申请/专利权人：武汉晴川学院

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117862934A

主分类号：B23Q7/04

分类号：B23Q7/04;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种自适应工业机械取料手，涉及机械手技术领域，包括调节座、机械臂和抓取仓，所述调节座上转动设有转轴，所述机械臂连接在转轴的一端，所述抓取仓连接在机械臂的输出端，所述抓取仓内部的下方转动设有双向螺丝杆并通过马达驱动，所述双向螺丝杆上的两端均螺纹安装有螺母套，两组所述螺母套上均转动设有夹持臂，且夹持臂的下端延伸出抓取仓并设有夹持盘；本发明通过两组夹持臂相对运动，使得两组夹持盘来夹持工件，通过夹持盘内部第一半圆块的适应性转动、第一半圆块内第二半圆块的适应性转动以及第二半圆块内第三半圆块的适应性转动，来契合不同形状、大小工件的两侧特异面，从而使得夹持更加稳固，自适应性强。

主权项：1.一种自适应工业机械取料手，包括调节座、机械臂和抓取仓（2），其特征在于，所述调节座上转动设有转轴（1），所述机械臂连接在转轴（1）的另一端，所述抓取仓（2）连接在机械臂的输出端；所述调节座包括移动座（34）和转盘（35），所述转盘（35）转动设在移动座（34）上方，且转盘（35）上固定有安装板（36），所述安装板（36）设有竖直方向的滑轨（37）和第二丝杠（41），且滑轨（37）上活动有滑块（38），所述滑块（38）的前端固定连接连接板（39），所述连接板（39）的一端螺纹连接在第二丝杠（41）上，且连接板（39）的另一端通过轴承连接转轴（1），所述转轴（1）的后端连接有转板（40），所述安装板（36）上设有导向槽（21），用于限定所述转板（40）的运动；所述机械臂包括与转轴（1）固定连接的托座（22），所述托座（22）上设有轴板（23），且轴板（23）设有马达驱动旋转的第一丝杆（24），所述第一丝杆（24）中部螺纹安装有螺母块（25），所述托座（22）上的一端设有固定块（26），且固定块（26）的两侧均转动设有三角形的活动板（27），所述螺母块（25）的两侧均转动设有第二连接臂（28），且所述第二连接臂（28）的另一端与所述活动板（27）的下端转动连接，所述固定块（26）的前端固定连接有第三连接臂（29），且第三连接臂（29）两侧均固定连接有第四连接臂（30），所述第三连接臂（29）（29）的前端设有凹槽，且凹槽内转动连接有第五连接臂（31），两组所述活动板（27）上端一起转动连接有第一连接臂（32），且第一连接臂（32）的另一端与第五连接臂（31）上端转动连接，所述第五连接臂（31）的下端转动连接有固定臂33，且固定臂33与所述抓取仓2固定连接，两组所述第四连接臂30的下端分别与固定臂（33）的两侧转动连接；所述抓取仓（2）内部的下方转动设有双向螺丝杆（3），所述双向螺丝杆（3）上的两端均螺纹安装有螺母套（4），两组所述螺母套（4）上均转动设有夹持臂（5），且夹持臂（5）的下端延伸出抓取仓（2）并设有夹持盘（6），所述抓取仓（2）内部的顶部设有电动伸缩杆（7），且电动伸缩杆（7）的输出端设有用于挤压夹持臂（5）上端的梯形块（8），所述抓取仓（2）的底部设有底腔（9），且底腔（9）内部的两侧均连接有压缩弹簧（10），所述压缩弹簧（10）另一端连接所述夹持臂（5）；所述夹持盘（6）设有两个第一弧槽（11），且第一弧槽（11）的内部通过销轴转动设有第一半圆块（12），所述第一半圆块（12）设有两个第二弧槽（13），且第二弧槽（13）的内部通过销轴转动设有第二半圆块（14），所述第二半圆块（14）设有两个第三弧槽（15），且第三弧槽（15）的内部通过销轴转动设有第三半圆块（16）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉晴川学院 一种自适应工业机械取料手

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