申请/专利权人：南京林业大学

申请日：2019-06-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110140974B

主分类号：A23N5/00

分类号：A23N5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.09.13#实质审查的生效;2019.08.20#公开

摘要：一种银杏鲜果脱壳机，包括上料机构、初调姿机构、输送机构、终调姿机构、自适应挤压破壳机构、分选机构和揉搓剥壳机构：所述上料机构上部一侧有初调姿机构，所述初调姿机构尾端有终调姿机构，所述初调姿机构和终调姿机构下方固定有输送机构，所述输送机构的前端设有自适应挤压破壳机构，所述挤压破壳机构下部有揉搓剥壳机构，所述揉搓剥壳机构底部有分选机构，本发明提供一种银杏鲜果脱壳机，该银杏鲜果脱壳机仿照人工剥壳的方式设计，工作过程先将银杏果两侧夹住，并施加载荷使其果壳开裂，然后轻轻搓揉一下，使其壳仁分离，直接获得原生态新鲜的银杏果仁并减少果仁的破碎率。

主权项：1.一种银杏鲜果脱壳机，包括上料机构（101）、初调姿机构（102）、输送机构（103）、终调姿机构（104）、自适应挤压破壳机构（105）、分选机构（106）和揉搓剥壳机构（107），其特征在于：所述上料机构（101）上部一侧有初调姿机构（102），所述初调姿机构（102）尾端有终调姿机构（104），所述初调姿机构（102）和终调姿机构（104）下方固定有输送机构（103），所述输送机构（103）的前端设有自适应挤压破壳机构（105），所述自适应挤压破壳机构（105）下部有揉搓剥壳机构（107），所述揉搓剥壳机构（107）底部有分选机构（106）；所述上料机构（101）包含料仓（1）、侧护板（2）、上链轮轴（3）、链条（4）、链轮（9）、下链轮轴（10）和舀勺装置，所述上链轮轴（3）和下链轮轴（10）采用上下布置，所述上链轮轴（3）和下链轮轴（10）上各安装有一组链轮（9），所述链条（4）安装在上下对应的链轮（9）上，所述上链轮轴（3）和下链轮轴（10）在料仓（1）上下两侧且链条（4）穿过料仓（1）构成银杏鲜果（58）的上料通道，每个上料通道的链条（4）上安装有舀勺装置，每组舀勺装置等距离固定安装在对应链条（4）的含侧弯板链节（8）上，上方的链轮（9）,侧各有一个侧护板（2），两侧侧护板（2）形成通道，银杏鲜果（58）在两个侧护板（2）构成的通道内滚落到下一工位；所述初调姿机构（102）包含固定夹角V形板（11）和V形板安装座（12），所述固定夹角V形板（11）通过V形板安装座（12）固定，所述固定夹角V形板（11）与水平面有倾角；所述终调姿机构（104）包含终调姿驱动凸轮（13）、终调姿驱动轴（14）和终调姿单元，所述终调姿驱动凸轮（13）有一对安装在终调姿驱动轴（14）上，所述终调姿驱动凸轮（13）与终调姿单元的固定板接触，驱动终调姿单元上下运动；所述输送机构（103）包含输送机构平行板（21）、滑轨（26）、动力分配轴（27）、输送机构驱动凸轮（28）和平行板间距调节装置，所述输送机构平行板（21）成对安装在平行板间距调节装置的滑板（22）上，每对输送机构平行板（21）对应一条银杏鲜果（58）的处理通道，所述滑板（22）在平行板间距调节装置的U形滑槽（23）上，所述动力分配轴（27）与输送机构驱动凸轮（28）通过锥齿轮组连接，所述U形滑槽（23）由输送机构驱动凸轮（28）驱动，所述滑轨（26）安装于U形滑槽（23）下方，所述平行板间距调节装置及其上的输送机构平行板（21）沿滑轨（26）轴向移动；所述自适应挤压破壳机构（105）包含挤压刀齿（38）、夹紧齿（39）、夹紧控制叉形件（30）、夹紧与挤压控制凸轮（32）、夹紧与挤压凸轮摇臂（35）、挤压刀齿导杆（36）、挤压刀齿控制杆（29）、导杆弹簧（37）和导料斜槽（40），所述夹紧与挤压控制凸轮（32）驱动夹紧与挤压凸轮摇臂（35），所述夹紧与挤压凸轮摇臂（35）带动同步运动支臂（33）驱动夹紧控制叉形件（30）运动，所述夹紧控制叉形件（30）驱动夹紧齿（39）夹紧银杏鲜果（58）表面，所述夹紧与挤压控制凸轮（32）驱动夹紧与挤压凸轮摇臂（35）带动同步运动支臂（33）使挤压刀齿（38）与银杏鲜果（58）接触，所述挤压刀齿（38）中部连接有挤压刀齿控制杆（29），所述挤压刀齿控制杆（29）两侧有挤压刀齿导杆（36），所述挤压刀齿导杆（36）上套有导杆弹簧（37），所述导料斜槽（40）设置在下方挤压刀齿（38）两侧；所述揉搓剥壳机构（107）包含集料斗（44）、辊子（52）、辊筒（53）、辊子轴（55）和电机（50），所述集料斗（44）设置在导料斜槽（40）下方，所述集料斗（44）下方为辊子（52）和辊筒（53）构成的剥壳腔，所述辊子（52）外圆表面与辊筒（53）内壁均设计成锥形，所述辊子（52）安装在辊子轴（55）上，所述电机（50）通过驱动机构驱动辊子轴（55）并带动辊子（52）旋转；所述分选机构（106）包括风机（56）和分选腔（57），所述分选腔（57）设置在辊筒（53）底部，所述风机（56）设置在分选腔（57）一侧；所述终调姿单元由C形弹簧（15）、开合板中心销（16）、开合板（17）、销套（18）、开合板限位销（19）和U形连接座（20）组成，所述开合板（17）有两片，两片开合板（17）由C形弹簧（15）和开合板中心销（16）连接且可绕开合板中心销（16）旋转，所述开合板限位销（19）置于两片开合板（17）构成的V形槽内，所述销套（18）套装在开合板中心销（16）上；所述平行板间距调节装置还包括滑板连杆（24）和顶丝（25），所述输送机构平行板（21）同一侧安装在同一滑板（22）上，所述顶丝（25）有一对设置在滑板（22）外侧，所述滑板连杆（24）将各滑板（22）相连，通过手动旋进其中一颗顶丝（25），旋出另一颗顶丝（25），使其中一块滑板（22）在U形滑槽（23）内滑动，通过滑板连杆（24）带动另一块滑板（22）反向移动。

全文数据：一种银杏鲜果脱壳机技术领域本发明涉及属于银杏鲜果加工设备领域，特别是涉及一种银杏鲜果脱壳机。背景技术银杏果仁中含有丰富的营养成分和特异的化学物质，包括淀粉、蛋白质、黄酮类、萜类、生物碱、多糖类、酚类、氨基酸、微量元素等，此外还含有白果酸、氢化白果酸、银杏内酯等活性成分。银杏入药的历史悠久，所含化学物质具有多种药理活性，包括抑制真菌、杀虫、调节血脂、镇咳平喘、抗衰老、抗氧化、抗凋亡、改善脑血流、神经保护、抑制血小板活性等，可用于心脑血管疾病、阿尔茨海默症、动脉粥样硬化、癌症、哮喘、非酒精性脂肪肝、糖尿病并发症等疾病的治疗。银杏果仁可以直接食用，其果仁直接性产品包括保鲜白果、白果开心果、冻干白果等。随着对银杏果研究的不断深入，利用银杏果提取物制成的产品也被开发出来，因此，银杏果的开发利用价值在不断扩大。为了获取原生态新鲜的银杏果仁，相关的脱壳设备也在不断开发之中，传统用于银杏果脱壳的设备需要银杏果进行蒸煮、烘干等预处理环节，此环节中，蒸煮主要使果壳涨破，烘干使得果壳变脆，形成一定刚度，并使壳仁间产生间隙，便于利用揉、搓、碾等加工方式进行脱壳，此过程中的预处理环节增加了银杏果加工处理成本，并降低了银杏果仁的新鲜程度，且易造成营养物质流失。由于鲜银杏果壳仁间隙较小，如果用上述脱壳方法直接对鲜果进行脱壳将会对果仁造成大量损伤，而手工剥壳获得银杏鲜果仁的过程又费时费力，因此申请人设计一种银杏鲜果脱壳机。发明内容为了解决以上问题，本发明提供一种银杏鲜果脱壳机，该银杏鲜果脱壳机仿照人工剥壳的方式设计，工作过程先将银杏果两侧夹住，并施加载荷使其果壳开裂，然后轻轻搓揉一下，使其壳仁分离，就可减少果仁的破碎率，直接获得原生态新鲜的银杏果仁，为达此目的，本发明提供一种银杏鲜果脱壳机，包括上料机构、初调姿机构、输送机构、终调姿机构、自适应挤压破壳机构、分选机构和揉搓剥壳机构：所述上料机构上部一侧有初调姿机构，所述初调姿机构尾端有终调姿机构，所述初调姿机构和终调姿机构下方固定有输送机构，所述输送机构的前端设有自适应挤压破壳机构，所述挤压破壳机构下部有揉搓剥壳机构，所述揉搓剥壳机构底部有分选机构：所述上料机构包含料仓、侧护板、上链轮轴、链条、链轮、下链轮轴和舀勺装置，所述上链轮轴和下链轮轴采用上下布置，所述上链轮轴和下链轮轴上各安装有一组链轮，所述链条安装在上下对应的链轮上，所述上链轮轴和下链轮轴在料仓上下两侧且链条穿过料仓构成银杏鲜果的上料通道，每个上料通道的链条上安装有舀勺装置，每组舀勺装置等距离固定安装在对应链条的含侧弯板链节上，上方的链轮两侧各有一个侧护板，两侧侧护板形成通道，银杏鲜果在两个侧护板构成的通道内滚落到下一工位；所述初调姿机构包含固定夹角V形板和V形板安装座，所述固定夹角V形板通过V形板安装座固定，所述固定夹角V形板与水平面有倾角；所述终调姿机构包含终调姿驱动凸轮、终调姿驱动轴和终调姿单元，所述终调姿驱动凸轮有一对安装在终调姿驱动轴上，所述终调姿驱动凸轮与终调姿单元的固定板接触，驱动终调姿单元上下运动；所述输送机构包含输送机构平行板、滑轨、动力分配轴、输送机构驱动凸轮和平行板间距调节装置，所述输送机构平行板成对安装在平行板间距调节装置的滑板上，每对输送机构平行板对应一条银杏鲜果的处理通道，所述滑板在平行板间距调节装置的U形滑槽上，所述动力分配轴与输送机构驱动凸轮通过锥齿轮组连接，所述U形滑槽由输送机构驱动凸轮驱动，所述滑轨安装于U形滑槽下方，所述平行板间距调节装置及其上的输送机构平行板沿滑轨轴向移动；所述自适应挤压破壳机构包含挤压刀齿、夹紧齿、夹紧控制叉形件、夹紧与挤压控制凸轮、夹紧与挤压凸轮摇臂、挤压刀齿导杆、挤压刀齿控制杆、导杆弹簧和导料斜槽，所述夹紧与挤压控制凸轮驱动夹紧与挤压凸轮摇臂，所述夹紧与挤压凸轮摇臂带动同步运动支臂驱动夹紧控制叉形件运动，所述夹紧控制叉形件驱动夹紧齿夹紧银杏鲜果表面，所述夹紧与挤压控制凸轮驱动夹紧与挤压凸轮摇臂带动同步运动支臂使挤压刀齿与银杏鲜果接触，所述挤压刀齿中部连接有挤压刀齿控制杆，所述挤压刀齿控制杆两侧有挤压刀齿导杆，所述挤压刀齿导杆上套有导杆弹簧，所述导料斜槽设置在下方挤压刀齿两侧；所述揉搓剥壳机构包含集料斗、辊子、辊筒、辊子轴和电机，所述集料斗设置在导料斜槽下方，所述集料斗下方为辊子和辊筒构成的剥壳腔，所述辊子外圆表面与辊筒内壁均设计成锥形，所述辊子安装在辊子轴上，所述电机通过驱动机构驱动辊子轴并带动辊子旋转；所述分选机构包括风机和分选腔，所述分选腔设置在辊筒底部，所述风机设置在分选腔一侧。作为本发明进一步改进，所述舀勺装置由舀勺连接座、舀勺和舀勺中心销组成，所述舀勺通过舀勺中心销安装在舀勺连接座外侧，所述舀勺连接座固定在对应链条的含侧弯板链节上，当舀勺装置随链条运转到料斗内时，舀勺处于水平状态，此时，料斗内的银杏鲜果将填充到舀勺内，每个舀勺仅允许一颗银杏鲜果填入，舀勺装置随链条一起运转至上链轮轴上的链轮处时，由于链轮的圆弧结构，舀勺装置将随链轮弧形结构发生偏转，其舀勺内的银杏鲜果将随之偏转，为防止舀勺内的银杏鲜果跌落，在链轮两侧设置了侧护板。