申请/专利权人：中国空间技术研究院

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863233A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种星表巡游机器人地面试验系统及方法，系统包括机架、微重力提供装置、目标姿态模拟装置、摄像机和控制机，微重力提供装置包括设置在机架上的悬吊滑轨、移动滑块和恒力悬吊装置，恒力悬吊装置用于与机器人样机连接，为机器人样机提供微重力环境；目标星姿态模拟装置包括地面滑轨和在地面滑轨上滑动设置的移动支撑平台；移动支撑平台上设有多维测力台，目标星模拟样机设置在多维测力台的顶面上；控制机，用于进行试验过程中的操作控制和获取测试数据。本发明可实现对巡游机器人与目标星撞击和机器人巡游扰动的测试，具有系统结构简单、测试操作方便、测试结果准确性高的特点。

主权项：1.一种星表巡游机器人地面试验系统，包括机架1，其特征在于，还包括：微重力提供装置，包括设置在所述机架1上的悬吊滑轨，所述悬吊滑轨上设有移动滑块6，所述移动滑块6上设有恒力悬吊装置，所述恒力悬吊装置用于与机器人样机10连接，为所述机器人样机10提供微重力环境；目标星姿态模拟装置，包括地面滑轨和在所述地面滑轨上滑动设置的移动支撑平台13；所述移动支撑平台13上设有多维测力台11，目标星模拟样机9设置在所述多维测力台11的顶面上；摄像机2，设置在所述机架1的下方；控制机17，与所述悬吊滑轨、所述地面滑轨、所述恒力悬吊装置、所述机器人样机10和所述多维测力台11及所述摄像机2电连接，用于控制所述移动滑块6在所述地面滑轨的滑动、控制所述恒力悬吊装置提供微重力环境、控制所述移动支撑平台13在所述地面滑轨上的滑动和获取所述多维测力台11的测量数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国空间技术研究院 星表巡游机器人地面试验系统及试验方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD