申请/专利权人：山东君诚绿能材料科技有限公司

申请日：2019-07-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110355024B

主分类号：B05B13/02

分类号：B05B13/02;B05C1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.11.17#著录事项变更;2019.12.03#实质审查的生效;2019.10.22#公开

摘要：一种钢管色环在线自动高效滚涂装置，包括排管轨道10、竖入料机构20、横排管机构30和滚涂机构40，排管轨道10包括第一升降轨道11和第二升降轨道13，竖入料机构20在第一升降轨道11切换到低位置时，以相等的排管间隔L0入位n根钢管，滚涂机构40在第二升降轨道13切换到低位置时，以相等的排管间隔L0排列定位在第二升降轨道13的n根钢管入滚涂工位，滚涂机构40带动钢管旋转以滚涂n根钢管；第一升降轨道11和第二升降轨道13同时切换到高位置后，钢管仍然以相等的排管间隔L0前移nL0并停止。钢管色环在线连续自动高效滚涂装置，每隔时间段2t即可从出料斜轨14依次滚下n根已涂色带钢管，效率大增。

主权项：1.一种钢管色环在线自动高效滚涂装置，其特征在于，包括排管轨道10，排管轨道10包括首尾相接且沿第一方向布置的第一升降轨道11、蓄管轨道12、第二升降轨道13和出料斜轨14，第一升降轨道11和第二升降轨道13每隔时间段t在低位置H1和高位置H2之间同时切换；竖入料机构20，竖入料机构20正对第一升降轨道11沿垂直于第一方向的第二方向设置，竖入料机构20每隔时间段t在走管状态和入管状态之间切换，在入管状态，第一升降轨道11位于低位置H1，以相等的排管间隔L0入位n根钢管；在走管状态，第一升降轨道11位于高位置H2，入位的n根钢管被第一升降轨道11顶起；n为大于等于6的正整数；滚涂机构40，所述滚涂机构40沿第一方向设于第二升降轨道13外侧，滚涂机构40在排管状态和涂管状态之间切换，在涂管状态，第二升降轨道13位于低位置，以相等的排管间隔L0排列定位在第二升降轨道13的n根钢管入滚涂工位，滚涂机构40带动钢管旋转以滚涂n根钢管；在排管状态，第二升降轨道13位于高位置，已滚涂的n根钢管被第二升降轨道13顶起；横排管机构30，横排管机构30，沿第一方向设于排管轨道10内侧，所述横排管机构30包括排管链条31，排管链条31以相等的排管间隔L0固定有多个排齿36，上链部的排齿36高于排管轨道10至少一个钢管直径D；驱动机构50，所述驱动机构50用于分别驱动横排管机构30和滚涂机构40动作；第一升降轨道11和第二升降轨道13同时切换到高位置的时间段t内，横排管机构30能够以相等的排管间隔L0排列在排管轨道10的钢管仍然以相等的排管间隔L0前移nL0并停止；第一升降轨道11和第二升降轨道13同时切换到低位置的时间段t内，竖入料机构20完成以相等的排管间隔L0入位n根钢管，同时，滚涂机构40完成滚涂n根钢管。

