申请/专利权人：中国原子能科学研究院

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864704A

主分类号：B65G43/08

分类号：B65G43/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种适用于放射环境的送料行程高精度控制方法，所述的方法包括:在控制器中设定与预设工位对应的位置值；在执行机构的推送路径上布置与预设工位对应的到位传感器；控制器通过伺服电机模块控制驱动机构，使其带动执行机构沿推送路径开始运动；伺服电机模块通过位置环实时读取执行机构的运动位置信息，控制器将所述运动位置信息与所述位置值进行比较，使伺服电机模块结合速度环与电流环的联合控制作用，向驱动机构输出适宜的速度和转矩，直至执行机构到达预设工位。采用本发明所述的方法控制逻辑设计清晰合理，适用于放射环境下送料到位判定，极大避免了因系统误判或人因失误造成的设备运行事故，控制精度高，送料的系统误差小。

主权项：1.一种适用于放射环境的送料行程高精度控制方法，具体包括：在控制器中设定位置值，所述位置值对应于送料所需的预设工位的位置；在执行机构送料的推送路径上，布置与预设工位对应的到位传感器；控制器在接收到送料开始信号后，向伺服电机模块输出控制指令，使伺服电机模块通过驱动机构带动执行机构沿推送路径开始运动；伺服电机模块通过位置环实时读取执行机构的运动位置信息，控制器将所述运动位置信息与控制器中设定的所述位置值进行比较，使伺服电机模块结合速度环与电流环的联合控制作用，向驱动机构输出适宜的速度和转矩，直至执行机构到达送料所需的预设工位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国原子能科学研究院 一种适用于放射环境的送料行程高精度控制方法

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