申请/专利权人：岳西县同发机械有限公司

申请日：2021-07-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113598238B

主分类号：A23F3/06

分类号：A23F3/06;B65G43/08;B65G47/44;B65G65/32;B65G69/04;G01G17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.11.23#实质审查的生效;2021.11.05#公开

摘要：本发明涉及一种具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机。包括上料称重单元及杀青出料单元，上料称重单元包括自动上料装置及定量称重自动入料装置，杀青出料单元包括红外加热单元、热风锅组单元，红外加热单元由锅组往复动力机构驱动其往复平动，其平动的方向与茶叶的进给方向相垂直；热风锅组单元在出料时由俯仰驱动机构驱动其形成入料口高、出料口低的倾斜出料方式。由上述技术方案可知，本发明的上料称重单元可对茶鲜叶进行自动上料及定量称重自动入料，杀青出料单元可对茶鲜叶进行红外和热风组合杀青，并实现倾斜出料的方式，不仅保障了茶叶加工的连续性，而且有效提升了茶叶杀青的质量、品质和效率。

主权项：1.一种具有自动称量功能的俯仰出料式小型茶叶杀青机，其特征在于：包括沿茶叶进给方向依次布置的上料称重单元（100）及杀青出料单元（200），所述的上料称重单元（100）包括第一主支撑架（1）、固定在第一主支撑架（1）上方的上料支架（2）、安装在上料支架（2）内的自动上料装置（3）及定量称重自动入料装置（4），所述的自动上料装置（3）包括带式输送单元（31）及驱动带式输送单元（31）工作的上料动力单元（32），所述的定量称重自动入料装置（4）包括料斗组件（41）、与料斗组件（41）相连的料斗称重组件（42）以及与料斗称重组件（42）相连的料斗移动组件（43），所述的料斗移动组件（43）由称重驱动组件（44）驱动其沿茶叶进给方向往复运动，以实现料斗组件（41）位于带式输送单元（31）末端的上料状态以及位于杀青出料单元（200）上方的入料状态；所述的杀青出料单元（200）包括第二主支撑架（5）、设置在第二主支撑架（5）上的支撑框架（6）、设置在支撑框架（6）上方的红外加热单元（7）、位于红外加热单元（7）上方的热风锅组单元（8）、设置在热风锅组单元（8）出料端的出料装置（9），所述的红外加热单元（7）及其上方的热风锅组单元（8）同时由锅组往复动力机构驱动作往复平动，其平动的方向与茶叶的进给方向相垂直；所述的热风锅组单元（8）在出料时由俯仰驱动机构驱动其形成入料口高、出料口低的倾斜出料方式；茶叶由带式输送单元（31）输送至料斗组件（41）完成上料，经过料斗称重组件（42）称重后由称重驱动组件（44）驱动料斗移动组件（43）平动，从而带动料斗组件（41）移动至杀青出料单元（200）上方完成入料，茶叶在红外加热单元（7）和热风锅组单元（8）的共同作用下进行杀青，最后由出料装置（9）完成出料；所述的料斗组件（41）包括沿输送带（311）宽度方向设置且初始位置位于输送带（311）末端的料斗（411），所述料斗（411）的左侧壁通过左转轴与左支撑板（412）铰接，所述料斗（411）的右侧壁通过右转轴与右支撑板（413）铰接，所述的左支撑板（412）与右支撑板（413）均呈竖直方向布置，所述料斗（411）的下方对称设有用于支撑料斗（411）的左水平支撑板（414）及右水平支撑板（415），所述左水平支撑板（414）与左支撑板（412）相连，所述的右水平支撑板（415）与右支撑板（413）相连，所述的左转轴及右转轴同轴设置，且左转轴及右转轴设置在料斗（411）自然重心点的后侧，所述的料斗（411）在初始状态下因其自身重力作用静止停留在左水平支撑板（414）与右水平支撑板（415）上，并保持水平位置，所述的料斗（411）靠近杀青出料单元（200）的侧壁上设有连接料斗（411）与上料支架（2）的牵引绳（45），该牵引绳（45）在料斗（411）移动至杀青出料单元（200）上方时，可牵引料斗（411）翻转出料；所述的料斗称重组件（42）包括沿茶叶进给方向平行设置的左称重传感器（421）和右称重传感器（422），还包括沿料斗（411）长度方向设置的称重传感器支撑杆（423），所述左称重传感器（421）的一端与左支撑板（412）的底端相连，所述右称重传感器（422）的一端与右支撑板（413）相连，左称重传感器（421）及右称重传感器（422）的另一端分别与称重传感器支撑杆（423）的两端连接；所述的料斗移动组件（43）包括移动支架、移动导轨及移动导向轮，所述的移动支架包括沿茶叶进给方向平行设置的第一左支撑导杆（431）和第一右支撑导杆（432），所述第一左支撑导杆（431）与第一右支撑导杆（432）的一端分别与称重传感器支撑杆（423）的底部连接，所述第一左支撑导杆（431）与第一右支撑导杆（432）的另一端通过第一移动横杆（433）连接，所述的第一左支撑导杆（431）与第一右支撑导杆（432）之间还设有连接两者且与第一移动横杆（433）相平行的第二移动横杆（434），所述的第二移动横杆（434）与称重传感器支撑杆（423）之间还设有连接两者的第二左支撑导杆（435）与第二右支撑导杆（436），所述的第二左支撑导杆（435）与第二右支撑导杆（436）平行于第一左支撑导杆（431）设置，且第二左支撑导杆（435）与第二右支撑导杆（436）位于第一左支撑导杆（431）与第一右支撑导杆（432）之间；所述的移动导轨包括沿茶叶进给方向平行设置且分别固定在上料支架（2）内部的左导轨（437）与右导轨（438）；所述的移动导向轮包括与左导轨（437）相配合的第一左导向滚轮（4371）以及与右导轨（438）相配合的第一右导向滚轮（4381），所述的第一左导向滚轮（4371）通过左固定件（4372）与第一左支撑导杆（431）相固定，所述的第一右导向滚轮（4381）通过右固定件（4382）与第一右支撑导杆（432）相固定，所述的第一左导向滚轮（4371）及第一右导向滚轮（4381）分别设置两组，且第一左导向滚轮（4371）的轮面与左导轨（437）的上表面相配合，第一右导向滚轮（4381）的轮面与右导轨（438）的上表面相配合；所述的移动导向轮还包括与第二左支撑导杆（435）相配合的第二左导向滚轮（4351）以及与第二右支撑导杆（436）相配合的第二右导向滚轮（4361），所述的第二左导向滚轮（4351）转动支撑在左滚轮支撑杆（4352）上，所述的第二右导向滚轮（4361）转动支撑在右滚轮支撑杆（4362）上，所述的左滚轮支撑杆（4352）与右滚轮支撑杆（4362）均固定在上料支架（2）上，且第二左导向滚轮（4351）的轮面与第二左支撑导杆（435）的下表面相配合，第二右导向滚轮（4361）的轮面与第二右支撑导杆（436）的下表面相配合；所述的称重驱动组件（44）包括固定在上料支架（2）上的称重驱动电机（441）、垂直于茶叶进给方向布置的称重驱动转轴（442），所述的称重驱动转轴（442）通过两端设置的转轴座固定在上料支架（2）上，所述称重驱动电机（441）的输出端连接有第一链轮（443），所述的称重驱动转轴（442）上同轴设有第二链轮（444），第一链轮（443）与第二链轮（444）之间通过链条（445）连接；所述的称重驱动组件（44）还包括直线链条传动组，所述的直线链条传动组包括设置在第一左支撑导杆（431）下端面的左直线链条（446）、设置在第一右支撑导杆（432）下端面的右直线链条（447）、与左直线链条（446）啮合的左链轮（448）以及与右直线链条（447）啮合的右链轮（449），所述的左链轮（448）及右链轮（449）分别设置在称重驱动转轴（442）的两端；所述支撑框架（6）的四角处设有支撑滚轮（61），所述的第二主支撑架（5）在相对应的位置设有与支撑滚轮（61）相配合的导向座（62），所述导向座（62）的侧面与第二主支撑架（5）之间设有连接两者的固定角铁（63）；所述的红外加热单元（7）包括固定在支撑框架（6）上的绝热底板（71），所述绝热底板（71）的上板面呈行列状均布有红外加热块（72），所述绝热底板（71）的左右两侧分别安装有红外加热电源接线柱组（73），所述的红外加热电源接线柱组（73）处设有保护罩（74）；所述的热风锅组单元（8）包括锅组装置与热风装置，所述的锅组装置包括锅组支撑框架（81）、固定在锅组支撑框架（81）内且沿茶叶进给方向并列布置的多个U型锅组槽（82），所述的锅组支撑框架（81）靠近上料称重单元（100）的一侧设有与俯仰驱动机构相配合的导向滑杆（83），所述导向滑杆（83）的两侧分别设有辅助把手（84），所述的锅组支撑框架（81）远离上料称重单元（100）的一侧与支撑框架（6）铰接相连；所述的热风装置包括电加热风箱（85）、与电加热风箱（85）连通的出风管（86）、与出风管（86）连通的锅组主风管（87）以及与锅组主风管（87）连通的多根锅组分风管（88），所述的锅组分风管（88）分别沿U型锅组槽（82）的槽长方向布置，且分别位于相邻的U型锅组槽（82）之间，所述的锅组分风管（88）沿其轴向的两侧分别开设有热风孔（881），所述热风孔（881）的出风方向指向U型锅组槽（82）内的茶叶；所述的锅组往复动力机构包括固定在第二主支撑架（5）上的第二驱动电机（51），所述的第二驱动电机（51）通过带轮组与曲柄连杆机构（58）相连，所述的带轮组包括与第二驱动电机（51）输出端同轴设置的第一带轮（52）、与第一带轮（52）通过第三皮带（53）相连的第二带轮（54）、与第二带轮（54）同轴设置的第三带轮（55）、与第三带轮（55）通过第四皮带（56）相连的第四带轮（57），所述曲柄连杆机构（58）的曲柄端与第四带轮（57）同轴连接，所述曲柄连杆机构（58）的连杆端与支撑框架（6）的右侧面固连；所述的出料装置（9）包括与锅组支撑框架（81）通过铰链相连的出料活动板（91），所述出料活动板（91）的下方设有落料辅助槽板（92），所述落料辅助槽板（92）的下方设有落料导向板（93），所述的出料活动板（91）、落料辅助槽板（92）及落料导向板（93）均垂直于茶叶的进给方向设置，所述的落料导向板（93）与绝热底板（71）相连，且落料导向板（93）的末端伸出第二主支撑架（5）；所述的俯仰驱动机构包括固定在第二主支撑架（5）内部的俯仰电机（831）、俯仰减速器（832）以及俯仰驱动转轴（833），还包括与导向滑杆（83）相配合的俯仰滚动支撑装置，所述的俯仰电机（831）与俯仰减速器（832）通过带传动机构相连，所述的俯仰减速器（832）与俯仰驱动转轴（833）通过链传动机构相连；所述的俯仰滚动支撑装置与俯仰驱动转轴（833）通过俯仰杆组单元相连，所述的俯仰杆组单元包括曲柄转杆（834）与支撑连杆（835），所述曲柄转杆（834）的一端与俯仰驱动转轴（833）的轴身固连，曲柄转杆（834）的另一端与支撑连杆（835）的一端转动连接，所述支撑连杆（835）的另一端与俯仰滚动支撑装置相连，所述的俯仰滚动支撑装置包括与支撑连杆（835）形成滑动配合的第一滑块（836），所述的第一滑块（836）上固定有上限位滚轮（837），所述支撑连杆（835）的背面设有滚轮固定板（838），所述的滚轮固定板（838）上设有两个下限位滚轮（839），所述的上限位滚轮（837）与下限位滚轮（839）呈品字型布置，且上限位滚轮（837）与导向滑杆（83）的上端面相配合，下限位滚轮（839）与导向滑杆（83）的下端面相配合，所述的俯仰滚动支撑装置还包括固定在第一滑块（836）上的第一螺母（8361）、固定在支撑连杆（835）上的第二螺母（8351）、与第二螺母（8351）螺纹连接的螺杆（8352）、套设在螺杆（8352）上且两端分别与第一螺母（8361）及第二螺母（8351）固连的弹簧（8353），所述的第一螺母（8361）通过连接固定块（8362）与第一滑块（836）固定。

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