全文数据：一种钢管色环在线自动高效滚涂装置及高效滚涂方法技术领域本发明涉及钢管的技术领域，具体涉及一种钢管色环在线自动高效滚涂装置及高效滚涂方法。背景技术根据相关标准规定，钢管在生产时需要在钢管管体相应位置处喷涂单条或多条具有一定宽度的色环，不同钢级的钢管有相对应的色环组合如K55钢级油套管两条亮绿色色环。目前，钢管喷涂色环设备大都采用喷枪喷涂色环或采用滚轮涂印色环两种方式。喷涂色环，效率低下，形状易扭曲。采用喷枪喷涂色环的缺点是：色环宽度不容易控制，经常要调整喷嘴的角度、位置来满足工艺要求，这就降低了整条产线的生产效率，更为严重的是喷出的气化油漆容易四周扩散，产生环境污染，尤其会给附近工序设备带来损害。在进行钢管管体色环喷涂作业时，钢管管体需要在旋转托辊的带动下做周向旋转运动，通常钢管管体在做周向旋转运动时会发生一定程度的轴向窜动，如果喷嘴或滚轮不能跟随钢管管体移动，则生成的色环或者首尾不能完好的叠合，或者形状扭曲，此时钢管外观质量受到很大的影响。在钢管色环涂印技术领域，天津君诚金利管业的新型专利CN205272833U，20160601公开了一种钢管彩色环带标志在线自动印刷装置，通过入位出位机构将左侧上料架并排队列最前面一根钢管拨入磁力辊6、7之间，钢管两端压在墨盒3上，磁力辊带动钢管转动，钢管在墨盒位置滚涂上相应颜色。在上料架1上的排队队列两侧设有挡板2和油缸13带动的对齐推板15的对齐机构，在滚涂工位两侧也设有挡板和定尺从动摩擦轮17，定尺从动摩擦轮17限制了钢管的轴向串动，从而保证了环带的正确宽度。虽实现了环带的印刷自动化，但每次只能滚涂一根，后续有很多根钢管在排队，效率低。经常出现翻管落不到墨盒槽中，需专门一人工看管，有故障及时排除，恢复印刷。上海宝山钢铁股份有限公司的新型专利CN205904051U，20170125公开了一种浮动式钢管色环涂印装置，将钢管放置在旋转压辊对123、123′和墨盒中旋转设置的旋转托辊118、118′，旋转压辊带动钢管转动，钢管旋转带动旋转托辊转动，旋转托辊转动将色环油漆涂印到钢管外圆。其一次也只能涂印一根钢管，效率低下。因此，如何在少用人工，甚至不用人工的前提下，一次自动滚涂多根，成倍提高色环滚涂效率，成为企业追求利润的改进目标。发明内容针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种钢管色环在线自动高效滚涂装置及高效滚涂方法，旨在一次自动滚涂多根，提高色环滚涂效率。本发明的目的是这样实现的，一种钢管色环在线自动高效滚涂装置，包括排管轨道，排管轨道包括首尾相接且沿第一方向布置的第一升降轨道、蓄管轨道、第二升降轨道和出料斜轨，第一升降轨道和第二升降轨道每隔时间段t在低位置H1和高位置H2之间同时切换；竖入料机构，竖入料机构正对第一升降轨道沿垂直于第一方向的第二方向设置，竖入料机构在第一升降轨道切换到低位置时，以相等的排管间隔L0入位n根钢管；滚涂机构，所述滚涂机构沿第一方向设于第二升降轨道外侧，滚涂机构在第二升降轨道切换到低位置时，以相等的排管间隔L0排列定位在第二升降轨道的n根钢管入滚涂工位，滚涂机构带动钢管旋转以滚涂n根钢管；横排管机构，横排管机构，沿第一方向设于排管轨道内侧，所述横排管机构包括排管链条，排管链条以相等的排管间隔L0固定有多个排齿，上链部的排齿高于排管轨道至少一个钢管直径D；第一升降轨道和第二升降轨道同时切换到高位置的时间段t内，横排管机构能够以相等的排管间隔L0排列在排管轨道的钢管仍然以相等的排管间隔L0前移nL0并停止；第一升降轨道和第二升降轨道同时切换到低位置的时间段t内，竖入料机构完成以相等的排管间隔L0入位n根钢管，同时，滚涂机构完成滚涂n根钢管。进一步地，竖入料机构包括沿第二方向间隔设置的至少3个入料辊，所述入料辊分别以相等的排管间隔L0设有n个圆弧槽，n为大于等于6的偶数。进一步地，所述滚涂机构包括墨盒，所述墨盒中间隔设有至少2条分墨盒，分墨盒中分别设有吸墨毡带，吸墨毡带以相等的排管间隔L0设有与钢管直径相同的滚涂槽；当横排管机构能够以相等的排管间隔L0排列在排管轨道的钢管仍然以相等的排管间隔L0前移nL0并停止时，n根钢管位于所述n个滚涂槽的正上方。进一步地，在墨盒内外两侧分别沿第一方向以相等的排管间隔L0设有n2个磁力辊,在每根钢管的两侧分别旋转设有一定位辊；所述入滚涂工位为：n根钢管抵压在滚涂槽中，相邻两个钢管分别吸附在相应的磁力辊上。进一步地，还包括检测对中和控制机构，在机架1上沿第二方向于任意两相邻圆弧槽中间位置设有一对对中传感器，当排齿停止在相邻两圆弧槽的中间位置，对中传感器向控制机构发送对中成功1，如果排齿未挡住对射光线，对中传感器向控制机构发送对中失败0，则控制机构自动启动伺服步进电机一点点步进，直到下一个排齿挡住对射光线，对中传感器向控制机构发送对中成功1。进一步地，横排管机构还包括排齐板，排齐板与蓄管轨道平行地安装在蓄管轨道前段的两侧，排齐板正对蓄管轨道最前一组的n根钢管，排齐板长度大于等于nL0；所述排齐板包括排齐定板和排齐动板，排齐动板连接排齐油缸，排齐油缸带动排齐动板在回撤位置和排齐位置之间切换，在排齐位置，排齐动板前移推动钢管一端直到钢管另一端顶住排齐定板，将n根钢管两端对齐；在回撤位置，排齐动板后移，离开钢管端部至少一间隙距离，该间隙距离大于100mm。进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机输出轴通过第一链传动传动连接左右两个主动链轮；所述第一链传动包括第一驱动轴，在第一驱动轴的两端分别固定安装一驱动链轮，在第一驱动轴的中间固定安装电机链轮，两个驱动链轮分别链传动连接横排管机构的两个主动链轮，同时电机链轮链传动连接第一电机的输出轴。进一步地，第二电机通过第二链轮传动传动连接磁力辊。所述第二链轮传动包括主动轴，主动轴分别链传动连接n2个链传动轴，n2个链传动轴分别通过链轮传动连接n2个磁力辊。一种钢管色环在线自动高效滚涂装置的高效滚涂方法，包括如下步骤，1装置初始化，设置t始＝t当,t＝t工，所述t当为当前时间，t工为入料滚涂和排齿前移的工作时间长度，t工为交互界面人工输入；第一升降轨道和第二升降轨道同时位于高位置，检测驱动机构确保处于正常状态；2入料、滚涂，从t始～t始+t内，控制机构控制驱动机构顺序使动，先制动排管链条21,同时下降第一升降轨道、第二升降轨道到低位置，第二升降轨道上的n根钢管抵压在滚涂槽中，后同时使动：①入料辊转动，n根钢管分别随入料辊转动沿第二方向直线移动直到顶住止挡；②磁力辊转动，带动下降并抵压在吸墨毡带上的n根钢管转动涂色；时间到t始+t秒后，进入步骤3；3走管，在t始+t～t始+2t内，控制机构控制驱动机构顺序使动：先同时升起第一升降轨道、第二升降轨道到高位置，第一升降轨道将入料辊中的n根新入钢管顶起，第二升降轨道将已涂色带的钢管顶起，而后，主动链轮转动带动排管链条沿第一方向前移，已涂色带的n根钢管沿出料斜轨依次滚下，而新入钢管连同蓄管轨道上的至少一组n根钢管一起并排前移nL0；时间到t始+2t秒后，收到停止信号否？no，设置t始＝t始+2t,执行步骤2；yes，执行步骤4；4停止，停止驱动机构动作。进一步地，蓄管轨道上定距排列的钢管组数等于竖入料机构、滚涂机构分别的钢管组数，每n根以固定间距L0排列的钢管为一组。所述钢管色环在线连续自动高效滚涂装置和高效滚涂方法，相比较现有技术，每隔时间段2t即可从出料斜轨14依次滚下n根已涂色带钢管，效率大增。横排管机构+轨道，配合竖入管机构、滚涂机构的入管、出管，实现了钢管高效滚涂的自动化。