申请/专利权人：江苏澳联科技开发有限公司

申请日：2021-08-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113894671B

主分类号：B24B27/033

分类号：B24B27/033;B24B41/02;B24B47/06;B24B55/00;B05B9/04;B05B15/628;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2022.01.07#公开

摘要：本发明公开了带有坠落自救功能的多角度高空打磨喷漆机器人，涉及机器人技术领域，包括底座、活动摆臂和防坠自救组件，所述底座的下方设置有履带轮，且底座的上方安装有升降支撑组件，所述升降支撑组件的上方安置有安置横轨，且安置横轨的两侧焊接有固定板，所述固定板的前方安装有贴合组件，所述安置横轨的外侧设置有活动座，且活动座的上方固定有安置基板，所述安置基板的中部内嵌有旋转电机，且旋转电机的上侧设置有旋转轴，所述旋转轴的上方固定有定位框。该带有坠落自救功能的多角度高空打磨喷漆机器人，其高度可调，适用于体育馆室内的高空打磨，并且可以调整活动摆臂和安装框的转向，实现多角度打磨和喷漆，使用灵活。

主权项：1.带有坠落自救功能的多角度高空打磨喷漆机器人，其特征在于，包括底座1、活动摆臂13和防坠自救组件17，所述底座1的下方设置有履带轮2，且底座1的上方安装有升降支撑组件3，所述升降支撑组件3的上方安置有安置横轨4，且安置横轨4的两侧焊接有固定板5，所述固定板5的前方安装有贴合组件6，所述安置横轨4的外侧设置有活动座7，且活动座7的上方固定有安置基板8，所述安置基板8的中部内嵌有旋转电机9，且旋转电机9的上侧设置有旋转轴10，所述旋转轴10的上方固定有定位框11，且定位框11的上侧及左右两侧均内嵌有锁紧定位栓12，所述活动摆臂13安装于定位框11的内部，且活动摆臂13的前端固定有安装框14，所述安装框14的外侧固定有防护气囊15，且安装框14的上方内嵌有摄像头16，所述防坠自救组件17安装于安置基板8的上方两侧，且防坠自救组件17包括伺服电机1701、活动转轴1702、收卷辊1703、牵引绳1704和固定后柄1705，所述伺服电机1701的一侧设置有活动转轴1702，且活动转轴1702的一侧固定有收卷辊1703，所述收卷辊1703的外侧卷绕有牵引绳1704，所述安装框14的后方两侧均固定有固定后柄1705，且固定后柄1705与牵引绳1704固定连接；所述安装框14的前方安装有打磨组件18，且打磨组件18包括第一电机1801、第一微型伸缩杆1802、除锈打磨轮1803、第二电机1804、第二微型伸缩杆1805和除污轮盘布1806，所述第一电机1801内嵌于安装框14的前方中部，且第一电机1801的电机轴一侧固定有第一微型伸缩杆1802，所述第一微型伸缩杆1802的顶端固定有除锈打磨轮1803，所述第二电机1804内嵌于安装框14的前方两侧，且第二电机1804的电机轴一侧固定有第二微型伸缩杆1805，所述第二微型伸缩杆1805的顶端固定有除污轮盘布1806；所述安装框14的前方上侧安装有喷漆组件19，且喷漆组件19包括内漆腔1901、喷漆管1902和喷头1903，所述内漆腔1901位于安装框14的内部，且内漆腔1901的前方通过管道连接有喷漆管1902，所述喷漆管1902的前方安装有喷头1903。

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