申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2021-09-07

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117882018A

主分类号：G05B19/4155

分类号：G05B19/4155;B25J19/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：提供能够消除与伴随机器人程序的后退执行的联锁设定相关的不良情况的控制装置及控制方法。第一控制装置20具备：程序执行部24，其执行使第一机器人12动作的机器人程序，并且在后退执行程序的期间，忽略在程序中包含且与联锁信号相关的逻辑语句中的至少一个逻辑语句；以及联锁设定部26，其在后退执行使机器人动作的程序的期间，使与预先登记的联锁信号相关的联锁有效。

主权项：1.一种工业用机器人的控制装置，基于在包含至少1台工业用机器人的多个工业机械之间传输的联锁信号，防止所述多个工业机械彼此的干扰，其特征在于，所述工业用机器人的控制装置具备：程序执行部，其执行使所述机器人动作的机器人程序，并且在后退执行所述机器人程序的期间，忽略所述机器人程序中包含且与所述联锁信号相关的逻辑语句中的至少一个逻辑语句；以及联锁设定部，其在后退执行使所述机器人动作的机器人程序的期间，使与预先登记的联锁信号相关的联锁自动有效。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 具有联锁功能的控制装置及控制方法

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