申请/专利权人：温州瑞润机械有限公司

申请日：2018-08-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108974510B

主分类号：B65B65/00

分类号：B65B65/00;B65B35/44;B65B35/50;B65B5/00;B65B61/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.26#著录事项变更;2019.01.04#实质审查的生效;2018.12.11#公开

摘要：本发明涉及一种实现全机械化生产的全自动湿巾包装制作装盒一体机。全自动湿巾包装制作装盒一体机包括有湿巾包装机，湿巾包装机包括有包装袋裁切装置，包装袋裁切装置一侧设有输送带，包装袋裁切装置包括有将裁切下来的包装袋移送到输送带上的移袋机构，其特征在于：输送带的前方设有用于将输送带上的包装袋堆叠到一定数量并送入格栅输送带的数片码垛装置，格栅输送带的前方输送衔接有装盒机。这种全自动湿巾包装制作装盒一体机能够实现全自动完成湿巾包装制作到装盒过程，相比现有技术，显著提高了生产效率。

主权项：1.全自动湿巾包装制作装盒一体机，包括有湿巾包装机（1），所述湿巾包装机（1）包括有包装袋裁切装置（2），所述包装袋裁切装置（2）一侧设有输送带（4），所述包装袋裁切装置（2）包括有将裁切下来的包装袋移送到输送带（4）上的移袋机构（3），其特征在于：所述输送带（4）的前方设有用于将输送带（4）上的包装袋堆叠到一定数量并送入格栅输送带（6）的数片码垛装置（5），所述格栅输送带（6）的前方输送衔接有装盒机（7）；所述包装袋裁切装置（2）包括有机座（21）、前裁切机构（23）、后裁切机构（22）以及移袋机构（3），所述移袋机构（3）包括有分别与前裁切机构（23）与后裁切机构（22）相对应的前吸嘴组件（35）与后吸嘴组件（34），所述前裁切机构（23）与后裁切机构（22）同朝向排列；所述前吸嘴组件（35）固定连接在转轴（36）上，所述转轴（36）通过前轴承（310）连接在前裁切机构（23）上；所述后吸嘴组件（34）连接在转动轴套（37）上，所述转动轴套（37）通过后轴承（311）连接在机座（21）上或者后裁切机构（22）上，所述转动轴套（37）与花键轴套（38）连接，所述转动轴套（37）与花键轴套（38）都套在转轴（36）上；所述花键轴套（38）上设有作用件（313），所述转轴（36）上设键槽（360），所述花键轴套（38）的作用件（313）位于转轴（36）的键槽（360）内；所述花键轴套（38）或者转动轴套（37）与旋转动力源（314）传动连接；所述前裁切机构（23）与驱动前裁切机构（23）前后移动的移动动力源（215）传动连接；所述前裁切机构（23）与后裁切机构（22）都包括有能相切的第一切刀（A）、第二切刀（B）以及安装板（D），所述第二切刀（B）安装在安装板（D）上，所述第一切刀（A）移动设置在安装板（D）上，所述第一切刀（A）与驱动第一切刀（A）移动的裁切动力源传动连接，所述第一切刀（A）上连接有抵袋件（C）；所述数片码垛装置（5）包括有机架（51）与中转料仓机构（54），所述中转料仓机构（54）包括由前仓板（540）、后仓板（541）、多个料仓隔板（542）以及底板组成，多个料仓隔板（542）设在前仓板（540）与后仓板（541）之间并隔成相距一定距离的左料仓（543）与右料仓（544），多个料仓隔板（542）安装在底板（548）上，所述底板（548）与驱动底板（548）横向移动的横向动力源（546）传动连接，所述机架（51）上安装有将片料从输送带（4）上移送到料仓中的机械手（53），所述前仓板（540）的左侧设有将左料仓（543）中的片料往前推出的左推料机构（55），所述前仓板（540）的右侧设有将右料仓（544）中的片料往前推出的右推料机构（56）。

全文数据：全自动湿巾包装制作装盒一体机技术领域[0001]本发明涉及一种湿巾包装制作机械。背景技术[0002]湿巾包装机是一种将折叠起来的小张湿巾包装在方型塑料袋内的机器设备，经过这种湿巾包装机的制作，便生产出一包包湿巾包，为了实现装盒，目前还需要通过人工收集与搬运，将多个湿巾包堆叠起来放在装盒机的格栅流水线上，最后进行装盒。很显然，这种生产工艺还达不到全自动化，生产效率还有提升空间。发明内容[0003]鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种实现全机械化生产的全自动湿巾包装制作装盒一体机。[0004]全自动湿巾包装制作装盒一体机包括有湿巾包装机，所述湿巾包装机包括有包装袋裁切装置，所述包装袋裁切装置一侧设有输送带，所述包装袋裁切装置包括有将裁切下来的包装袋移送到输送带上的移袋机构，其特征在于:所述输送带的前方设有用于将输送带上的包装袋堆叠到一定数量并送入格栅输送带的数片码垛装置，所述格栅输送带的前方输送衔接有装盒机。[0005]所述数片码垛装置包括有机架与中转料仓机构，所述中转料仓机构包括由前仓板、后仓板、多个料仓隔板以及底板组成，多个料仓隔板设在前仓板与后仓板之间并隔成相距一定距离的左料仓与右料仓，多个料仓隔板安装在底板上，所述底板与驱动底板横向移动的横向动力源传动连接，所述机架上安装有将片料从输送带上移送到料仓中的机械手，所述前仓板的左侧设有将左料仓中的片料往前推出的左推料机构，所述前仓板的右侧设有将右料仓中的片料往前推出的右推料机构。[0006]所述机械手包括有与气源连接的吸嘴、摆臂以及驱动摆臂摆动的摆臂动力源，所述吸嘴连接在转杆上，所述转杆可转动地连接在摆臂一端，所述转杆上安装有第一同步轮，所述摆臂另一端连接在转轴上，所述转轴与摆臂动力源传动连接，所述转轴上安装有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮上绕有同步带。[0007]所述左推料机构包括有左推板与驱动左推板向前移动的左推板动力源;所述右推料机构包括有右推板与驱动右推板向前移动的右推板动力源。[0008]所述机架上设有排废通道，所述排废通道的入口位于输送带的前端，所述输送带的上方设有废品检测光电，所述废品检测光电与PLC电连接，所述PLC控制摆臂动力源动作。[0009]所述包装袋裁切装置包括有机座、前裁切机构、后裁切机构以及移袋机构，所述移袋机构包括有分别与前裁切机构与后裁切机构相对应的前吸嘴组件与后吸嘴组件，所述前裁切机构与后裁切机构同朝向排列;所述前吸嘴组件固定连接在转轴上，所述转轴通过前轴承连接在前裁切机构上;所述后吸嘴组件连接在转动轴套上，所述转动轴套通过后轴承连接在机座上或者后裁切机构上，所述转动轴套与花键轴套连接，所述转动轴套与花键轴套都套在转轴上;所述花键轴套上设有作用件，所述转轴上设键槽，所述花键轴套的作用件位于转轴的键槽内；所述花键轴套或者转动轴套与旋转动力源传动连接;所述前裁切机构与驱动前裁切机构前后移动的移动动力源传动连接。_[0010]所述作用件为滚珠，所述花键轴套的内壁上设有滚珠槽，所述滚珠位于滚珠槽内，所述转轴上的键槽为弧面槽，所述滚珠匹配位于弧面槽内。[0011]所述前吸嘴组件与后吸嘴组件都包括有吸嘴与吸杆，所述吸嘴连接在吸杆一端，所述吸杆另一端用于与气源连接。[0012]所述花键轴套上连接有传动轮，所述传动轮与旋转动力源传动连接。[0013]所述前裁切机构与后裁切机构都包括有能相切的第一切刀、第二切刀以及安装板，所述第二切刀安装在安装板上，所述第一切刀移动设置在安装板上，所述第一切刀与驱动第一切刀移动的裁切动力源传动连接，所述第一切刀上连接有抵袋件。