申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2022-10-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117881900A

主分类号：F15B11/044

分类号：F15B11/044;E02F9/22;F15B11/00;F15B11/028;F15B11/042;F15B11/16

优先权：["20220121 JP 2022-008207"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明的目的在于提供一种作业机械，在同时驱动回转马达和其他致动器的复合操作时，能够以简单的结构进行致动器的速度控制和回转马达的转矩控制。为此，控制器以致动器目标流量和回转目标流量为基础计算泵目标流量，以所述致动器目标流量、泵压和致动器入口节流压为基础计算致动器方向控制阀的目标入口节流开口面积，以操作装置的输入量和姿势传感器的输出值为基础计算回转马达的目标转矩，以所述目标转矩和回转入口节流压为基础计算回转目标出口节流压，以所述回转目标出口节流压和回转出口节流压为基础计算回转方向控制阀的目标出口节流开口面积。

主权项：1.一种作业机械，具有：行驶体；回转体，其以能够回转的方式安装于所述行驶体上；作业装置，其安装于所述回转体；工作油箱；可变容量型的液压泵，其从所述工作油箱吸入工作油并喷出；调节器，其控制所述液压泵的容量；致动器，其驱动所述作业装置；回转马达，其驱动所述回转体；致动器方向控制阀，其控制从所述液压泵向所述致动器供给的压力油的流动；回转方向控制阀，其控制从所述液压泵向所述回转马达供给的压力油的流动；操作装置，其指示所述致动器及所述回转马达的动作；以及控制器，其与所述操作装置的输入量对应地控制所述调节器、所述致动器方向控制阀及所述回转方向控制阀，其特征在于，所述作业机械具有：第一压力传感器，其检测所述液压泵的喷出压即泵压；第二压力传感器，其检测所述致动器的入口节流侧的压力即致动器入口节流压；第三压力传感器，其检测所述回转马达的入口节流侧的压力即回转入口节流压、以及所述回转马达的出口节流侧的压力即回转出口节流压；以及姿势传感器，其检测所述回转体以及所述作业装置的姿势，所述致动器方向控制阀及所述回转方向控制阀分别由同一阀体形成入口节流开口和出口节流开口，所述致动器方向控制阀形成为相对于阀位移入口节流开口比出口节流开口小，所述回转方向控制阀形成为相对于阀位移出口节流开口比入口节流开口小，所述控制器以所述操作装置的输入量为基础，计算从所述液压泵向所述致动器供给的压力油的流量的目标值即致动器目标流量，所述控制器以所述操作装置的输入量为基础，计算从所述液压泵向所述回转马达供给的压力油的流量的目标值即回转目标流量，所述控制器以所述致动器目标流量和所述回转目标流量为基础，计算所述液压泵的喷出流量的目标值即泵目标流量，所述控制器以所述致动器目标流量、所述泵压和所述致动器入口节流压为基础，计算所述致动器方向控制阀的入口节流开口面积的目标值即目标入口节流开口面积，所述控制器以所述操作装置的输入量和所述姿势传感器的输出值为基础，计算向所述回转马达的输入转矩的目标值即目标转矩，所述控制器以所述目标转矩和所述回转入口节流压为基础，计算所述回转出口节流压的目标即回转目标出口节流压，所述控制器以所述回转目标出口节流压和所述回转出口节流压为基础，计算所述回转方向控制阀的出口节流开口面积的目标值即目标出口节流开口面积，所述控制器与所述泵目标流量对应地控制所述调节器，所述控制器与所述目标入口节流开口面积对应地控制所述致动器方向控制阀，所述控制器与所述目标出口节流开口面积对应地控制所述回转方向控制阀。

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权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 作业机械

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