申请/专利权人：恒进感应科技(十堰)股份有限公司

申请日：2019-11-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110607431B

主分类号：C21D9/40

分类号：C21D9/40;C21D1/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.01.17#实质审查的生效;2019.12.24#公开

摘要：本发明公开了一种用于轮毂轴承淬火回火的自动线设备，包括依次相连的感应淬火设备、回火输送机构和检测及打标装置，感应淬火设备包括相邻设置的上料储料机构和感应淬火机构；上料储料机构包括平行设置的送料链和至少两条缓存链，且送料链与缓存链的输送方向相反；感应淬火机构包括旋转工作台、负载部件、第一同步抓手和第二同步抓手；回火输送机构包括回火底座和设置在回火底座上的回火输送链，回火输送链上沿输送方向依次设置有淬火不合格品剔除机构、至少一个回火感应器、冷却喷淋机构；检测及打标装置包括回火来料输送链、裂纹检测机构和打标机构、三位同步抓手、工件进料转载机构、不合格品储料区、工件出料转载机构和工件探伤机构。

主权项：1.一种用于轮毂轴承淬火回火的自动线设备，包括依次相连的感应淬火设备（1）、回火输送机构（2）和检测及打标装置（3），其特征在于：所述感应淬火设备（1）包括相邻设置的上料储料机构（11）和感应淬火机构；所述上料储料机构（11）包括平行设置的送料链（111）和至少两条缓存链（112），且送料链（111）与缓存链的输送方向相反；所述感应淬火机构包括旋转工作台（12）、负载部件（13）、第一同步抓手（14）和第二同步抓手（15）；所述负载部件（13）通过负载安装架（131）设置在旋转工作台（12）旁；所述旋转工作台（12）上设置有淬火转盘（121），该淬火转盘（121）上沿圆周方向依次设置有上料工位（122）、检测工位（123）、淬火工位（124）、清洗工位（125）和下料工位（126）；所述第一同步抓手（14）的下方设置有一清洗机构（16），第一同步抓手（14）用于将所述送料链（111）上的工件转移到该清洗机构（16）进行清洗，并将清洗后的工件转移到所述上料工位（122）；所述第二同步抓手（15）的下方设置有另一清洗机构（16），第二同步抓手（15）用于将所述下料工位（126）上的工件转移到该清洗机构（16）进行清洗，并将清洗后的工件转移出清洗机构（16）；所述回火输送机构（2）包括回火底座（21）和设置在回火底座（21）上的回火输送链（211），所述回火输送链（211）上沿输送方向依次设置有淬火不合格品剔除机构（22）、至少一个回火感应器（23）、冷却喷淋机构（24）；所述淬火不合格品剔除机构（22）设置在回火输送链（211）的进料端处，用于将回火输送链（211）上淬火不合格的工件推出；所述回火感应器（23）用于对回火输送链（211）上的工件进行回火加热；所述冷却喷淋机构（24）用于对回火加热后的工件进行冷却；所述检测及打标装置（3）包括回火来料输送链（31）、裂纹检测机构（34）和打标机构（35）、三位同步抓手（33）、工件进料转载机构（32）、不合格品储料区（37）、工件出料转载机构（36）和工件探伤机构（38）；所述回火来料输送链（31）用于将回火后的工件输送至工件进料转载机构（32）；所述工件进料转载机构（32）用于将工件转载至工件探伤机构（38）；所述工件探伤机构（38）用于对工件进行探伤检测；所述裂纹检测机构（34）用于对工件进行裂纹检测；所述打标机构用于对工件进行打标；所述三位同步抓手（33）用于实现工件在工件探伤机构（38）和裂纹检测机构（34）之间、裂纹检测机构（34）和打标机构之间、打标机构和工件出料转载机构（36）之间的转移；所述工件出料转载机构（36）用于将检测合格的工件转移至出料口、将检测不合格的工件转移至不合格品储料区（37）；所述淬火不合格品剔除机构（22）包括储料箱（221）、输送辊筒（222）、推料板（224）、推料导轨（223）；所述储料箱（221）设置在回火底座（21）旁，用于储存淬火不合格的工件；所述输送辊筒（222）的一端与储料箱（221）连接，输送辊筒（222）的另一端与回火输送链（211）连接；所述推料导轨（223）设置在回火输送链（211）上方，所述推料板（224）与推料导轨（223）滑动连接，用于将回火输送链（211）上淬火不合格的工件推至输送辊筒（222）；所述三位同步抓手（33）包括底板（331）、横向滑板（332）、纵向滑板（333）、第一升降滑板（334）、第二升降滑板（335）和三个抓手（3351）；所述底板（331）上设置有横向滑轨（3311）和横向推动气缸（3312）；所述横向滑板（332）滑动设置在横向滑轨（3311）上，并与横向推动气缸（3312）的活塞杆连接；所述横向滑板（332）上设置有纵向滑轨（3321）和纵向推动气缸（3322）；所述纵向滑板（333）滑动设置在纵向滑轨（3321）上，并与纵向推动气缸（3322）的活塞杆连接；所述纵向滑板（333）上设置有竖直固定板（3331）和升降推动气缸（3333），且竖直固定板（3331）上设置有第一竖直滑轨（3332）；所述第一升降滑板（334）滑动设置在第一竖直滑轨（3332）上，并与升降推动气缸（3333）的活塞杆连接；所述第一升降滑板（334）上设置有第二竖直滑轨（3341）和手动调节丝杆（3342）；所述第二升降滑板（335）滑动设置在第二竖直滑轨（3341）上，并通过丝母座与手动调节丝杆（3342）连接；三个抓手（3351）均于第二升降滑板（335）连接；送料链（111）的输出端处和缓存链的输出端处都设置有第一挡料信号杆（115）和第一挡料板（113），该第一挡料信号杆（115）用于发出信号来控制第一挡料板（113）的开启关闭；第一挡料信号杆（115）的一端通过扭簧机构与对应的送料链（111）或缓存链的机架连接，第一挡料信号杆（115）的另一端用于触碰工件；第一挡料板（113）铰接在对应的送料链（111）或缓存链的机架上，并与第一挡料气缸（114）的活塞杆连接。

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