[0014]按照本发明提供的一种全自动湿巾包装制作装盒一体机，能够实现全自动完成湿巾包装，包装袋裁切，包装袋堆叠，包装袋装盒等一系列工作，从而显著提高生产效率。附图说明[0015]图1为本发明的整机图；图2为包装袋裁切装置的立体图1;图3为包装袋裁切装置的立体图2;图4为包装袋裁切装置的主视图；图5为图4中沿B-B方向的剖视图；图6为图3中F处的局部放大图；图7为包装袋裁切装置的工作原理图俯视）；图8为数片码垛装置的立体图；图9为数片码垛装置的机械手的结构示意图。具体实施方式[0016]如图1所示，全自动湿巾包装制作装盒一体机按制作流程依次包括有湿巾包装机1、输送带4、数片码垛装置5、格栅输送带6以及装盒机7。其整机工作原理如下:湿巾包装机1制作成一包包湿巾包，然后移送到输送带4，输送带4将湿巾包输送到数片码垛装置5，数片码垛装置5将湿巾包堆叠累积一定数量后推送到格栅输送带6，格栅输送带6将堆叠起来的湿巾包输送到装盒机7，最后装盒机7将湿巾包进行装盒。[0017]下面具体介绍各个部分的结构及工作原理。[0018]湿巾包装机包括有包装袋裁切装置，如图2_4所示，这种包装袋裁切装置2包括有机架21、前裁切机构23、后裁切机构22以及移袋机构3,所述移袋机构3包括有分别与前裁切机构23与后裁切机构22相对应的前吸嘴组件35与后吸嘴组件34。如图7所示，工作时，包装袋输送过来，前裁切机构23与后裁切机构22同时裁切，前吸嘴组件35将前裁切机构33裁切下来的袋子吸住，后吸嘴组件34将前裁切机构22裁切下来的袋子吸住，然后通过前吸嘴组件35与后吸嘴组件34的转动，将两包包装袋送到输送带4上。前吸嘴组件35与后吸嘴组件34都包括有吸嘴与吸杆，吸嘴连接在吸杆一端，吸杆另一端用于与气源连接。吸嘴吸住袋子后，就通过吸杆的摆动，将其输送到输送带4上。[0019]如图2与7所示，前裁切机构23与后裁切机构22都包括有能相切的第一切刀A、第二切刀B以及安装板D，第二切刀B安装在安装板D上，第一切刀A移动设置在安装板D上，第一切刀A与驱动第一切刀A移动的裁切动力源传动连接，第一切刀八上连接有抵袋件c。工作时，裁切动力源驱动第一切刀A移动，这样第一切刀A与第二切刀B相切，把袋子裁切袭来，然后通过吸嘴吸住袋子，同时抵在抵袋件C上，这样吸嘴就稳稳地吸住袋子。[0020]如图7所示，本发明的前裁切机构23与后裁切机构22同朝向排列，即前裁切机构23与后裁切机构22平行排列，而且第一切刀A与第二切刀B的裁切点到第二切刀B的内侧面之间具有宽度，如果吸嘴要将袋子送出来，那么位于前裁切机构23与后裁切机构22之间的袋子会被前裁切机构23的第二切刀B的挡住，即第二切刀B的作用面B1会挡住袋子，如果不让第二切刀B避免，那么袋子就会受阻从吸嘴上掉落。[0021]为了克服上述问题，本发明采用如下技术方案:如图5所示，前吸嘴组件35固定连接在转轴36上，转轴36通过前轴承31〇连接在前裁切机构23上具体是连接在前裁切机构23的安装板D上），前裁切机构23与驱动前裁切机构23前后移动的移动动力源215传动连接，通过移动动力源215的驱动，前裁切机构23便能前后移动，从而带动转轴36前后移动;而转轴36转动，则能带动前吸嘴组件35转动;而后吸嘴组件34连接在转动轴套37上，该转动轴套37通过后轴承311连接在机架31上也可以连接在后裁切机构22的安装板上），转动轴套37与花键轴套38连接花键轴套38与转动轴套37可拆卸连接，或者与转动轴套37为一体结构），转动轴套37与花键轴套3S都套在转轴36上;花键轴套36上设有作用件313，如图6所示，转轴36上设键槽360,花键轴套3S的作用件313位于转轴36的键槽360内；花键轴套38或者转动轴套37与旋转动力源314传动连接。