附图说明图1为本发明一种钢管色环在线自动高效滚涂装置的主视图；图2为本发明一种钢管色环在线自动高效滚涂装置的俯视图；图3为本发明一种钢管色环在线自动高效滚涂装置的图2中A向局部视图。图4为本发明一种钢管色环在线自动高效滚涂装置的高效滚涂方法示意图。1机架，2钢管10排管轨道，11第一升降轨道，12蓄管轨道，13第二升降轨道，14出料斜轨20竖入料机构，21入料辊,22圆弧槽，23止挡30横排管机构，31排管链条,32主动链轮,33被动链轮,34支撑链轮,35张紧链轮,36排齿,37排齐板,37.1排齐定板，37.2排齐动板，37.3排齐油缸，38对中传感器40滚涂机构，41磁力辊,42墨盒,43分墨盒,44吸墨毡带,45定位辊，46滚涂槽50驱动机构，51第一电机，52第二电机，53第一链传动，54第一驱动轴，55驱动链轮，56电机链轮，57第二链轮传动，57.1主动轴，57.2链传动轴具体实施方式以下结合附图对本发明的实施例作详细说明，但不用来限制本发明的范围。如图1-2所示，一种钢管色环在线连续自动高效滚涂装置，包括排管轨道10，排管轨道40包括首尾相接且沿第一方向布置的第一升降轨道11、蓄管轨道12、第二升降轨道13和出料斜轨14。第一升降轨道11和第二升降轨道13分别在低位置H1和高位置H2之间切换；竖入料机构20，所述竖入料机构20正对第一升降轨道11沿垂直于第一方向的第二方向设置，所述竖入料机构20包括沿第二方向间隔设置的至少3个入料辊21，所述入料辊21分别以相等的排管间隔L0设有n个圆弧槽22，n为大于等于6的正整数；还包括止挡23，所述止挡23使得钢管顶住止挡时钢管两端均位于排管轨道10之外。所述竖入料机构20每隔时间段t在走管状态和入管状态之间切换，在走管状态，第一升降轨道11位于高位置，入料辊21停止转动，在圆弧槽中的钢管被第一升降轨道1顶起并随横排管机构30沿排管轨道10向前滚动；在入管状态，第一升降轨道11位于低位置，入料辊21转动，n根钢管沿第二方向直线移动一次性进入料辊21的圆弧槽22中，此时横排管机构30位于排管状态。横排管机构30，所述横排管机构30沿第一方向设于排管轨道10内侧，所述横排管机构30包括排管链条31、主动链轮32、被动链轮33，排管链条31旋转啮合在主动链轮32和被动链轮33之间。排管链条31以相等的排管间隔L0固定有多个排齿36，上链部的排齿36高于排轨轨道10至少一个钢管直径D；更为优选的是，还包括支撑链轮34和张紧链轮35，主动链轮32和被动链轮33之间设有与排管链条31上链部啮合的至少一个支撑链轮34，主动链轮32和被动链轮33之间设有与排管链条31下链部啮合的张紧链轮35。所述横排管机构30还包括排齐板37，排齐板37与蓄管轨道12平行地安装在蓄管轨道12前段的两侧，排齐板37正对蓄管轨道12最前一组的n根钢管，排齐板37长度大于等于nL0；所述排齐板37包括排齐定板37.1和排齐动板37.2，排齐动板37.2连接排齐油缸37.3，排齐油缸37.3带动排齐动板37.2在回撤位置和排齐位置之间切换，在排齐位置，排齐动板37.2前移推动钢管一端直到钢管另一端顶住排齐定板37.1，将n根钢管两端对齐；在回撤位置，排齐动板37.2后移，离开钢管端部至少一间隙距离，该间隙距离大于100mm。