申请/专利权人：国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司

申请日：2024-02-03

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863146A

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于双臂型的树障清理机器人，涉及电力辅助工具技术领域，包含固定件、第一连接件、控制盒、伸缩杆、第二连接件和机械臂，第一连接件和第二连接件结构一致，第一连接件连接固定件和控制盒，伸缩杆连接控制盒，第二连接件连接伸缩杆和机械臂。机器人通过控制盒能够自主规划作业路径，有效避开潜在的危险区域，从而确保作业过程的安全性；此外，控制盒还包含无线通信模块，工作人员可对装置进行远程控制，通过远程控制，机器人能够实时感知周围环境的变化，并作出相应的调整，具备强大的环境感知和避障能力，以避免与障碍物发生碰撞或造成其他安全事故。

主权项：1.一种基于双臂型的树障清理机器人，其特征在于，包含固定件1、第一连接件2、控制盒3、伸缩杆4、第二连接件5和机械臂6，所述第一连接件2和所述第二连接件5结构一致，所述第一连接件2连接所述固定件1和所述控制盒3，所述伸缩杆4连接所述控制盒3，所述第二连接件5连接所述伸缩杆4和所述机械臂6；所述机械臂6末端连接有清理装置7，所述清理装置7包含剪刀70和锯条71，所述机械臂6包含第一机械臂60和第二机械臂61，所述第一机械臂60连接剪刀70，所述第二机械臂61连接锯条71。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司 一种基于双臂型的树障清理机器人

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