申请/专利权人：和秀华

申请日：2017-11-17

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN107860241B

主分类号：F27D25/00

分类号：F27D25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.02#专利申请权的转移;2018.04.24#实质审查的生效;2018.03.30#公开

摘要：本发明属于金属冶金设备技术领域，具体是一种捣炉机。行走机构设置在导轨上，行走机构上设有旋转平台，旋转平台由转盘驱动控制，旋转平台上侧与支撑臂的一端铰接，支撑臂另一端与上部工作台底部铰接，支撑臂与旋转平台的铰接处同时铰接有电动推杆I，电动推杆I另一端与上部工作台底部铰接，支撑臂与上部工作台的铰接处同时铰接有电动推杆II，电动推杆II另一端与旋转平台铰接，上部工作台上设有可以沿上部工作台前后移动的钻机移动平台，钻机移动平台上固定有钻杆电机，钻杆电机与钻杆连接，钻杆一段固定在轴承座上，钻杆另一端设置在钻杆支撑座上。本发明在捣炉过程中，整个装置在导轨上运行平稳，可以精细调节捣炉。

主权项：1.一种捣炉机，其特征在于：包括导轨（1）、行走机构（2）、转盘驱动（3）、旋转平台（4）、电动推杆（5）、支撑臂（6）、上部工作台（7）、钻杆电机（9）、轴承座（10）、钻杆（11）和钻杆支撑座（12），行走机构（2）设置在导轨（1）上，行走机构（2）上设有旋转平台（4），旋转平台（4）由转盘驱动（3）控制，旋转平台（4）上侧与支撑臂（6）的一端铰接，支撑臂（6）另一端与上部工作台（7）底部铰接，支撑臂（6）与旋转平台（4）的铰接处同时铰接有电动推杆I（5.1），电动推杆I（5.1）另一端与上部工作台（7）底部铰接，支撑臂（6）与上部工作台（7）的铰接处同时铰接有电动推杆II（5.2），电动推杆II（5.2）另一端与旋转平台（4）铰接，上部工作台（7）上设有可以沿上部工作台（7）前后移动的钻机移动平台（13），钻机移动平台（13）上固定有钻杆电机（9），钻杆电机（9）与钻杆（11）连接，钻杆（11）一段固定在轴承座（10）上，钻杆（11）另一端设置在钻杆支撑座（12）上；行走轮结构包括水平板（2.6）和竖直板（2.7），水平板（2.6）和竖直板（2.7）垂直设置，水平板（2.6）下侧设有在垂直方向设置的行走轮I（2.3），竖直板（2.7）中部设有在水平方向设置的行走轮II（2.4），竖直板（2.7）下部设有在垂直方向设置的行走轮III（2.8），行走轮I（2.3）在直齿条（1.6）上侧行走，行走轮II（2.4）在立板（1.2）内侧行走，行走轮III（2.8）在直齿条（1.6）下侧行走；所述的上部工作台（7）顶部设有轨道（7.2），钻机移动平台（13）设置在轨道（7.2）上，上部工作台（7）两端分别设有由电机驱动的链轮（7.1），链轮（7.1）上设有链条（8），钻机移动平台（13）前后两端分别与链条（8）连接，链条（8）穿过两端的链轮（7.1）形成闭合，上部工作台（7）底部设有与支撑臂（6）连接的铰接耳I（7.4）以及与电动推杆II（5.2）连接的铰接耳II（7.3）。