这样，通过旋转动力源314的驱动，花键轴套38转动，花键轴套38通过其作用件313驱动转轴36转动，同时由于花键轴套38与转动轴套37连接在一起，转动轴套37也一起转动，由于后吸嘴组件34连接在转动轴套37上，后吸嘴组件34也随之转动，因此旋转动力源314驱动转轴36转动时，能同时驱动前吸嘴组件35与后吸嘴组件34—起转动，而又由于转轴36能在转动轴套37与花键轴套38内轴向移动，因此转轴36又能带着前吸嘴组件35前后移动。[0022]在了解上面结构后，下面总得概括一下其工作原理:如图7所示，当前裁切机构23与后裁切机构22同时裁切，前吸嘴组件35将前裁切机构23裁切下来的袋子吸住，后吸嘴组件34将前裁切机构22裁切下来的袋子吸住;这时移动动力源215驱动前裁切机构23往前移动（图7中的左侧方向），这样前裁切机构23与后裁切机构22之间就腾出了能够让包装袋通过的空间，由于前裁切机构23往前移动会带着转轴36—起往前移动，因此连接在转轴36上的前吸嘴组件35也一起往前移动，这样前吸嘴组件35吸着袋子不受任何影响；而后吸嘴组件34安装在转动轴套37上，而不是安装在转轴36上，因此转轴36往前移动，后吸嘴组件34的位置不变，因此后吸嘴组件34吸着袋子不受任何影响；之后，旋转动力源314驱动花键轴套38与转动轴套37—起转动，这样前吸嘴组件35与后吸嘴组件34便一起转动将前后两包包装袋送到输送带4上方，然后再下料。由此完全全部工作。[0023]按照本发明提供的一种新型包装袋裁切装置，结构合理、运行稳定，而且只需要控制移动动力源215驱动前裁切机构23的移动，便能很简单地对不同尺寸袋子的裁切进行调节，因为在裁切下料过程中，移动动力源215本身就要驱动前裁切机构23移动，而裁切不同尺寸袋子，只需要调整前裁切机构23的前后位置即可，而要调整前裁切机构23的前后位置，只需调整移动动力源215的输出参数即可（当然还要调整前吸嘴组件35,不过这很方便），因此调整十分方便。[0024]如上面所述，花键轴套36上设有作用件313，转轴36上设键槽360，花键轴套38的作用件313位于转轴36的键槽360内，花键轴套38转动通过其作用件驱动转轴36转动;为了减少作用件313与转轴36之间的摩擦，以提高使用寿命，本发明的作用件313为滚珠，在花键轴套38的内壁上设有滚珠槽，滚珠位于滚珠槽内，而转轴36上的键槽360为弧面槽，滚珠匹配位于弧面槽内。由于滚珠与弧面槽为点接触，因此摩擦力更小，从而可以提高机械的使用寿命。[0025]另外，本发明在花键轴套38上连接有传动轮39，该传动轮39通过传动带与旋转动力源314传动连接，这里的旋转动力源314为电机。当然，旋转动力源314可以为旋转气缸，旋转气缸与花键轴套直接连接，通过旋转气缸的驱动也能使花键轴套转动，为了能够使前裁切机构23平稳移动，本发明将前裁切机构23连接在移动座216上，而移动座216滑动设置在导轨217上。通过移动动力源的驱动，移动座2ie便能载着前裁切机构23在导轨上平稳移动。[0026]包装袋放到输送带4上就输送到数片码垛装置5,数片码垛装置5的作用是将包装袋堆叠起来并推送到格栅输送带6上，进而进入装盒机进行装盒7。[0027]如图8所示，这种数片码垛装置5包括有机架51与中转料仓机构54,中转料仓机构54位于输送带4的前方，中转料仓机构54包括由前仓板540、后仓板541、多个料仓隔板542以及底板组成，多个料仓隔板542设在前仓板540与后仓板541之间并隔成相距一定距离的左料仓543与右料仓544,多个料仓隔板542安装在底板548上，底板548与驱动底板548横向移动的横向动力源546传动连接，通过横向动力源546的驱动，底板548载着多个料仓隔板542一起移动为了能实现更加平稳移动，本发明的底板548滑动设置在导轨545上）；在机架51上安装有将片料从输送带4上移送到料仓中的机械手53,在前仓板540的左侧设有将左料仓543中的片料往前推出的左推料机构55,在前仓板540的右侧设有将右料仓544中的片料往前推出的右推料机构56。