所述横排管机构30每隔时间段t在走管状态和排管状态之间切换，在排管状态，第一升降轨道11位于低位置，第二升降轨道14位于低位置，位于竖入料机构20的排齿26停止在正对相邻圆弧槽22的中间位置，横排管机构30的排齐板37处于排齐位置；在走管状态，第一升降轨道11位于高位置，第二升降轨道位于高位置，排管链条21在时间段t内匀速走过6个排管间隔L0，排管链条的前移速度：通过精确控制排管链条的移动速度和时间，即可精确地使得每次的排管状态，排齿26均停止在正对相邻圆弧槽22的中间位置。但缺点是有积累误差，该积累误差大到一定程度则使得排齿停止在正对圆弧槽22，从而阻挡钢管的入管。此刻需人工启动伺服步进电机的回退动作，将排齿停止在正对相邻圆弧槽22的中间位置。蓄管轨道12长度L蓄满足：L蓄＝P*nL0L，n为钢管根数，P为钢管组数，p取为大于等于1的正整数。图2中示例P＝2，n＝6。更为优选的是，为了自动消除积累误差，还包括检测对中。所述检测对中，为了验证排齿26是否准确停止在正对相邻圆弧槽22的中间位置，在机架1上沿第二方向于任意两相邻滚涂槽中间位置设有一对对中传感器38，对中传感器38为对射型光电开关传感器，当排齿26停止在相邻两圆弧槽22的中间位置，则排齿26正好挡住对射光线，对中传感器38向控制机构60发送对中成功1；如果排齿26未挡住对射光线，对中传感器38向控制机构60发送对中失败0，则控制机构60自动启动伺服步进电机一点点步进，直到下一个排齿挡住对射光线，对中传感器38向控制机构60发送对中成功1。滚涂机构40，所述滚涂机构40沿第一方向轴对称地设于每个第二升降轨道13两侧，所述滚涂机构40包括沿第一方向以相等的排管间隔L0设有n2个磁力辊41,在每个磁力辊41的两侧分别旋转设有一个定位辊45，磁力辊41吸引钢管并带动钢管转动，而两侧定位辊45则将钢管的转动限定在固定空间内。还包括墨盒42，所述墨盒42中间隔设有至少2条分墨盒43，分墨盒43中分别设有吸墨毡带44，吸墨毡带44分别浸渍在不同颜色的颜料中。吸墨毡带44以相等的排管间隔L0设有与钢管直径相同的滚涂槽46；任一滚涂槽46与入料辊21的对应圆弧槽之间的工位布置距离L1，满足：L1＝m-1*nL0，m为钢管组数，n根钢管为一组，m取大于等于3的正整数，n为钢管一次入管根数，n取大于等于6的偶数。图2中示例n＝6，m＝4。滚涂机构40每隔时间段t在排管状态和涂管状态之间切换，在排管状态，第二升降轨道位于高位置，磁力辊41停止转动，此时间段内，横排管机构30和竖入料机构20同时位于走管状态；在涂管状态，第二升降轨道位于低位置，磁力辊31转动，带动下降并抵压在吸墨毡带43上的钢管转动涂色，此时间段内，横排管机构30位于排管状态，竖入料机构20位于入管状态。如图2所示，驱动机构50，所述驱动机构50包括第一电机51和第二电机52，第一电机51输出轴通过第一链传动53传动连接左右两个主动链轮32。所述第一链传动53包括第一驱动轴54，第一驱动轴54可旋转地安装在机架1上，在第一驱动轴54的两端分别固定安装一驱动链轮55。在第一驱动轴55的中间固定安装电机链轮56，两个驱动链轮55分别通过链条分别传动连接横排管机构30的两个主动链轮32，同时电机链轮56链传动连接第一电机51的输出轴。如图3所示，第二电机52通过第二链轮传动57传动连接磁力辊41。所述第二链轮传动57包括主动轴57.1、主动轴分别传动连接n2个链传动轴57.2，n2个链传动57.2分别通过链轮传动连接所述磁力辊41。控制机构，所述控制机构控制驱动机构50为每隔时间段t的间歇使动。