申请/专利权人：中国科学院力学研究所

申请日：2021-12-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114216788B

主分类号：G01N3/16

分类号：G01N3/16;G01N3/02;G01M13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开

摘要：本发明涉及海洋工程检测装置技术领域，提供了一种驱动转矩可控的土中锚固结构准静态加载装置，包括装置本体，装置本体包括加载平台，加载平台通过牵引索分别连接锚固件和变速装置，变速装置通过动力源提供动力，变速装置的输入轴和输出轴均为转动，变速装置根据输出轴负载扭矩实时调整传动比，使输入轴的扭矩在所述变速装置的设计输出转矩范围内保持相对恒定；在加载后期需要克服较大土阻力时则通过提高传动比的方法达到抑制动力源输入转矩、保护动力源的目的；变速装置的传动特征属于无级变速，其传动比根据负载实时调整，输入转矩随负载增大而变化平滑，有利于提高动力源等核心设备的使用寿命。

主权项：1.一种驱动转矩可控的土中锚固结构准静态加载装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体包括：加载平台，所述加载平台通过牵引索分别连接锚固件和变速装置，所述变速装置通过动力源提供动力；所述变速装置的输入轴和输出轴均为转动，所述变速装置根据所述输出轴负载扭矩实时调整传动比，使所述输入轴的扭矩在所述变速装置的设计输出转矩范围内保持相对恒定；所述变速装置包括调速单元，所述调速单元分别连接有换向单元和补偿单元；所述调速单元包括传动机构，所述传动机构上连接有调速装置，所述调速装置上分别连接有主动齿轮和伸缩轴，所述伸缩轴与所述调速装置之间通过第一轴承相连接；所述伸缩轴的外部连接有轴套件，所述轴套件的表面连接有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述伸缩轴可沿轴向相对于所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮移动，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮之间的所述轴套件上设置有用于连接机架的第二轴承；远离所述主动齿轮侧的所述轴套件的端部通过调速弹簧连接有第二输出轴，所述第二输出轴连接并带动所述补偿单元，所述补偿单元连接并带动所述输出轴；远离所述调速装置侧的所述伸缩轴端部处设置有多个导轮，所述第二输出轴的内表面设置有螺旋导槽，所述导轮在所述螺旋导槽中进行位移；所述输出轴与所述轴套件之间设置有调速弹簧，靠近所述调速弹簧侧的所述轴套件上设置有可与所述第二输出轴相卡接的固定销，所述第二输出轴上设置有与所述固定销相卡接的卡条；所述传动机构包括与所述输入轴相连接的定长曲柄，远离所述输入轴侧的所述定长曲柄端部连接有连杆，远离所述定长曲柄侧的所述连杆的端部连接有调速曲柄；所述调速装置包括设置在所述调速曲柄上的轮架，所述轮架上设置有调速齿轮，所述调速齿轮包括同轴设置的第一调速齿轮和第二调速齿轮，所述第二调速齿轮啮合有伸缩齿条，所述伸缩齿条穿过所述主动齿轮并且通过所述第一轴承与所述伸缩轴相连接，所述第二调速齿轮的转速与所述主动齿轮的转速相同；所述换向单元包括与所述主动齿轮相啮合的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮还啮合有第三传动齿轮，所述第一传动齿轮通过第一单向轴连接有与所述第一从动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述第三传动齿轮通过第二单向轴连接有与所述第二从动齿轮相啮合的第四传动齿轮；所述第一单向轴和所述第二单向轴上分别连接有第三单向轴，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的旋转方向相同；所述补偿单元包括分别设置在所述第二输出轴表面的齿轮架和太阳齿轮，所述齿轮架上连接有多个行星齿轮，多个所述行星齿轮同时与所述太阳齿轮相啮合，多个所述行星齿轮还同时与固定在所述机架上的内齿轮相啮合，远离所述第二从动齿轮侧的所述太阳齿轮上连接有飞轮。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院力学研究所 一种驱动转矩可控的土中锚固结构准静态加载装置

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