全文数据：捣炉机技术领域[0001]本发明属于金属冶金设备技术领域，具体是一种捣炉机。背景技术[0002]在采用矿热炉冶炼过程中，需要对炉内炉料的结块等进行捣碎，传统的主要采用人工的方式。但由于冶炼过程中，矿热炉附近的工作环境较为恶劣，人工作业，效率低且危险，因此，开发了捣炉机进行捣炉作业。捣炉机其作用是既能加料，又能借助可更换的工具使电炉炉内布料均匀，扩大反应区，并消除悬料、捣碎熔渣，减少结壳和料面喷火，达到炉况顺行。目如的捣炉机，其主要问题是，轨道小车、伸缩油缸均为直线运行，因此，导致捣炉机工作范围小，通常需要配置多台捣炉机以适应各位置的捣炉作业。发明内容[0003]本发明为了解决上述问题，提供一种捣炉机。[0004]本发明采取以下技术方案：一种捣炉机，包括导轨、行走机构、转盘驱动、旋转平台、电动推杆、支撑臂、上部工作台、钻杆电机、轴承座、钻杆和钻杆支撑座，行走机构设置在导轨上，行走机构上设有旋转平台，旋转平台由转盘驱动控制，旋转平台上侧与支撑臂的一端铰接，支撑臂另一端与上部工作台底部铰接，支撑臂与旋转平台的铰接处同时铰接有电动推杆I，电动推杆I另一端与上部工作台底部铰接，支撑臂与上部工作台的铰接处同时较接有电动推杆II，电动推杆II另一端与旋转平台铰接，上部工作台上设有可以沿上部工作台前后移动的钻机移动平台，钻机移动平台上固定有钻杆电机，钻杆电机与钻杆连接，钻杆一段固定在轴承座上，钻杆另一端设置在钻杆支撑座上。[0005]进一步的，导轨包括底板、立板、支撑板、平导轨、筋板和直齿条，底板上对称设置有平行设置的两块立板，立板之间连接有筋板，立板上侧固定有支撑板，支撑板上固定有直齿条。[0006]进一步的，行走机构包括行走平台，行走平台下侧四个角处设有行走轮结构，行走平台两侧设有电机座，电机座上固定有行走电机，行走电机的输出轴与直齿条啮合。[0007]进一步的，行走轮结构包括水平板和竖直板，水平板和竖直板垂直设置，水平板下侧设有在垂直方向设置的行走轮I，竖直板中部设有在水平方向设置的行走轮II，竖直板下部设有在垂直方向设置的行走轮III，行走轮I在直齿条上侧行走，行走轮II在立板内侧行走，行走轮III在直齿条下侧行走。[0008]进一步的，上部工作台顶部设有轨道，钻机移动平台设置在轨道上，上部工作台两端分别设有由电机驱动的链轮，链轮上设有链条，钻机移动平台前后两端分别与链条连接，链条穿过两端的链轮形成闭合，上部工作台底部设有与支撑臂连接的铰接耳I以及与电动推杆II连接的铰接耳11。[0009]进一步的，钻杆支撑座包括对称设置在上部工作台上的支撑座，两侧的支撑座之间设有两根上下设置的辊轴，辊轴中段套有中部凹陷的托辊。[0010]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1•本发明在捣炉过程中，整个装置在导轨上运行平稳，可以精细调节捣炉。[0011]2•本发明不仅可以在水平方向运动，而且可以随意调整钻杆的倾斜角度，适应多角度的捣炉工作。[0012]3.本发明在水平方向可以360°选择，增大了捣炉机工作范围。附图说明[0013]图1为本发明结构示意图；图2为本发明的导轨结构示意图；图3为本发明的行走轮结构示意图；图4为图3的右视图；图5为本发明中行走机构的侧视图；图6为本发明中行走机构的俯视图；图7为本发明中上部工作台的结构示意图；图8为本发明中钻杆支撑座的结构示意图；图中1-导轨，1•1-底板，1•2-立板，1•3-支撑板，1.4-平导轨，1.5-筋板，1•6-直齿条，2-行走机构，2•1-行走平台，2•2-行走电机，2.3-行走轮I，2.4-行走轮11，2.5-电机座，2.6-水平板，2•7-竖直板，2•8-行走轮111，3-转盘驱动，4-旋转平台，5.1-电动推杆I，5.2-电动推杆II，6-支撑臂，7-上部工作台，7•1-链轮，7.2-轨道，7.3-铰接耳II，7.4-铰接耳I，8-链条，9_钻杆电机，10-轴承座，11-钻杆，12-钻杆支撑座，12.1-支撑座，12.2-托辊，12.3-辊轴。