申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2020-05-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111604887B

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.09.25#实质审查的生效;2020.09.01#公开

摘要：本发明涉及一种双态锁紧组件，包括棘轮和基座，基座铰接于棘轮转轴，基座设有棘爪和弹簧；弹簧两端分别连接于基座和棘爪一端，驱使棘爪另一端抵接于棘轮，棘轮上设有单向齿槽和弧形凹槽，弧形凹槽设于单向齿槽一侧，单向齿槽向弧形凹槽方向倾斜，棘爪另一端与单向齿槽相匹配，棘轮沿第一方向转动使棘爪另一端滑过单向齿槽时，棘爪另一端与单向齿槽配合单向锁止棘轮；棘轮沿第二方向转动使棘爪另一端滑过弧形凹槽时，棘爪另一端腾空越过单向齿槽，第一方向与第二方向的方向相反。其采用棘轮机构进行单向锁止，通过棘爪在棘轮弧形凹槽滑动产生腾空姿态越过棘轮单向齿槽实现解锁。本发明还涉及一种物料搬运辅具以及一种穿戴式搬运辅具。

主权项：1.一种双态锁紧组件，包括棘轮和基座，基座铰接于棘轮转轴，基座设有棘爪和弹簧；弹簧两端分别连接于基座和棘爪一端，驱使棘爪另一端抵接于棘轮，其特征在于：棘轮上设有单向齿槽和弧形凹槽，弧形凹槽设于单向齿槽一侧，单向齿槽向弧形凹槽方向倾斜，棘爪另一端与单向齿槽相匹配，棘轮沿第一方向转动使棘爪另一端滑过单向齿槽时，棘爪另一端与单向齿槽配合单向锁止棘轮；棘轮沿第二方向转动使棘爪另一端滑过弧形凹槽时，棘爪另一端腾空越过单向齿槽，第一方向与第二方向的方向相反；棘爪另一端设有尖端部和突起部，突起部截面为弧形，尖端部和突起部分别设于棘爪另一端两侧，尖端部与单向齿槽对应设置，棘轮沿第一方向转动使尖端部滑过单向齿槽时，尖端部与单向齿槽配合单向锁止棘轮；棘轮单向锁止时，突起部位于尖端部与弧形凹槽之间，棘轮沿第二方向转动使突起部滑过弧形凹槽时，突起部腾空越过单向齿槽；突起部表面为弧面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学 一种双态锁紧组件和物料搬运辅具以及穿戴式搬运辅具

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