申请/专利权人：广东省科学院智能制造研究所

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117874936A

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;G16C60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种刚柔耦合关节运动能力分析方法，包括在期望形变范围内，批量生成所输入的刚柔耦合关节的设计参数所对应的柔性材料形变模型；生成所输入的刚柔耦合关节的设计参数所对应的刚性结构运动学模型；将批量生成的柔性材料形变模型与刚性结构运动学模型，按照刚柔耦合关节的设计参数依次组合形成完整的刚柔耦合关节模型；在物理引擎中控制刚柔耦合关节模型的运动点进行插补运动，模拟柔性材料的形变过程，得到设计参数下刚柔耦合关节所具备的运动能力。本发明有效实现了在刚柔耦合关节设计之初，针对不同设计参数，量化分析关节的运动过程，替换了先加工后分析的设计模式，提高了刚柔耦合关节的设计质量和效率。

主权项：1.一种刚柔耦合关节运动能力分析方法，其特征在于，包括：在期望形变范围内，批量生成所输入的刚柔耦合关节的设计参数所对应的柔性材料形变模型；生成所输入的刚柔耦合关节的设计参数所对应的刚性结构运动学模型；将批量生成的柔性材料形变模型与刚性结构运动学模型，按照刚柔耦合关节的设计参数依次组合形成完整的刚柔耦合关节模型；在物理引擎中控制刚柔耦合关节模型的运动点进行插补运动，模拟柔性材料的形变过程，得到设计参数下刚柔耦合关节所具备的运动能力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东省科学院智能制造研究所 一种刚柔耦合关节运动能力分析方法

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