申请/专利权人：武汉鑫鼎泰技术有限公司

申请日：2023-05-31

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220716824U

主分类号：B08B1/12

分类号：B08B1/12;B08B1/36;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种用于跨海大桥桥墩清污的水下清洗机器人，其特征在于，包括机器人本体框架、浮体材料、清洗装置、夹持装置、检测装置、推力装置，所述机器人本体框架由若干方钢组成，所述机器人本体框架总体外形呈倒凹字形，所述机器人本体框架为浮体材料、清洗装置、夹持装置、检测装置、推力装置、执行机构提供安装平台；一种用于跨海大桥桥墩清污的水下清洗机器人是推进器行走吸附、空化射流除污的清洗机器人，用于跨海大桥桥墩上附着海生物的清洗，不伤害结构本体，并对桥墩进行检测。

主权项：1.一种用于跨海大桥桥墩清污的水下清洗机器人，其特征在于，包括机器人本体框架（1）、浮体材料（2）、清洗装置（3）、夹持装置（4）、检测装置（5）、推力装置（6）、执行机构（7）、吊耳（8），所述机器人本体框架（1）由若干方钢组成，总体外形呈倒凹字形，为浮体材料（2）、清洗装置（3）、夹持装置（4）、检测装置（5）、推力装置（6）、执行机构（7）提供安装平台；所述机器人本体框架（1）分为上中下三层分布，上层安装有浮体材料（2）、吊耳（8）和推力装置（6），其中浮体材料（2）通过螺栓与机器人本体框架（1）进行联接，吊耳（8）安装在上层中间位置；中层中间位置安装有微型液压站（16），前后两端各装配有一个检测摄像头（13）；下层安装有液压缸（17）、机械臂（11）、引流泵（14）及清洗装置（3），液压缸（17）和夹持装置（4）安装在机器人本体框架（1）的前后两端，引流泵（14）、清洗装置（3）安装在机器人本体框架（1）下层中间位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉鑫鼎泰技术有限公司 一种用于跨海大桥桥墩清污的水下清洗机器人

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