申请/专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872802A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种联合FlightGear和Matlab的捷联惯导实时轨迹发生器及其仿真方法，轨迹发生器包括：飞行控制输入设备和PC机；飞行控制输入设备连接至PC机，用于操控FlightGear模拟飞行器；仿真方法包括如下步骤：步骤1、配置XML文件确定FlightGear数据输出格式及传输模式，设置FlightGear模拟飞行启动项参数；步骤2、利用飞行控制设备操控FlightGear飞行器执行模拟飞行，实时生成飞行仿真数据并通过UDP协议发送给Matlab仿真软件；步骤3、利用Matlab仿真软件处理接收到的飞行数据，进而生成IMU传感器仿真数据，并将飞行轨迹及IMU传感器数据进行实时显示和存储。本发明能够实现轨迹发生器仿真的可视化和准确性。

主权项：1.一种联合FlightGear和Matlab的捷联惯导实时轨迹发生器，其特征在于，包括：飞行控制输入设备和PC机；飞行控制输入设备连接至PC机，用于操控FlightGear模拟飞行器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院 一种联合FlightGear和Matlab的捷联惯导实时轨迹发生器及其仿真方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD