申请/专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司

申请日：2023-07-07

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117139848B

主分类号：B23K26/24

分类号：B23K26/24;B23K26/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开

摘要：本发明涉及一种柔性多兼容激光焊接系统及其多兼容焊接装置，包括第一移动机构和焊接机器人，第一移动机构上设有第一除尘机构，第一移动机构的内侧中部设有固定机构，柔性多兼容巴片激光焊接系统，包括上述的多兼容焊接装置，还包括侧缝焊接装置，侧缝焊接装置包括第二移动机构和固定机构，第二移动机构为伺服单轴移动装置，且设置在固定机构的一侧，焊接机器人设置在多兼容焊接装置和侧缝焊接装置之间。本发明中柔性多兼容巴片激光焊接装置通过伺服移动和少量铜嘴实现紧凑焊缝的焊接，减少了铜嘴的使用数量，有效降低了成本，而柔性多兼容巴片激光焊接系统可以兼容巴片焊接和侧缝焊接，可以兼容CTP、LCTP、PACK不同长度模组的焊接，适用性大大提高。

主权项：1.一种柔性多兼容激光焊接装置，其特征在于：包括第一移动机构110和焊接机器人200，所述第一移动机构110上设有第一除尘机构300，所述第一移动机构110的内侧中部设有固定机构400，所述第一除尘机构300包括除尘架310、铜嘴固定台320和除尘管330，所述铜嘴固定台320通过升降组件340装在除尘架310上，所述除尘管330装在铜嘴固定台320上且与铜嘴固定台320上的铜嘴相连，所述铜嘴固定台320上设有多个铜嘴固定孔321，所述固定机构400包括中部的锁紧卡扣410和位于锁紧卡扣410两侧的导向架420，所述导向架420上设有多个轨道板430，柔性多兼容激光焊接装置的振镜寻址机构350的寻址方法，步骤如下：S1:坐标系的建立：伺服轴载相机和测距仪器配合使用校验标定零点，消除偏差，伺服轴移动每次移动测量相机拍摄4个极柱的中心，以相机透镜中心为原点，相机光轴为Z轴，X轴为水平轴，Y轴竖直，伺服轴带相机移动到托盘的固定的Mark点进行归零，并把零点坐标记录为原点0，0，0，X轴和Z轴为水平坐标，Y轴为焊接区域的竖直坐标；S2：放置标准模组到对应位置，伺服轴带动相机移动校验标定模组处，此处定为原点0，0，0，此时相机和伺服轴积累的偏移需要补偿，相机策划师每次移动4个电芯的距离，在相机视野范围内会出现4个电芯的极柱中心，标定极柱中心的坐标，对应电芯的极柱中心值定义规律，第一个电芯极柱中心标定为A1，0，ZA1，第二个电芯极柱中心标定A2，0，ZA2……以此类推，标定完所有的极柱坐标，建立坐标系，并记录所有极柱的中心值；S3：待检模组到位，伺服轴带动相机移动校验零点处，消除相机和伺服轴的偏移，每次移动4个电芯的距离，在相机视野范围内会出现4个电芯的极柱中心，检测出各个极柱中心的坐标，第一个电芯极柱中心标定为X1，0，Z1，第二个电芯极柱中心标定X2，0，Z2……以此类推，计算出待测模组的极柱中心值的坐标值并建立一个新的坐标系；S4：计算出标准组和待检组水平坐标的偏差ΔX和ΔZ，记录数值，并把这个差值传给激光振镜，激光振镜根据差值做出光自动补偿；S5：振镜补偿坐标，补偿后的坐标XX1，Y，ZZ1XX1，-Y，ZZ1，XX2，Y，ZZ2XX2，-Y，ZZ2……，其中X轴的计算公式为：XX1＝X1+ΔX1，XX2＝X2+ΔX2……，Z轴的计算公式为：ZZ1＝Z1+ΔZ1，ZZ2＝Z2+ΔZ2……。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海君屹工业自动化股份有限公司 柔性多兼容激光焊接系统及其多兼容焊接装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD