆卸地安装在储热底座4内，当储热体41内的热量不足时，将储热体41从储热底座4内取出，补充热量后，再安装回储热底座4内；在储热体41内设置有加热装置，所述加热装置采用电加热方式，当储热体41内的热量不足时，通过加热装置为储热体41补充热量；所述加热装置的电源来自于储热配货站；当所述储热内胆随着机器人9配送物料时，通过消耗储热内胆中的热量来保持内胆芯3的热度，当所述储热内胆随着机器人回到储热配货站时，所述储热内胆接通储热配货站的电源，启动加热装置为储热体41补充热量；所述储热配货站包括储热配货架7和升降架8，在储热内胆的两侧上各设置有若干个固定杆6，固定杆6与储热配货架7上的储热配货架卡口71及机器人9上的机器人货仓卡口91配合，升降架8设置在储热配货架7的下方，升降架8在升工作位时，升降架8的上平面与储热入口侧地面10齐平，升降架8在降工作位时，升降架8的上平面与工作入口侧地面11齐平，在固定杆6上设置有配货架锁定杆61，配货架锁定杆61与设置在储热配货架7上的锁定孔配合，在其中任意一个配货架锁定杆61与储热配货架7上的锁定孔结合处设置电合闸装置，当结合时，储热配货架7上的电源通过电合闸装置与储热内胆连接，给储热内胆提供电源；当所述储热内胆随着机器人9回到储热配货站时，机器人9带着储热内胆从储热入口侧地面10进入升降架8上，随着升降架8的下降，固定杆6卡在储热配货架卡口71上，机器人9接着随升降架8下降，储热内胆卡在储热配货架卡口71上，直至升降架8的上平面与工作入口侧地面11齐平，机器人9从工作入口侧地面11离开，储热内胆的控制模块控制配货架锁定杆61插入储热配货架7上实现储热内胆与储热配货架7的锁定，同时将储热配货架7的电源连通至储热内胆的加热装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京未末卓然科技有限公司 用于物料机器人货仓的储热内胆

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