如图4所示，一种钢管色环在线连续自动高效滚涂方法，包括如下步骤，1装置初始化；2入料、滚涂，从t始～t始+t内，控制机构控制驱动机构50顺序使动，先同时下降第一升降轨道11、第二升降轨道13到低位置，第二升降轨道13上的n根钢管抵压在滚涂槽46中，后同时使动：①入料辊21转动，n根钢管随入料辊21的转动沿第二方向直线移动直到顶住止挡23；②磁力辊31转动，带动抵压在滚涂槽46中的n根钢管转动涂色；时间到t始+t秒后，进入步骤3；3走管，在t始+t～t始+2t内，控制机构控制驱动机构50顺序使动：先同时升起第一升降轨道11、第二升降轨道13到高位置，第一升降轨道11将入料辊11中的n根新入钢管顶起，第二升降轨道13将已涂色带的钢管顶起，而后，主动链轮32转动带动排管链条31沿第一方向前移，已涂色带的n根钢管沿出料斜轨14依次滚下，而新入钢管连同蓄管轨道12上的至少一组n根钢管一起并排前移nL0。时间到t始+2t秒后，收到停止信号否？no，设置t始＝t始+2t,执行步骤2；yes，执行步骤4；4停止，停止驱动机构50动作。所述装置初始化为：设置t始＝t当,t＝t工，所述t当为当前时间，t工为各工位工作时间段，t工为交互界面人工输入；第一升降轨道11和第二升降轨道13同时位于高位置，检测驱动机构50确保处于正常状态。工作原理：为了解决“一次自动滚涂多根”的问题，本发明采用如下技术手段：1竖定距入管，横定距排管，定距保证一次多管“走”、“定”均在正确位拿6根管来说，涂管要求固定间距L0在滚涂槽中旋转，一次6根钢管以固定间距L0入管，才能保证横排管以固定间距前移或者滚涂。方向上，只有竖入管、横排管，易于衔接一根接一根切断沿辊道向前的生产线，只要在竖入管上游通过一并排集管装置接管，并排6根钢管后竖入管即可。集管装置并排6根管也容易，只要集管装置沿横向匀速前移，每根管以固定时间间隔从辊道上到达，则前移时只要计数即可。同时，竖定距入管，在排管时，也是给横排管机构的定距输入，横排管的“定距排齿”前移6L0制动即可，制动后，在新位置，该6根钢管仍然是以固定间距L0间隔排列，且被“定距排齿”定位。另，需要说明的是，对于本装置的竖入管，该并排集管装置不是必要的，因为只要你以固定间距一次6根入管，即使是手工并排了6根钢管，本发明的竖入管机构同样能够工作。2圆弧槽、滚涂槽和排齿相互配合，“走”则一组距，“定”则L0，实现动态定距入料辊的圆弧槽、排管链条的排齿、墨盒滚涂槽间距相等且都是固定间距L0，排管链条每次前移距离为一组以固定间距L0排列的钢管的宽度，即nL0。则当排齿前移时，必定前移一组钢管的距离，则蓄管轨道最前一组钢管正好入位滚涂槽的正上方，当第一升降轨道11下降时，n根钢管正好入n个滚涂槽；当排管链条停止时，蓄管轨道12上排列的钢管以固定间距L0定距，因此，通过圆弧槽、滚涂槽和排齿相互配合，“走”则一组距，“定”则L0，实现动态定距。3滚涂自动化的二元间歇动作的周期设计①第一、三轨道顶起，后排齿走一组距，时间段t；②第一、三轨道下降，竖入料机构20入n根新钢管的相同时间段t，同时滚涂槽完成滚涂n根钢管；循环返回步骤①；二元间歇节奏布置，实现2t时间长度完成滚涂一组n根钢管的滚涂自动化。上述按照轨道上多组钢管的前移的“动”和不前移的“定”划分，入料辊的入新管动作相对轨道上的钢管来说属于“定”，滚涂槽滚涂相对轨道上的钢管来说属于“定”，入料新管出管和已滚涂钢管出管，相对于轨道来说属于“动”，所以有了上述二元的划分。按照“动”和“定”所需的时间长度，配合加入动前的第一、三轨道的顶起下降动作，将自动化循环周期设计为t为时间长度，单位：秒：步骤1t始+t第一时间段，先第一、三轨道顶起，后排齿走一组距；步骤2t始+2t第二时间段，先第一、三轨道下降，入料辊入料，同时滚涂槽滚涂；T始＝t始+2t，执行步骤1。控制机构可按照上述逻辑控制相关机构动作。顶起时，上一周期的入料新管和已滚涂管上移到轨道上，排齿走一组距则代表入料辊出管和已滚涂管出管；下降时，入料辊空位，同时最前方的第三轨道上的n根钢管入位滚涂槽，入新管同时滚涂。按此周期设计，最佳实现为：蓄管轨道上定距排列的钢管组数等于竖入料机构、滚涂机构的钢管组数，这样可以减少蓄管轨道上钢管组的等待时间。n＝12，蓄管轨道上定距排列2组12根钢管，入料辊的圆弧槽为12个，滚涂为12个滚涂槽，排齿走距为12L0，时间段仍然为t。即时间段2t可实现12根钢管完成滚涂。当然，n＝12时，入料工位和滚涂工位相应增宽一倍。在并入钢管生产线时，集管等待时间也会增长一倍。钢管色环在线连续自动高效滚涂装置和滚涂方法，相比较现有技术，每隔时间段2t即可从出料斜轨14依次滚下n根已涂色带钢管，效率大增。横排管机构+轨道，配合竖入管机构、滚涂机构的入管、出管，实现了钢管高效滚涂的自动化。

权利要求：1.一种钢管色环在线自动高效滚涂装置，其特征在于，包括排管轨道10，排管轨道10包括首尾相接且沿第一方向布置的第一升降轨道11、蓄管轨道12、第二升降轨道13和出料斜轨14，第一升降轨道11和第二升降轨道13每隔时间段t在低位置H1和高位置H2之间同时切换；竖入料机构20，竖入料机构20正对第一升降轨道11沿垂直于第一方向的第二方向设置，竖入料机构20在第一升降轨道11切换到低位置时，以相等的排管间隔L0入位n根钢管；滚涂机构40，所述滚涂机构40沿第一方向设于第二升降轨道13外侧，滚涂机构40在第二升降轨道13切换到低位置时，以相等的排管间隔L0排列定位在第二升降轨道13的n根钢管入滚涂工位，滚涂机构40带动钢管旋转以滚涂n根钢管；横排管机构30，横排管机构30，沿第一方向设于排管轨道10内侧，所述横排管机构30包括排管链条31，排管链条31以相等的排管间隔L0固定有多个排齿36，上链部的排齿36高于排管轨道10至少一个钢管直径D；第一升降轨道11和第二升降轨道13同时切换到高位置的时间段t内，横排管机构30能够以相等的排管间隔L0排列在排管轨道10的钢管仍然以相等的排管间隔L0前移nL0并停止；第一升降轨道11和第二升降轨道13同时切换到低位置的时间段t内，竖入料机构20完成以相等的排管间隔L0入位n根钢管，同时，滚涂机构40完成滚涂n根钢管。2.如权利要求1所述钢管色环在线自动高效滚涂装置，其特征在于，竖入料机构20包括沿第二方向间隔设置的至少3个入料辊21，所述入料辊21分别以相等的排管间隔L0设有n个圆弧槽22，n为大于等于6的偶数。3.如权利要求2所述钢管色环在线自动高效滚涂装置，其特征在于，所述滚涂机构40包括墨盒42，所述墨盒42中间隔设有至少2条分墨盒43，分墨盒43中分别设有吸墨毡带44，吸墨毡带44以相等的排管间隔L0设有与钢管直径相同的滚涂槽46；当横排管机构30能够以相等的排管间隔L0排列在排管轨道10的钢管仍然以相等的排管间隔L0前移nL0并停止时，n根钢管位于所述n个滚涂槽46的正上方。4.如权利要求3所述钢管色环在线自动高效滚涂装置，其特征在于，在墨盒内外两侧分别沿第一方向以相等的排管间隔L0设有n2个磁力辊41,在每根钢管的两侧分别旋转设有一定位辊45；所述入滚涂工位为：n根钢管抵压在滚涂槽46中，相邻两个钢管分别吸附在相应的磁力辊41上。5.