作为本发明进一步改进，所述终调姿单元由C形弹簧、开合板中心销、开合板、销套、开合板限位销和U形连接座组成，所述开合板有两片，两片开合板由C形弹簧和开合板中心销连接且可绕开合板中心销旋转，所述开合板限位销置于两片开合板构成的V形槽内，所述销套套装在开合板中心销上，终调姿单元中，两片开合板由C形弹簧连接并可绕开合板中心销旋转，开合板限位销置于两片开合板构成的V形槽内，用于限制两片开合板初始夹角大小；两片开合板的轴向位置由销套调整，C形弹簧用于开合板的回位并提供一定的开合阻力；终调姿单元主要利用开合板表面与银杏鲜果果体表面的摩擦作用，在调姿单元下移与果体接触后上移时，由于两片开合板与果体表面产生的摩擦力不同，伴随摩擦力产生的摩擦力矩也不同，其中，果体偏向一侧的摩擦力矩值较大，因此，在调姿单元上移时，开合板带动银杏鲜果向果体偏向侧反向旋转，使果体侧棱所在平面更接近于竖直状态。作为本发明进一步改进，所述平行板间距调节装置还包括滑板连杆和顶丝，所述输送机构平行板同一侧安装在同一滑板上，所述顶丝有一对设置在滑板外侧，所述滑板连杆将各滑板相连，通过手动旋进其中一颗顶丝，旋出另一颗顶丝，使其中一块滑板在U形滑槽内滑动，通过滑板连杆带动另一块滑板反向移动，此时，安装在不同滑板上的平行板可实现间距改变，确保了坐落在平行板上的银杏鲜果果体几何中心高度一致。作为本发明进一步改进，所述自适应挤压破壳机构还包含锁止机构，所述锁止机构包括锁止器、锁止控制推件和锁止控制凸轮，所述锁止器与挤压刀齿连接，所述锁止控制凸轮驱动锁止控制推件使锁止器将挤压刀齿控制杆锁紧，使挤压刀齿轴向固定，挤压刀齿与所有银杏鲜果完成接触后，锁止控制凸轮驱动锁止控制推件使锁止器将挤压刀齿控制杆锁紧，使挤压刀齿轴向固定，成为刚性体。作为本发明进一步改进，所述揉搓剥壳机构还包括辊子与辊筒间隙调节装置，所述辊子与辊筒间隙调节装置由螺旋滑套、调节导杆、连接销、调节连杆和调节手轮组成，所述调节连杆端部有调节手轮，所述调节连杆通过连接销与两侧的调节导杆连接，所述调节导杆上有圆柱凸台，所述辊筒外圈上设有螺旋滑套，所述螺旋滑套套在调节导杆上并与调节导杆上的圆柱凸台接触，所述手动旋转调节手轮，使得调节连杆带动调节导杆转动，通过圆柱凸台驱动螺旋滑套使辊筒沿轴向移动，为了适应不同果体尺寸大小的银杏鲜果剥壳，设计了辊子与辊筒间隙调节装置，由调节手轮的旋进与旋出，带动调节连杆进行轴向移动，调节连杆通过连接销与调节导杆连接，使得调节导杆可以绕轴向转动，调节导杆上有圆柱凸台，辊筒外圈上设有螺旋滑套，调节导杆转动时可驱动螺旋滑套使辊筒沿轴向移动，由于辊子的轴向位置相对固定，所以辊子与辊筒间隙可随辊筒轴向位置的改变而变化。作为本发明进一步改进，所述辊子的上端面安装有预压弹簧，辊子的上端面安装有预压弹簧，其另一端压在辊子轴轴肩上，在剥壳时预压弹簧可消除部分由辊子与银杏鲜果间揉搓时产生的冲击力；进行揉搓剥壳后的果仁与果壳混合物自由下落，并进入下一处理工位。作为本发明进一步改进，所述辊子下端有调节螺母，所述调节螺母旋合在辊子轴，通过调节螺母的旋进与旋出可以调节辊子的初始轴向位置。作为本发明进一步改进，所述分选腔靠近风机出风口处设置栅条孔，在分选腔靠近风机出风口处设置了栅条孔，防止壳仁混合物落入风机中。本发明提供一种银杏鲜果脱壳机，包括上料机构、初调姿机构、输送机构、终调姿机构、自适应挤压破壳机构、分选机构和揉搓剥壳机构，银杏鲜果经过上料机构的链轮机构上料，然后经过初调姿机构和终调姿机构进行果体位姿调整，之后通过输送机构送至自适应挤压破壳机构进行破壳，破壳操作完成后通过揉搓剥壳机构进行剥壳，之后再经过分选机构将果肉与果壳分离，直接获得原生态新鲜的银杏果仁并减少果仁的破碎率。附图说明图1是本发明三维示意图；图2是本发明二维示意图；图1和图2附图标记如下：101、上料机构；102、初调姿机构；103、输送机构；104、终调姿机构；105、自适应挤压破壳机构；106、分选机构；107、揉搓剥壳机构；58、银杏鲜果；图3是本发明上料机构主体三维图；图4是本发明上料机构局部剖切图；图3和图4附图标记如下：1、料仓；2、侧护板；3、上链轮轴；4、链条；5、舀勺连接座；6、舀勺；7、舀勺中心销；8、含侧弯板链节；9、链轮；10、下链轮轴；图5是本发明初调姿机构三维图；图5附图标记如下：11、固定夹角V形板；12、V形板安装座；图6是本发明终调姿机构三维图；图6附图标记如下：13、终调姿驱动凸轮；14、终调姿驱动轴；15、C形弹簧；16、开合板中心销；17、开合板；18、销套；19、开合板限位销；20、U形连接座；图7是本发明输送机构三维图；图7附图标记如下：21、输送机构平行板；22、滑板；23、U形滑槽；24、滑板连杆；25、顶丝；26、滑轨；27、动力分配轴；28、输送机构驱动凸轮；图8是本发明挤压破壳机构三维图；图8附图标记如下：29、挤压刀齿控制杆；30、夹紧控制叉形件；31、锁止器；32、夹紧与挤压控制凸轮；33、同步运动支臂；34、夹紧与挤压驱动轴；35、夹紧与挤压凸轮摇臂；36、挤压刀齿导杆；37、导杆弹簧；38、挤压刀齿；39、夹紧齿；40、导料斜槽；41、锁止控制推件；42、锁止控制凸轮；43、锁止控制凸轮轴；图9是本发明揉搓剥壳机构主体三维图；图10是本发明揉搓剥壳机构局部剖切图；图9和图10附图标记如下：44、集料斗；45、螺旋滑套；46、调节导杆；47、连接销；48、调节手轮；49、调节连杆；50、电机；51、预压弹簧；52、辊子；53、辊筒；54、调节螺母；55、辊子轴；图11是本发明分选机构主体三维图；图12是本发明分选机构局部剖切图；图11和图12附图标记如下：56、风机；57、分选腔。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：本发明提供一种银杏鲜果脱壳机，该银杏鲜果脱壳机仿照人工剥壳的方式设计，工作过程先将银杏果两侧夹住，并施加载荷使其果壳开裂，然后轻轻搓揉一下，使其壳仁分离，就可减少果仁的破碎率，直接获得原生态新鲜的银杏果仁。作为本发明一种实施例，本发明提供如图1和2所示一种银杏鲜果脱壳机，包括上料机构101、初调姿机构102、输送机构103、终调姿机构104、自适应挤压破壳机构105、分选机构106和揉搓剥壳机构107：所述上料机构101上部一侧有初调姿机构102，所述初调姿机构102尾端有终调姿机构104，所述初调姿机构102和终调姿机构104下方固定有输送机构103，所述输送机构103的前端设有自适应挤压破壳机构105，所述挤压破壳机构105下部有揉搓剥壳机构107，所述揉搓剥壳机构107底部有分选机构106，银杏鲜果58经过上料机构的链轮机构上料，然后经过初调姿机构和终调姿机构进行果体姿态调整，之后通过输送机构送至自适应挤压破壳机构进行破壳，破壳操作完成后通过揉搓剥壳机构进行剥壳，之后再经过分选机构将果肉与果壳分离，直接获得原生态新鲜的银杏果仁并减少果仁的破碎率。本发明上料机构101如图3和4所示包含料仓1、链轮9、链条4、舀勺装置、侧护板2，共设有四对链轮9，分别安装在上链轮轴3和下链轮轴10上，即构成四条上料通道，两根链轮轴采用上下布置，相应的，四对链轮9上分别安装有链条4；上料时，上链轮轴3为主动轴，下链轮轴10为从动轴，链轮9旋转带动其上的链条运动；链条4上包含18组舀勺装置，相邻两组舀勺装置间隔6个链节，舀勺装置由舀勺6、舀勺中心销7、舀勺连接座5组成，整体安装在含侧弯板链节8上；当舀勺装置随链条运转到料斗内时，舀勺处于水平状态，此时，料斗内的银杏鲜果将填充到舀勺内，每个舀勺仅允许一颗银杏鲜果填入，舀勺装置随链条一起运转至上链轮轴上的链轮处时，由于链轮的圆弧结构，舀勺装置将随链轮弧形结构发生偏转，其舀勺内的银杏鲜果将随之偏转，为防止舀勺内的银杏鲜果跌落，在链轮两侧设置了侧护板；当越过链轮上止点后，银杏鲜果在两个侧护板构成的通道内滚落到下一工位，并且舀勺在重力的作用下翻转，此时舀勺处于竖直状态，为上料机构与下一工位机构的衔接让出空间；重复上述动作，四条通道将间歇性的同时取出四颗银杏鲜果输入到下一工位。本发明初调姿机构102如图5所示包含固定夹角V形板11和V形板安装座12，上料机构101提取出来的银杏鲜果将落入固定夹角V形板11内，固定夹角V形板11与水平面有一定的倾角；任意姿态银杏鲜果进入固定夹角V形板内时，其果体长轴方向将顺应V形板延伸方向，而后沿倾斜方向旋转滚动，在此过程中，根据最小作用量原理，果体会以做小接触空间与固定夹角V形板两侧面接触，并最终滚落在输送机构的平行板上；由于果体两弧形面与固定夹角V形面接触时，其接触空间最小，符合最小作用量原理，因此，最终滚落到输送机构平行板上的银杏鲜果其侧棱所在平面大致呈竖直状。本发明终调姿机构104如图6所示包含终调姿驱动凸轮13、终调姿驱动轴14和终调姿单元，终调姿单元由C形弹簧15、开合板中心销16、开合板17、销套18、开合板限位销19和U形连接座20组成，终调姿驱动凸轮13驱动终调姿单元上下运动，对位于输送机构平行板上的银杏鲜果进行二次调姿；终调姿单元中，两片开合板17由C形弹簧15连接并可绕开合板中心销16旋转，开合板限位销19置于两片开合板17构成的V形槽内，用于限制两片开合板初始夹角大小；两片开合板17的轴向位置由销套18调整，C形弹簧用于开合板的回位并提供一定的开合阻力；终调姿单元主要利用开合板表面与银杏鲜果果体表面的摩擦作用，在调姿单元下移与果体接触后上移时，由于两片开合板与果体表面产生的摩擦力不同，伴随摩擦力产生的摩擦力矩也不同，其中，果体偏向一侧的摩擦力矩值较大，因此，在调姿单元上移时，开合板带动银杏鲜果向果体偏向侧反向旋转，使果体侧棱所在平面更接近于竖直状态。本发明输送机构103如图7所示包含输送机构平行板21、输送机构驱动凸轮28和平行板间距调节装置，平行板间距调节装置由滑板22、U形滑槽23、滑板连杆24、顶丝25组成，输送机构平行板21包含左右两块，同一侧安装在同一滑板22上，旋进其中一颗顶丝25，旋出另一颗顶丝25，使其中一块滑板22在U形滑槽23内滑动，通过滑板连杆24带动另一块滑板22反向移动，此时，安装在不同滑板上的平行板可实现间距改变，确保了坐落在平行板上的银杏鲜果果体几何中心高度一致；完成终调姿后，由动力分配轴27将动力传递给输送机构驱动凸轮28，驱动平行板间距调节装置及其上的输送机构平行板21沿滑轨26轴向移动，将坐落在输送机构平行板上的银杏鲜果送入挤压破壳工位后并回位。本发明自适应挤压破壳机构105如图8所示包含挤压刀齿38、夹紧齿39、夹紧控制叉形件30、锁止器31、锁止控制推件41、夹紧与挤压控制凸轮32、锁止控制凸轮42、夹紧与挤压凸轮摇臂35、挤压刀齿导杆36、挤压刀齿控制杆29、导杆弹簧37；输送机构将银杏鲜果运送至挤压破壳工位后，夹紧与挤压控制凸轮32驱动夹紧与挤压凸轮摇臂35带动同步运动支臂使夹紧控制叉形件运动，夹紧齿在夹紧控制叉形件作用下夹紧银杏鲜果表面，银杏鲜果被夹紧后输送机构便回位；夹紧与挤压控制凸轮继续运转，驱动挤压刀齿与银杏鲜果接触，由于设计时采用了四条处理通道，当存在大小果时，为了使各个通道内挤压刀齿都能与银杏鲜果接触，挤压刀齿会继续下移一小段距离，此时，各通道内挤压刀齿上的导杆弹簧会有不同程度的压缩，以适应不同果体尺寸大小；挤压刀齿与所有银杏鲜果完成接触后，锁止控制凸轮驱动锁止控制推件使锁止器将挤压刀齿控制杆锁紧，使挤压刀齿轴向固定，成为刚性体；挤压刀齿继续在夹紧与挤压控制凸轮驱动下压向银杏鲜果侧棱，挤破银杏鲜果果壳；完成果体破壳工作后，所有部件恢复原位，并进入下次循环动作，破壳后的银杏鲜果在重力作用下滚落到导料斜槽内并进入下一处理工位。本发明揉搓剥壳机构107如图9和10所示包含集料斗44、辊子52、辊筒53、预压弹簧51、电机50和辊子与辊筒间隙调节装置，辊子与辊筒间隙调节装置由螺旋滑套45、调节导杆46、连接销47、调节连杆49和调节手轮48组成；破壳后的银杏鲜果沿导料斜槽落入集料斗内，在集料斗内汇集后输入到辊子与辊筒构成的剥壳腔内；辊子52外圆表面与辊筒53内壁均设计成锥形，由于银杏鲜果果体尺寸大小不一，为了适应不同果体尺寸大小的银杏鲜果剥壳，设计了辊子与辊筒间隙调节装置，由调节手轮48的旋进与旋出，带动调节连杆49进行轴向移动，调节连杆49通过连接销47与调节导杆46连接，使得调节导杆46可以绕轴向转动，调节导杆46上有圆柱凸台，辊筒53外圈上设有螺旋滑套45，调节导杆46转动时可驱动螺旋滑套45使辊筒53沿轴向移动，由于辊子的轴向位置相对固定，所以辊子与辊筒间隙可随辊筒轴向位置的改变而变化；辊子的初始轴向位置可由调节螺母调节，辊子的上端面安装有预压弹簧，其另一端压在辊子轴轴肩上，在剥壳时预压弹簧可消除部分由辊子与银杏鲜果间揉搓时产生的冲击力；完成揉搓剥壳后的果仁与果壳混合物自由下落，并进入下一处理工位。本发明分选机构106如图11和12所示包括风机56和分选腔57，分选腔内汇集剥壳后的果壳与果仁物料，在分选腔靠近风机出风口处设置了栅条孔，防止壳仁混合物落入风机中；利用果壳与果仁比重不同，在风力作用下，较轻的果壳将被风机吹出，较重的果仁将从风选腔下口滚落，至此，设备完成银杏鲜果脱壳的全部工作。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

权利要求：1.一种银杏鲜果脱壳机，包括上料机构101、初调姿机构102、输送机构103、终调姿机构104、自适应挤压破壳机构105、分选机构106和揉搓剥壳机构107，其特征在于：所述上料机构101上部一侧有初调姿机构102，所述初调姿机构102尾端有终调姿机构104，所述初调姿机构102和终调姿机构104下方固定有输送机构103，所述输送机构103的前端设有自适应挤压破壳机构105，所述挤压破壳机构105下部有揉搓剥壳机构107，所述揉搓剥壳机构107底部有分选机构106；所述上料机构101包含料仓1、侧护板2、上链轮轴3、链条4、链轮9、下链轮轴10和舀勺装置，所述上链轮轴3和下链轮轴10采用上下布置，所述上链轮轴3和下链轮轴10上各安装有一组链轮9，所述链条4安装在上下对应的链轮9上，所述上链轮轴3和下链轮轴10在料仓1上下两侧且链条4穿过料仓1构成银杏鲜果58的上料通道，每个上料通道的链条4上安装有舀勺装置，每组舀勺装置等距离固定安装在对应链条4的含侧弯板链节8上，上方的链轮9,侧各有一个侧护板2，两侧侧护板2形成通道，银杏鲜果28在两个侧护板2构成的通道内滚落到下一工位；所述初调姿机构102包含固定夹角V形板11和V形板安装座12，所述固定夹角V形板11通过V形板安装座12固定，所述固定夹角V形板11与水平面有倾角；所述终调姿机构104包含终调姿驱动凸轮13、终调姿驱动轴14和终调姿单元，所述终调姿驱动凸轮13有一对安装在终调姿驱动轴14上，所述终调姿驱动凸轮13与终调姿单元的固定板接触，驱动终调姿单元上下运动；所述输送机构103包含输送机构平行板21、滑轨26、动力分配轴27、输送机构驱动凸轮28和平行板间距调节装置，所述输送机构平行板21成对安装在平行板间距调节装置的滑板22上，每对输送机构平行板21对应一条银杏鲜果28的处理通道，所述滑板22在平行板间距调节装置的U形滑槽23上，所述动力分配轴27与输送机构驱动凸轮28通过锥齿轮组连接，所述U形滑槽23由输送机构驱动凸轮28驱动，所述滑轨26安装于U形滑槽23下方，所述平行板间距调节装置及其上的输送机构平行板21沿滑轨26轴向移动；所述自适应挤压破壳机构105包含挤压刀齿38、夹紧齿39、夹紧控制叉形