申请/专利权人：中国长江电力股份有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872053A

主分类号：G01R31/12

分类号：G01R31/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：一种基于差分‑滤波的多传感器时差定位方法，包括以下步骤：Step1、超声波传感器的安装部署；Step2、传感器监测数据获取；Step3、计算每个传感器触发数据的上升沿；Step4、进行两个传感器之间的时差定位；Step5、多传感器的统计定位。通过布置超声传感器以及多普勒效应补偿方法，可实现对长管状设备内部目标位置的高精度定位，有效解决了传统定位系统精度不足的问题。通过矫正机制的设计，可以实现对定位算法参数的实时动态调整，从而保证定位结果的准确性和稳定性，并能够适应不同误差类型的矫正需求。

主权项：1.一种基于差分-滤波的多传感器时差定位方法，其特征在于，包括以下步骤：Step1、超声波传感器的安装部署；在GIL的管壁上间隔安装多个超声波传感器，GIL的长度为L，传感器的数量为N，每两个传感器之间的距离为dij，i和j是传感器的标号，所有传感器之间距离的和等于L；Step2、传感器监测数据获取；超声波传感器设置触发阈值，当有传感器的脉冲触发之后，从同一个时刻开始截取所有传感器的数据；Step3、计算每个传感器触发数据的上升沿；Step4、进行两个传感器之间的时差定位；Step5、多传感器的统计定位；将Step4中每两个传感器所得的声源位置，计算所有声源位置的平均值，作为最终的定位结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国长江电力股份有限公司 一种基于差分-滤波的多传感器时差定位方法

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