[0028]其工作原理如下：工作时，片状湿巾包通过输送带4输送过来，机械手53将输送带4上的一个个片状湿巾包吸取过来并放置到左料仓543内，由于前仓板540与后仓板541挡着，片状湿巾包就能堆叠起来，当堆叠累计到一定数量后，横向动力源546驱动底板548与多个料仓隔板542—起左移，这样左料仓543就来到前仓板540的左侧，左料仓543就没有被前仓板540与后仓板541挡住，这样左推料机构55就将左料仓543中的湿巾包推送到格栅输送带6上;与此同时，右料仓544来到中间位置，并处于前仓板540与后仓板541之间，机械手53将输送带4上的片状湿巾包吸取过来并放置到右料仓544内，当堆叠累计到一定数量后，横向动力源546驱动底板54S与多个料仓隔板5犯一起右移，这样右料仓544就来到前仓板540的右侧，右料仓544就没有被前仓板540与后仓板541挡住，这样右推料机构56就将右料仓544中的湿巾包推送到格栅输送带6上。如此往复，将堆叠起来的片状湿巾包推送到格栅输送带6上，进而进入装盒机进行装盒。这种双料仓的堆叠方式能显著提供了生产效率。[0029]机械手53可以采用多种不同结构，只要能将片料从输送带4上吸过来并放置到料仓内即可，本发明具体提供了一种:如图9所示，机械手53包括有与气源连接的吸嘴530、摆臂531以及驱动摆臂531摆动的摆臂动力源，吸嘴530连接在转杆532上，转杆M2可转动地连接在摆臂531—端，转杆532上安装有第一同步轮533,摆臂531另一端连接在转轴上，转轴与摆臂动力源传动连接，而转轴上安装有第二同步轮535，第一同步轮533与第二同步轮535上绕有同步带534。工作时，摆臂动力源驱动摆臂531摆动，这样吸嘴530能在输送带4与料仓之间移动，由于第一同步轮533、第二同步轮535、以及同步带534的存在，摆臂531在摆动的过程中，吸嘴530始终垂直朝下，这样便能完成在输送带4的正上方吸取，并在料仓的正上方放下。[0030]本发明的左推料机构55包括有左推板与驱动左推板向前移动的左推板动力源，通过左推板动力源的驱动，左推板能将左料仓内的湿巾包推出；同样，右推料机构56也包括有右推板560与驱动右推板560向前移动的右推板动力源561，通过右推板动力源561的驱动，右推板560能将右料仓544内的湿巾包推出。[0031]最后只得一提的是，为了剔除没有装入湿巾的包装袋废品，本发明在机架51上设有排废通道57，排废通道57的入口位于输送带4的前端，即位于输送带4与中转料仓机构54之间，在输送带4的上方设有废品检测光电，废品检测光电与PLC电连接，PLC控制摆臂动力源动作。当废品检测光电检测到废品时，机械手53就不去吸取，而是让输送带4将其输送到前方，让废品自动落到排废通道57内，然后从排废口570排出来。[0032]堆叠起来的包装袋进入格栅输送带6后，就通过格栅输送带6输送到装盒机，最后由装盒机将其装入盒中，装盒机为现有技术，这里不再赘述。按照本发明提供的一种全自动湿巾包装制作装盒一体机能够实现全自动完成湿巾包装，包装袋裁切，包装袋堆叠，包装袋装盒等一系列工作，相比现有技术，显著提高了生产效率，填补了国内湿巾包装制作装盒一体机的空白。

