申请/专利权人：华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870672A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01V8/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供了一种基于跟踪接力场景的光电引导跟踪探测方法及系统，方法包括以下步骤：组建360°范围区域无遮挡无人机探测平台；基于组建的无人机探测平台，建立无人机光电协同探测引导坐标系；当一光电探测设备捕获到目标无人机后，获取目标无人机观测信息；当捕获的目标无人机即将飞出该光电探测设备的传感器视场时，切换待接力光电探测设备至大视角模式下执行粗引导操作提取多个无人机；对提取的多个无人机执行标量三重积计算，筛选出目标无人机；执行对筛选出的目标无人机的接力探测操作。本申请提供了一种在无测距功能时实现了对目标特性不明显目标无人机的光电设备间的精确引导方法。

主权项：1.一种基于跟踪接力场景的光电引导跟踪探测方法，其特征在于，包括以下步骤：组建360°范围区域无遮挡无人机探测平台；基于组建的无人机探测平台，建立无人机光电协同探测引导坐标系，并确定无人机探测平台内的多个光电探测设备的空间位置；当一光电探测设备捕获到目标无人机后，获取目标无人机观测信息；当捕获的目标无人机即将飞出该光电探测设备的传感器视场时，切换待接力光电探测设备至大视角模式下执行粗引导操作提取多个无人机；对提取的多个无人机执行标量三重积计算，筛选出目标无人机；执行对筛选出的目标无人机的接力探测操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所) 一种基于跟踪接力场景的光电引导跟踪探测方法及系统

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