申请/专利权人：上海卫星工程研究所

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876469A

主分类号：G06T7/66

分类号：G06T7/66;G06T7/136;G06T7/13;G06T7/187

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种粘连空间目标的高精度质心定位方法及系统，用于解决现有的与恒星粘连的空间目标质心定位精度低的技术问题。包括以下步骤：目标图像阈值分割；图像连通域标记算法标记目标连通域；改进的自适应Canny边缘检测算法提取目标边缘；广义Hough变换提取目标外轮廓坐标点；椭圆边缘轮廓拟合目标完整外轮廓；计算椭圆的形心作为目标的质心坐标位置。本发明利用改进的自适应Canny边缘检测和广义Hough变换准确提取了粘连空间目标的外轮廓坐标点，并通过椭圆边缘轮廓拟合方法补全了粘连空间目标被粘连部分的轮廓，使得粘连空间目标的质心定位精度提高到了亚像元级。

主权项：1.一种粘连空间目标的高精度质心定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对空间目标检测后的图像进行阈值分割，得到目标所在区域图像；步骤S2：在目标所在区域图像中，通过图像连通域标记算法标记出目标的连通域，确定目标所占像素点的坐标；步骤S3：采用一种自适应Canny边缘检测算法，对目标进行边缘检测，提取目标的边缘；步骤S4：采用广义Hough变换的方法，从边缘检测得到的二值边缘图像中，提取目标外轮廓坐标点；步骤S5：采用椭圆边缘轮廓拟合的方法，将目标外轮廓的所有坐标点拟合为椭圆；步骤S6：计算椭圆的形心作为目标的质心坐标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海卫星工程研究所 粘连空间目标的高精度质心定位方法及系统

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