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【发明授权】一种特殊异形平面全贴合的设备及方法_曲面超精密光电(深圳)有限公司_202110362559.9 

申请/专利权人:曲面超精密光电(深圳)有限公司

申请日:2021-04-02

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN113093415B

主分类号:G02F1/13

分类号:G02F1/13

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.12#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2021.07.09#公开

摘要:一种特殊异形平面全贴合的设备及方法,包括箱体、陶瓷静电吸盘、大理石龙门架、薄膜静电吸盘、大理石平台和六轴控制系统;大理石平台设置在箱体的顶部,六轴控制系统设置在大理石平台上,陶瓷静电吸盘设置在六轴控制系统的顶端,陶瓷静电吸盘的上端面上设置有异形液晶面板,大理石龙门架滑动设置在大理石平台上,大理石龙门架的两端均设置有第一直线电机,两个第一直线电机之间设置有薄膜静电吸盘,大理石龙门架的顶端滑动设置有安装框架,安装框架内转动设置有滚轴,大理石平台的上方设置有用于对异形液晶面板检测定位的视觉装置。本发明实现了一般平面全贴合设备所无法解决的特殊异形对位、保证不偏斜、高良率和无气泡的平面全贴合的方法。

主权项:1.一种特殊异形平面全贴合的设备,其特征在于,包括箱体1、陶瓷静电吸盘2、大理石龙门架3、薄膜静电吸盘4、大理石平台6和六轴控制系统7;大理石平台6设置在箱体1的顶部,六轴控制系统7设置在大理石平台6上,陶瓷静电吸盘2设置在六轴控制系统7的顶端,且陶瓷静电吸盘2的上端面上设置有异形液晶面板14,大理石龙门架3沿纵向滑动设置在大理石平台6上,大理石龙门架3的两端均设置有第一直线电机8,两个第一直线电机8之间设置有薄膜静电吸盘4,薄膜静电吸盘4的两端均设置有安装块9,两侧的安装块9分别与对应一侧第一直线电机8上的滑块可拆卸连接,大理石龙门架3的顶端滑动设置有安装框架11,安装框架11内沿纵向转动设置有滚轴10,且滚轴10位于薄膜静电吸盘4的正上方,大理石平台6的上方设置有用于对异形液晶面板14检测定位的视觉装置;大理石龙门架3的顶端设置有用于驱动安装框架11沿横向移动的第二直线电机;箱体1上设置有控制器,控制器与六轴控制系统7、第一直线电机8、视觉装置、驱动机构和第二直线电机均电性连接;特殊异形平面全贴合的设备的工作方法,包括以下步骤:S1、视觉装置对陶瓷静电吸盘2上的异形液晶面板14进行精准定位,再由视觉装置将信息反馈给控制器;利用图形比对和算法以实现对异形液晶面板14的精准定位;S2、由控制器启动驱动机构和六轴控制系统7进行工作,驱动机构驱动大理石龙门架3和薄膜静电吸盘4移动到异形液晶面板14的正上方,六轴控制系统7驱动陶瓷静电吸盘2上移,直至异形液晶面板14与待贴合的柔性材料接触;S3、第二直线电机驱动滚轴10进行横向反复移动以使得柔性材料与异形液晶面板14精准贴合。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 曲面超精密光电(深圳)有限公司 一种特殊异形平面全贴合的设备及方法

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