如权利要求1所述钢管色环在线自动高效滚涂装置，其特征在于，还包括检测对中，在机架1上沿第二方向于任意两相邻圆弧槽22中间位置设有一对对中传感器38和控制机构，当排齿26停止在相邻两圆弧槽22的中间位置，对中传感器38向控制机构发送对中成功1，如果排齿26未挡住对射光线，对中传感器38向控制机构60发送对中失败0，则控制机构自动启动伺服步进电机一点点步进，直到下一个排齿挡住对射光线，对中传感器38向控制机构发送对中成功1。6.如权利要求1所述钢管色环在线自动高效滚涂装置，其特征在于，横排管机构30还包括排齐板37，排齐板37与蓄管轨道12平行地安装在蓄管轨道12前段的两侧，排齐板37正对蓄管轨道12最前一组的n根钢管，排齐板37长度大于等于nL0；所述排齐板37包括排齐定板37.1和排齐动板37.2，排齐动板37.2连接排齐油缸37.3，排齐油缸37.3带动排齐动板37.2在回撤位置和排齐位置之间切换，在排齐位置，排齐动板37.2前移推动钢管一端直到钢管另一端顶住排齐定板37.1，将n根钢管两端对齐；在回撤位置，排齐动板37.2后移，离开钢管端部至少一间隙距离，该间隙距离大于100mm。7.如权利要求1所述钢管色环在线自动高效滚涂装置，其特征在于，还包括驱动机构50，所述驱动机构50包括第一电机51和第二电机52，第一电机51输出轴通过第一链传动53传动连接左右两个主动链轮32；所述第一链传动53包括第一驱动轴54，在第一驱动轴54的两端分别固定安装一驱动链轮55，在第一驱动轴55的中间固定安装电机链轮56，两个驱动链轮55分别链传动连接横排管机构30的两个主动链轮32，同时电机链轮56链传动连接第一电机51的输出轴。8.如权利要求7所述一种钢管色环在线自动高效滚涂装置，其特征在于，第二电机52通过第二链轮传动57传动连接磁力辊41。所述第二链轮传动57包括主动轴57.1，主动轴分别链传动连接n2个链传动轴57.2，n2个链传动轴57.2分别通过链轮传动连接n2个磁力辊41。9.一种如权利要求1-8任一钢管色环在线自动高效滚涂装置的高效滚涂方法，其特征在于，包括如下步骤，1装置初始化，设置t始＝t当,t＝t工，所述t当为当前时间，t工为入料滚涂和排齿前移的工作时间长度；第一升降轨道11和第二升降轨道13同时位于高位置，检测驱动机构50确保处于正常状态；2入料、滚涂，从t始～t始+t内，控制机构控制驱动机构50顺序使动，先同时下降第一升降轨道11、第二升降轨道13到低位置，第二升降轨道13上的n根钢管抵压在滚涂槽46中，后同时使动：①入料辊21转动，n根钢管分别随入料辊21转动沿第二方向直线移动直到顶住止挡；②磁力辊31转动，带动下降并抵压在吸墨毡带43上的n根钢管转动涂色；时间到t始+t秒后，进入步骤3；3走管，在t始+t～t始+2t内，控制机构控制驱动机构50顺序使动：先同时升起第一升降轨道11、第二升降轨道13到高位置，第一升降轨道11将入料辊11中的n根新入钢管顶起，第二升降轨道13将已涂色带的钢管顶起，而后，主动链轮32转动带动排管链条31沿第一方向前移，已涂色带的n根钢管沿出料斜轨14依次滚下，而新入钢管连同蓄管轨道12上的至少一组n根钢管一起并排前移nL0；时间到t始+2t秒后，收到停止信号否？no，设置t始＝t始+2t,执行步骤2；yes，执行步骤4；4停止，停止驱动机构50动作。10.如权利要求9所述高效滚涂方法，其特征在于，蓄管轨道12上定距排列的钢管组数等于竖入料机构、滚涂机构分别的钢管组数，每n根以固定间距L0排列的钢管为一组。

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