申请/专利权人：江苏汤姆智能装备有限公司

申请日：2022-03-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114560431B

主分类号：B67C3/20

分类号：B67C3/20;B67C3/30;B67C7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.06.17#实质审查的生效;2022.05.31#公开

摘要：本发明公开了一种带内衬桶的寻卸充旋一体装置及其充气方法，属于自动包装机械领域。包括机架、X轴直线模组、第一Z轴直线模组、旋盖组件、第二Z轴直线模组、充气组件。旋盖组件包括安装在所述第一Z轴直线模组输出端上的第一基座，设置在所述第一基座顶部的驱动电机，与所述驱动电机相连接的第一主轴，设置在远离驱动电机一端、适于夹持盖体的旋盖头，与所述旋盖头相连接的第二主轴，以及用于连接所述第一主轴和第二主轴、适于调整旋盖头相对于盖体的角度的万向节。本发明通过在旋转主轴之间设置万向节，能够调整旋盖组件的位置和或方向，使得旋盖装置能够适应不同角度的桶口，提高旋盖装置的适用性。

主权项：1.一种带内衬桶的寻卸充旋一体装置，其特征在于，包括充旋一体机构和排气盖寻卸旋机构；所述充旋一体机构包括：机架；X轴直线模组，水平设置在所述机架上；第一Z轴直线模组，竖直设置在所述X轴直线模组输出端上；旋盖组件，包括安装在所述第一Z轴直线模组输出端上的第一基座，设置在所述第一基座顶部的驱动电机，与所述驱动电机相连接的第一主轴，设置在远离驱动电机一端、适于夹持盖体的旋盖头，与所述旋盖头相连接的第二主轴，以及用于连接所述第一主轴和第二主轴、适于调整旋盖头相对于盖体的角度的万向节；第二Z轴直线模组，位于所述第一Z轴直线模组一侧，竖直设置在所述X轴直线模组输出端上；充气组件，包括安装在所述第二Z轴直线模组输出端上的第二基座，设置在所述第二基座上、适于向内衬袋内充气的充气头；所述排气盖寻卸旋机构，设置在所述充旋一体机构的一侧，并与所述充旋一体机构保持预定距离；所述排气盖寻卸旋机构包括用于获得排气口位置的排气口探测组件，和用于拆卸位于排气口处的排气盖的排气口拆卸组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏汤姆智能装备有限公司 一种带内衬桶的寻卸充旋一体装置及其充气方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD