申请/专利权人：南京楚航科技有限公司

申请日：2023-09-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117233705B

主分类号：G01S7/35

分类号：G01S7/35;H04L27/20;H04L27/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明涉及雷达技术领域，公开了一种基于BPSK调相模式的三发四收方法、系统及装置，其技术方案要点是包括如下步骤：将雷达收发器的收发模式设置为三发四收，根据波形配置规则，控制三个天线发射线性调频信号，同时增加指定天线在一发四收模式下进行发射，并接收对应的回波信号；在接收到的回波信号中分离一发四收波形和三发四收波形，并进行一维FFT和二维FFT计算，对两个波形的二维FFT计算结果分别进行非相参积累，得到对应的Range‑Doppler热图；根据一发四收波形的Range‑Doppler热图，确定指定天线的通道位置，再在三发四收波形的Range‑Doppler热图上确定三个天线的发射通道位置。

主权项：1.一种基于BPSK调相模式的三发四收方法，其特征是：包括如下步骤：将雷达收发器的收发模式设置为三发四收，根据二进制移相器的特性，建立以4个profile为一个循环的波形配置规则，波形配置规则包括：配置第一天线，在4个profile，均发射不叠加移相值的线性调频信号；配置第二天线，在profile0和profile2，发射不叠加移相值的线性调频信号，在profile1和profile3，发射叠加移相值后的线性调频信号；配置第三天线，在profile0，发射不叠加移相值的线性调频信号，在profile1和profile3不发射，在profile2，发射叠加移相值的线性调频信号；根据波形配置规则，控制三个天线向目标发射线性调频信号，同时在三发四收波形之前或之后，增加指定天线在一发四收模式下进行线性调频信号的发射，并接收对应的回波信号；在接收到的回波信号中分离一发四收波形和三发四收波形，并进行一维FFT和二维FFT计算，对两个波形的二维FFT计算结果分别进行非相参积累，得到对应的Range-Doppler热图；在得到一发四收的波形的Range-Doppler热图后，进行恒虚警检测，得到目标的距离和速度信息，即为指定天线的发射通道位置，根据指定天线通道位置，在三发四收波形的Range-Doppler热图上确定三个天线的发射通道位置，在chirp数为N的情况下，设目标的第一天线的通道位置为x，则在二进制移相器（BPSK）模式下，第二天线的通道位置为，其中，mod（A,B）表示A和B相除的余数，第三天线的通道位置为和。

全文数据：

权利要求：

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