申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876664A

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G01C1/02;G06V10/764;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：一种光电经纬仪目标跟踪辅助方法涉及目标跟踪技术领域，解决了现有跟踪精度低的问题，该方法包括：获得光学探测器捕获到的实时图像，利用改进YOLOv4模型预测所述实时图像中的目标边框和目标类别；获得实时图像与前若干帧的角度信息，拟合运动轨迹曲线，提取实时图像的脱靶量数据，所述目标边框、所述目标类别和所述实时图像的脱靶量数据用于目标跟踪；所述改进YOLOv4模型通过改进YOLOv4网络构建，所述改进YOLOv4模型包括骨干网络和检测头，所述骨干网络用于提取图像特征，所述检测头用于生成目标的边界框和类别预测。本发明通过深度学习改进的YOLOv4模型和利用目标角度信息，提高了检测和跟踪精度高。

主权项：1.一种光电经纬仪目标跟踪辅助方法，其特征在于，包括：获得光学探测器捕获到的实时图像，利用改进YOLOv4模型预测所述实时图像中的目标边框和目标类别；获得实时图像的角度信息与前若干帧图像的角度信息，拟合运动轨迹曲线，提取实时图像的脱靶量数据，所述目标边框、所述目标类别和所述实时图像的脱靶量数据用于目标跟踪；所述改进YOLOv4模型通过改进YOLOv4网络构建，所述改进YOLOv4模型包括骨干网络和检测头，所述骨干网络用于提取图像特征，所述检测头用于生成目标的边界框和类别预测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种光电经纬仪目标跟踪辅助方法

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