权利要求：1.全自动湿巾包装制作装盒一体机，包括有湿巾包装机（1，所述湿巾包装机（1包括有包装袋裁切装置2，所述包装袋裁切装置2—侧设有输送带4，所述包装袋裁切装置2包括有将裁切下来的包装袋移送到输送带4上的移袋机构3，其特征在于:所述输送带4的前方设有用于将输送带4上的包装袋堆叠到一定数量并送入格栅输送带6的数片码垛装置5，所述格栅输送带6的前方输送衔接有装盒机7。2.根据权利要求1所述的全自动湿巾包装制作装盒一体机，其特征在于:所述数片码躲装置（5包括有机架（51与中转料仓机构（54，所述中转料仓机构（54包括由前仓板540、后仓板（541、多个料仓隔板542以及底板组成，多个料仓隔板542设在前仓板540与后仓板541之间并隔成相距一定距离的左料仓543与右料仓544，多个料仓隔板（542安装在底板（548上，所述底板（548与驱动底板（548横向移动的横向动力源546传动连接，所述机架（51上安装有将片料从输送带（4上移送到料仓中的机械手53，所述前仓板540的左侧设有将左料仓543中的片料往前推出的左推料机构55，所述前仓板540的右侧设有将右料仓544中的片料往前推出的右推料机构56。3.根据权利要求2所述的全自动湿巾包装制作装盒一体机，其特征在于:所述机械手53包括有与气源连接的吸嘴530、摆臂531以及驱动摆臂531摆动的摆臂动力源，所述吸嘴530连接在转杆532上，所述转杆532可转动地连接在摆臂（531—端，所述转杆532上安装有第一同步轮533，所述摆臂531另一端连接在转轴上，所述转轴与摆臂动力源传动连接，所述转轴上安装有第二同步轮535，所述第一同步轮533与第二同步轮535上绕有同步带534。4.根据权利要求3所述的全自动湿巾包装制作装盒一体机，其特征在于:所述左推料机构55包括有左推板与驱动左推板向前移动的左推板动力源;所述右推料机构56包括有右推板560与驱动右推板560向前移动的右推板动力源561。5.根据权利要求2所述的全自动湿巾包装制作装盒一体机，其特征在于:所述机架51上设有排废通道57，所述排废通道57的入口位于输送带4的前端，所述输送带4的上方设有废品检测光电，所述废品检测光电与PLC电连接，所述PLC控制摆臂动力源动作。6.根据权利要求1所述的全自动湿巾包装制作装盒一体机，其特征在于:所述包装袋裁切装置2包括有机座21、前裁切机构23、后裁切机构22以及移袋机构3，所述移袋机构3包括有分别与前裁切机构23与后裁切机构22相对应的前吸嘴组件《5与后吸嘴组件34，所述前裁切机构（23与后裁切机构（22同朝向排列;所述前吸嘴组件35固定连接在转轴36上，所述转轴36通过前轴承310连接在前裁切机构23上;所述后吸嘴组件34连接在转动轴套37上，所述转动轴套37通过后轴承311连接在机座21上或者后裁切机构22上，所述转动轴套37与花键轴套38连接，所述转动轴套3乃与花键轴套38都套在转轴36上;所述花键轴套C36上设有作用件313，所述转轴36上设键槽360，所述花键轴套38的作用件313位于转轴C36的键槽36〇内；所述花^由套38或者转动轴套37与旋转动力源314传动连接;所述前裁切机构23与驱动則裁切机构23前后移动的移动动力源215传动连接。7.根据权利要求6所述的全自动湿巾包装制作装盒一体机，其特征在于：所述作用件313为滚珠，所述花键轴套38的内壁上设有滚珠槽，所述滚珠位于滚珠槽内，所述转轴36上的键槽360为弧面槽，所述滚珠匹配位于弧面槽内。8.根据权利要求6所述的全自动湿巾包装制作装盒一体机，其特仳边目『汉1组件35与后吸嘴组件04都包括有吸嘴与吸杆，所述吸嘴连接在吸杆一端，所述吸杆另—端用于与气源连接。9.根据权利要求7所述的全自动湿巾包装制作装盒一体机，其特征在于:所述花键轴套38上连接有传动轮洲），所述传动轮39与旋转动力源314传动连接。10.根据权利要求6所述的全自动湿巾包装制作装盒一体机，其特征在于:所述前裁切机构23与后裁切机构22都包括有能相切的第一切刀A、第二切刀B以及安装板①），所述第二切刀B安装在安装板D上，所述第一切刀A移动设置在安装板D上，所述第一切刀A与驱动第一切刀A移动的裁切动力源传动连接，所述第一切刀A上连接有柢袋件0。

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