申请/专利权人：郑州清联航达自动化科技有限责任公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864647A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G25/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：一种堆垛机用摆臂式推拉货叉与货架组合，包括推拉货叉与货架，货架包括四个立柱，四个立柱通过多个横梁固定为一体，货架上设有多层货物层，每个货物层包括多个流利条，几个流利条称为一组流利条组合，每组流利条组合配合一个托盘，托盘上面放置货物；托盘的左右侧面设有四个推拉槽：左后推拉槽、左前推拉槽、右后推拉槽、右前推拉槽。有益效果：相对于现有技术，本发明设有挂钩板方便将货物拖出，货物与托盘在轨道上滑行，效率较高，满足了实际需要。

主权项：1.一种堆垛机用摆臂式推拉货叉与货架组合，包括推拉货叉（1）与货架（2），货架（2）包括四个立柱（46），四个立柱（46）通过多个横梁（47）固定为一体，货架（2）上设有多层货物层，每个货物层包括多个流利条（44），几个流利条（44）称为一组流利条组合，每组流利条组合配合一个托盘（4），托盘（4）上面放置货物（3）；托盘（4）的左右侧面设有四个推拉槽：左后推拉槽（6）、左前推拉槽（5）、右后推拉槽（49）、右前推拉槽（48），左前推拉槽（5）与右前推拉槽（48）的前侧面为入库推动面（50）；推拉货叉（1）包括型材支架（13），型材支架（13）上设有两组轨道（12），一组轨道（12）上设有一个能够沿其滑动的滑块A（8），另一组轨道（12）上设有一个能够沿其滑动的滑块B（9），滑块A（8）与滑块B（9）均通过链轮（41）、链条（38）连接滑台伺服电机（36）；在两组轨道（12）之间设有两个滚筒安装架（20），两个滚筒安装架（20）之间设有滚筒机构（10）；滑块A（8）与滑块B（9）为同样的结构，包括滑台组件（39），型材支架（13）固定连接架（34），连接架（34）固定滑台伺服电机（36），滑台伺服电机（36）通过滑台同步带（37）连接传动轴（35），传动轴（35）连接链轮（41）；滑台组件（39）上固定安装板（26），安装板（26）上固定拖链连接板（29）用来，安装板（26）固定减速机（28），减速机（28）的输入端连接转动伺服电机（31），减速机（28）的输出端固定水平设置的传动轴（23），传动轴（23）通过两个带座轴承（27）转动连接在安装板（26）上，传动轴（23）固定与其垂直的摆杆（22）的一段，摆杆（22）的另一段固定挂钩（7）。

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权利要求：

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