申请/专利权人：电子科技大学

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876821A

主分类号：G06V10/774

分类号：G06V10/774;G06T7/269;G06T7/50;G06T11/00;G06T5/50;G06T5/77

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及图像处理和计算机视觉领域，公开了一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法及系统，方法包括：步骤S1，构造图像数据集；步骤S2，预测前向和后向光流；步骤S3，获取深度图；步骤S4，将深度图作为权重，合成中间时刻真实运动的真实图像帧；步骤S5，不断迭代更新参数，合成多张不同中间时刻的真实图像帧，组成视频片段；步骤S6，从视频片段中取出所有相邻真实图像帧，计算所有触发事件的描述符，生成事件相机数据集。系统包括数据集构造模块、光流预测模块、深度图获取模块、真实图像帧获取模块、图像帧合成模块和事件相机数据集生成模块。本发明用于解决当前事件相机训练数据不足且光流标签难以采集等数据问题。

主权项：1.一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，构造真实运动的图像数据集；步骤S2，选用光流预测网络，从所述图像数据集中选出图像对输入进光流预测网络中预测前向光流和后向光流；步骤S3，使用单目深度估计网络，从所述图像数据集中选出图像对输入进单目深度估计网络中获取深度图；步骤S4，设置中间时刻的参数，将所述深度图作为权重，输入所述前向光流和后向光流到双向图像融合模块合成中间时刻真实运动的图像帧；步骤S5，重复步骤S4，不断迭代更新所述中间时刻的参数，合成多张不同所述中间时刻的真实图像帧，组成一组高时间分辨率的视频片段；步骤S6，按照时间顺序从所述视频片段中取出所有相邻的两个真实图像帧，计算相邻真实图像帧之间的所有触发事件的描述符，生成事件相机数据集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电子科技大学 一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法及系统

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