申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2017-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108068609B

主分类号：B60K7/00

分类号：B60K7/00;H02K7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.06.19#实质审查的生效;2018.05.25#公开

摘要：本发明公开了一种悬链式机械弹性防爆电动轮，包括輮轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承，轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、輮轮沿径向向外依次设置，轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳，轮毂电机轴向的两端设置有内端盖和外端盖，輮轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接。本发明的悬链式机械弹性防爆电动轮不仅克服了传统电动轮扎胎、爆胎等问题，还加入了减震器，提高了车轮的舒适性和安全性；而且将电机与机械弹性车轮集成于一体，具有结构简单、体积小、节约空间、易于拆装、通风散热性能、减振性能好等优点。

主权项：1.一种悬链式机械弹性防爆电动轮，其特征在于，包括揉轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承，所述轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、揉轮沿径向向外依次设置，所述轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳，所述轮毂电机轴向的两端设置有内端盖和外端盖，揉轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接，所述轮毂电机左侧的内端盖与制动盘相连，右侧的外端盖与轴承相连，轮毂与轮毂电机外端盖通过螺母和螺栓连接，所述轮毂可转动配合于主轴，定子固定于轮毂上，转子固定于外部车轴上，通电时定转子发生相对运动，产生旋转磁场，驱动转子旋转；所述揉轮包括多组弹性环、卡环以及橡胶层，弹性环通过卡环固定后埋设入橡胶层内，并经过硫化后形成；所述卡环由卡环主体和两个分体卡环组成，所述卡环主体的两个部件上各具有半圆形的缺口，合并形成圆形的缺口，所述弹性环从缺口中通过，卡环主体的两个部件通过销钉或螺栓、螺母连接，所述弹性环从左右两侧的分体卡环中通过，所述卡环主体与分体卡环之间通过螺栓和螺母连接。

全文数据：悬链式机械弹性防爆电动轮技术领域[0001]本发明涉及轮毂电机驱动电动轮技术领域和不充气轮胎技术领域，特别是涉及一种新型悬链式机械弹性防爆电动轮技术。背景技术[0002]目前，电动轮都是使用充气的橡胶轮胎，行驶过程中温度升高明显，影响使用安全和寿命;在条件比较恶劣的情况下容易扎胎漏气或爆胎，而导致汽车无法行驶，环境适应性较差。此外，传统的轮毂电机驱动电动轮由于电机布置在空间相对固定的轮毂内，对于电机结构和尺寸有着较严格的要求，极大限制了轮毂电机技术的应用与发展。发明内容[0003]发明目的：针对上述现有存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种悬链式机械弹性防爆电动轮。[0004]技术方案：[0005]一种悬链式机械弹性防爆电动轮，包括鞣轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承，所述轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、鞣轮沿径向向外依次设置，所述轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳，所述轮毂电机轴向的两端设置有左端盖和右端盖，輮轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接，所述轮毂电机左侧的内端盖与制动盘相连，右侧的外端盖与轴承相连，轮毂与轮毂电机外端盖通过螺母和螺栓连接，所述轮毂可转动配合于主轴，定子固定于轮毂上，转子固定于外部车轴上，通电时定转子发生相对运动，产生旋转磁场，驱动转子旋转。[0006]进一步地，所述輮轮包括多组弹性环、卡环以及橡胶层，弹性环通过卡环固定后埋设入橡胶层内，并经过硫化后形成。[0007]进一步地，所述卡环由卡环主体和两个分体卡环组成，所述卡环主体的两个部件上各具有半圆形的缺口，合并形成圆形的缺口，所述弹性环从缺口中通过，卡环主体的两个部件通过销钉或螺栓、螺母连接，所述弹性环从左右两侧的分体卡环中通过，所述卡环主体与分体卡环之间螺栓和螺母连接，[0008]进一步地，所述弹性环等距或对称排列并由卡环固定，其材料为金属或非金属或者复合材料制成，数量为3到18组。[0009]进一步地，所述铰链组包括2到5节铰链，并通过销钉、螺栓和螺母连接。[0010]进一步地，铰链组材料为金属材料或者非金属材料。[0011]进一步地，所述减震器为3到18个，沿轮毂周向均匀布置，且铰链组的数目与减震器的数目可以互相整除。[0012]进一步地，所述减震器由阻尼元件和弹性元件两部分组成，可分开单独安装，仅安装阻尼元件或弹性元件，也可二者组合装配。[0013]进一步地，所述轮毂电机还包括筒状的箱体本体，轮毂电机的内端盖和外端盖用于对箱体本体进行封闭，所述内端盖可以转动并通过轮毂主轴支撑，外端盖通过所述轮毂支撑。[0014]有益效果：[0015]悬链式机械弹性防爆电动轮由于采用钢丝环骨架结构，不存在传统轮胎爆胎泄气等缺点;传统的电动轮由于电机处于车轮轮毂内，受体积限制，对于电机结构和尺寸有着严格的要求，限制了轮毂电机技术的应用。悬链式机械弹性防爆电动轮的鞣轮与轮毂由于采用铰链组链接，其内部空间较大，并且弹性环、铰链组和轮毂的尺寸和结构可以根据电机的大小和结构进行调节，极大方便了轮毂电机、主动悬架等部件与车轮的集成。这种防爆电动轮不仅克服了传统电动轮扎胎、爆胎等问题，还加入了减震器，提高了车轮的舒适性和安全性;而且将电机结构与车轮集成于一体，具有结构简单、体积小、节约空间、易于拆装、通风散热性能、减振性能好等优点。附图说明[0016]图1a为悬链式机械弹性防爆电动轮结构正视图，图1b为悬链式机械弹性防爆电动轮结构侧视图；[0017]图2是弹性环和卡环结构示意图；[0018]图3是卡环结构示意图；[0019]图4是铰链组结构示意图；[0020]其中，卜铰链组，2-轮毂，3-转子，4-内定子，5-定子支架，6-轮毂主轴，7-轴承，8-外端盖，9_輮轮，10-弹性环，11-电机壳，12-内端盖，13-制动盘，14-减震器，15-卡环，16-卡环主体;17-分体卡环，18-铰链一;19-销轴;20-螺母;21-较链二;22-铰链三。具体实施方式[0021]下面结合附图对本发明做更进一步的解释。[0022]如图1、2和3所示，本发明公开了一种悬链式机械弹性防爆电动轮，包括輮轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承，所述轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、鞣轮沿径向向外依次设置，所述轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳，所述轮毂电机轴向的两端设置有左端盖和右端盖，輮轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接，所述轮毂电机左侧的内端盖与制动盘相连，右侧的外端盖与轴承相连，轮毂与轮毂电机外端盖通过螺母和螺栓连接，所述轮毂可转动配合于主轴，定子固定于轮毂上，转子固定于外部车轴上，通电时定转子发生相对运动，产生旋转磁场，驱动转子旋转。[0023]輮轮包括多组弹性环、卡环以及橡胶层，弹性环通过卡环固定后埋设入橡胶层内，并经过硫化后形成。[0024]卡环由卡环主体和两个分体卡环组成，所述卡环主体的两个部件上各具有半圆形的缺口，合并形成圆形的缺口，所述弹性环从缺口中通过，卡环主体的两个部件通过销钉或螺栓、螺母连接，所述弹性环从左右两侧的分体卡环中通过，所述卡环主体与分体卡环之间螺栓和螺母连接，[0025]弹性环等距或对称排列并由卡环固定，其材料为金属或非金属或者复合材料制成，数量为3到18组。[0026]铰链组包括2到5节铰链，并通过销钉、螺栓和螺母连接，铰链组材料为金属材料或者非金属材料。[0027]所述减震器为3到1S个，沿轮毂周向均匀布置，且铰链组的数目与减震器的数目可以互相整除，所述减震器由阻尼元件和弹性元件两部分组成，可分开单独安装，仅安装阻尼元件或弹性元件，也可二者组合装配。[0028]轮毂电机还包括筒状的箱体本体，轮毂电机的内端盖和外端盖用于对箱体本体进行封闭，所述内端盖可以转动并通过轮毂主轴支撑，外端盖通过所述轮毂支撑。[0029]本发明不仅克服了传统电动轮扎胎、爆胎等问题，还加入了减震器，提高了车轮的舒适性和安全性;而且将电机结构与机械弹性车轮集成于一体，具有结构简单、体积小、节约空间、易于拆装、通风散热性能好等优点。[0030]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种悬链式机械弹性防爆电动轮，其特征在于，包括輮轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承，所述轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、輮轮沿径向向外依次设置，所述轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳，所述轮毂电机轴向的两端设置有内端盖和外端盖，鞣轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接，所述轮毂电机左侧的内端盖与制动盘相连，右侧的外端盖与轴承相连，轮毂与轮毂电机外端盖通过螺母和螺栓连接，所述轮毂可转动配合于主轴，定子固定于轮毂上，转子固定于外部车轴上，通电时定转子发生相对运动，产生旋转磁场，驱动转子旋转。2.根据权利要求1所述的悬链式机械弹性防爆电动轮，其特征在于，所述鞣轮包括多组弹性环、卡环以及橡胶层，弹性环通过卡环固定后埋设入橡胶层内，并经过硫化后形成。3.根据权利要求2所述的悬链式机械弹性防爆电动轮，其特征在于，所述卡环由卡环主体和两个分体卡环组成，所述卡环主体的两个部件上各具有半圆形的缺口，合并形成圆形的缺口，所述弹性环从缺口中通过，卡环主体的两个部件通过销钉或螺栓、螺母连接，所述弹性环从左右两侧的分体卡环中通过，所述卡环主体与分体卡环之间螺栓和螺母连接。4.根据权利要求2所述的悬链式机械弹性防爆电动轮，其特征在于，所述弹性环等距或对称排列并由卡环固定，其材料为金属或非金属或者复合材料制成，数量为3到18组。5.根据权利要求1所述的悬链式机械弹性防爆电动轮，其特征在于，所述铰链组包括2至IJ5节铰链，并通过销钉、螺栓和螺母连接。6.根据权利要求1所述的悬链式机械弹性防爆电动轮，其特征在于，铰链组材料为金属材料或者非金属材料。7.根据权利要求1所述的悬链式机械弹性防爆电动轮，其特征在于，所述减震器为3到18个，沿轮毂周向均匀布置，且较链组的数目与减震器的数目可以互相整除。8.根据权利要求1所述的悬链式机械弹性防爆电动轮，其特征在于，所述减震器由阻尼元件和弹性元件两部分组成，可分开单独安装，仅安装阻尼元件或弹性元件，也可二者组合装配。9.根据权利要求1所述的悬链式机械弹性防爆电动轮，其特征在于，所述轮毂电机还包括筒状的箱体本体，轮毂电机的内端盖和外端盖用于对箱体本体进行封闭，所述内端盖可以转动并通过轮毂主轴支撑，外端盖通过所述轮毂支撑。

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