件30、夹紧与挤压控制凸轮32、夹紧与挤压凸轮摇臂35、挤压刀齿导杆36、挤压刀齿控制杆29、导杆弹簧37和导料斜槽40，所述夹紧与挤压控制凸轮32驱动夹紧与挤压凸轮摇臂35，所述夹紧与挤压凸轮摇臂35带动同步运动支臂33驱动夹紧控制叉形件30运动，所述夹紧控制叉形件30驱动夹紧齿39夹紧银杏鲜果58表面，所述夹紧与挤压控制凸轮32驱动夹紧与挤压凸轮摇臂35带动同步运动支臂33使挤压刀齿38与银杏鲜果58接触，所述挤压刀齿38中部连接有挤压刀齿控制杆29，所述挤压刀齿控制杆29两侧有挤压刀齿导杆36，所述挤压刀齿导杆36上套有导杆弹簧37，所述导料斜槽40设置在下方挤压刀齿38两侧；所述揉搓剥壳机构107包含集料斗44、辊子52、辊筒53、辊子轴55和电机50，所述集料斗44设置在导料斜槽40下方，所述集料斗44下方为辊子52和辊筒53构成的剥壳腔，所述辊子52外圆表面与辊筒53内壁均设计成锥形，所述辊子52安装在辊子轴55上，所述电机50通过驱动机构驱动辊子轴55并带动辊子52旋转；所述分选机构106包括风机56和分选腔57，所述分选腔57设置在辊筒53底部，所述风机56设置在分选腔57一侧。2.根据权利要求1所述的一种银杏鲜果脱壳机，其特征在于：所述舀勺装置由舀勺连接座5、舀勺6和舀勺中心销7组成，所述舀勺6通过舀勺中心销7安装在舀勺连接座5外侧，所述舀勺连接座5固定在对应链条4的含侧弯板链节8上。3.根据权利要求1所述的一种银杏鲜果脱壳机，其特征在于：所述终调姿单元由C形弹簧15、开合板中心销16、开合板17、销套18、开合板限位销19和U形连接座20组成，所述开合板17有两片，两片开合板17由C形弹簧15和开合板中心销16连接且可绕开合板中心销16旋转，所述开合板限位销19置于两片开合板17构成的V形槽内，所述销套18套装在开合板中心销16上。4.根据权利要求1所述的一种银杏鲜果脱壳机，其特征在于：所述平行板间距调节装置还包括滑板连杆24和顶丝25，所述输送机构平行板21同一侧安装在同一滑板22上，所述顶丝25有一对设置在滑板22外侧，所述滑板连杆24将各滑板22相连，通过手动旋进其中一颗顶丝25，旋出另一颗顶丝25，使其中一块滑板22在U形滑槽23内滑动，通过滑板连杆24带动另一块滑板22反向移动。5.根据权利要求1所述的一种银杏鲜果脱壳机，其特征在于：所述自适应挤压破壳机构105还包含锁止机构，所述锁止机构包括锁止器31、锁止控制推件41和锁止控制凸轮42，所述锁止器31与挤压刀齿38连接，所述锁止控制凸轮42驱动锁止控制推件41使锁止器31将挤压刀齿控制杆29锁紧，使挤压刀齿38轴向固定。6.根据权利要求1所述的一种银杏鲜果脱壳机，其特征在于：所述揉搓剥壳机构107还包括辊子与辊筒间隙调节装置，所述辊子与辊筒间隙调节装置由螺旋滑套45、调节导杆46、连接销47、调节连杆49和调节手轮48组成，所述调节连杆49端部有调节手轮48，所述调节连杆49通过连接销47与两侧的调节导杆46连接，所述调节导杆46上有圆柱凸台，所述辊筒53外圈上设有螺旋滑套45，所述螺旋滑套45套在调节导杆46上并与调节导杆46上的圆柱凸台接触，所述手动旋转调节手轮48，使得调节连杆49带动调节导杆46转动，通过圆柱凸台驱动螺旋滑套45使辊筒53沿轴向移动。7.根据权利要求1所述的一种银杏鲜果脱壳机，其特征在于：所述辊子52的上端面安装有预压弹簧51。8.根据权利要求1所述的一种银杏鲜果脱壳机，其特征在于：所述辊子52下端有调节螺母54，所述调节螺母54旋合在辊子轴55。9.根据权利要求1所述的一种银杏鲜果脱壳机，其特征在于：所述分选腔57靠近风机56出风口处设置栅条孔。

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