申请/专利权人：陕西凌云电器集团有限公司

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872434A

主分类号：G01S19/43

分类号：G01S19/43;G01S19/47;G01S19/37;G01S19/29;G01S19/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明属于卫星定位技术领域，具体涉及一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分方法及系统，系统包括移动站和地面站，移动站和地面站间通过数传链路进行通信，移动站包括移动站射频模块、移动站基带处理模块和移动站组合定位模块，地面站包括地面站射频模块、地面站基带处理模块和地面站差分定位模块，数传链路用于地面站和移动站原始观测量数据、RTK定位结果、时间数据和地面站坐标数据播发。将双差数据处理、模糊度搜索、模糊度固定等高算力、实时性计算功能通过边缘计算设计迁移到地面站设备中进行，利用地面站本身优势，均衡分布了移动站和地面站算力设计，有效缩小了移动站的体积和质量，提高了差分系统的可用性。

主权项：1.一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分方法，其特征是，具体步骤为：步骤一，移动站接收卫星的射频信号并转换为移动站数字中频数据信号，地面站接收卫星的射频信号并转换为地面站数字中频数据信号；步骤二，对移动站数字中频数据信号和地面站数字中频数据信号进行载波的剥离，输出数字基带信号；步骤三，用移动站产生的伪码相位和载波多普勒与输入的移动站数字基带信号合成检测统计量进行捕获，并给出多普勒和码偏的初始估计值，再跟踪由于运载体与卫星之间的运动而引起的载波相位和码偏的变化，地面站采用相同方式处理地面站数字基带信号；步骤四，移动站进行移动站原始观测量编码，并通过数传链路播发至地面站将数据传输至地面站，地面站进行地面站原始观测量编码；步骤五，地面站接收移动站发送的移动站原始观测量编码，并进行移动站原始观测量编码预处理；步骤六，对完成预处理的信号进行数据解算；步骤七，处理数据解算结果，进行RTK解算，得到RTK定位结果，并将定位结果通过数传链路播发至移动站；步骤八，移动站接收RTK定位结果，并与移动站产生的时间进行对比，得到数据龄差，将数据龄差、RTK定位结果与MEMS-IMU单元检测到的运载体姿态数据进行融合推算运载体航位，得到当前历元的高精度定位结果并输出，完成差分系统定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西凌云电器集团有限公司 一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分方法及系统

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