具体实施方式[0014]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。[0015]如图1所示，一种捣炉机，包括导轨1、行走机构2、转盘驱动3、旋转平台4、电动推杆5、支撑臂6、上部工作台7、钻杆电机9、轴承座10、钻杆11和钻杆支撑座12,行走机构2设置在导轨1上，行走机构2上设有旋转平台4,旋转平台4由转盘驱动3控制，旋转平台4上侧与支撑臂6的一端铰接，支撑臂6另一端与上部工作台7底部铰接，支撑臂6与旋转平台4的铰接处同时铰接有电动推杆15.1，电动推杆15.1另一端与上部工作台7底部铰接，支撑臂6与上部工作台7的铰接处同时铰接有电动推杆115.2，电动推杆II5.2另一端与旋转平台4铰接，上部工作台7上设有可以沿上部工作台7前后移动的钻机移动平台13,钻机移动平台13上固定有钻杆电机9,钻杆电机9与钻杆11连接，钻杆11一段固定在轴承座10上，钻杆11另一端设置在钻杆支撑座12上。工作时，电动推杆15.1伸出，则上部工作台7前端抬起。电动推杆15.1伸出收缩，则上部工作台7前端低头。电动推杆15.1与电动推杆115.2同时作用，上部工作台7不仅可以高低调节，而且可以倾斜调节。[0016]如图2所示，导轨1包括底板1•1、立板1•2、支撑板1•3、平导轨1.4、筋板1.5和直齿条1•6，底板1•1上对称设置有平行设置的两块立板1•2，立板1.2之间连接有筋板1.5，立板1.2上侧固定有支撑板1•3，支撑板1.3上固定有直齿条1.6。[0017]如图5、6所示，行走机构2包括行走平台2.1，行走平台2.1下侧四个角处设有行走轮结构，行走平台2_1两侧设有电机座2_5,电机座2.5上固定有行走电机2.2,行走电机2.2的输出轴与直齿条1.6啮合。行走电机2.2作为整个平台的行走动力机构，通过输出轴的转动从而使整个机构与直齿条相对运动，从而完成在导轨上的行走。[0018]如图3、4所示，行走轮结构包括水平板2•6和竖直板2•7，水平板2•6和竖直板2.7垂直设置，水平板2_6下侧设有在垂直方向设置的行走轮I2.3,竖直板2.7中部设有在水平方向设置的行走轮112.4,竖直板2.7下部设有在垂直方向设置的行走轮ni2.8,行走轮12.3在直齿条1•6上侧行走，行走轮112•4在立板1•2内侧行走，行走轮ni2•8在直齿条1•6下侧行走。在导轨上设置上、下以及横向上三个方向的行走轮，整体行走机构行走过程中更加平稳。[0019]如图7所示，上部工作台7顶部设有轨道7.2,钻机移动平台13设置在轨道7.2上，上部工作台7两端分别设有由电机驱动的链轮7.1，链轮7.1上设有链条8,钻机移动平台13前后两端分别与链条8连接，链条8穿过两端的链轮形成闭合，上部工作台7底部设有与支撑臂6连接的铰接耳17•4以及与电动推杆115•2连接的较接耳117.3。链轮7.1转动从而带动链条8运动，钻机移动平台13在链条8的带动下在上部工作台7上前后运动，完成捣炉工作。[0020]如图8所示，钻杆支撑座12包括对称设置在上部工作台7上的支撑座12.1，两侧的支撑座12•1之间设有两根上下设置的辊轴12•3，辊轴12•3中段套有中部凹陷的托辊12•2。[0021]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种捣炉机，其特征在于:包括导轨a、行走机构2、转盘驱动3、旋转平台（4、电动推杆5、支撑臂6、上部工作台（7、钻杆电机9、轴承座10、钻杆11和钻杆支撑座（12，行走机构2设置在导轨（1上，行走机构（2上设有旋转平台（4，旋转平台（4由转盘驱动3控制，旋转平台（4上侧与支撑臂6的一端铰接，支撑臂6另一端与上部工作台（7底部铰接，支撑臂与旋转平台4的铰接处同时铰接有电动推杆I5.1，电动推杆15_1另一端与上部工作台（7底部铰接，支撑臂6与上部工作台（7的铰接处同时铰接有电动推杆II5_2，电动推杆II5_2另一端与旋转平台（4铰接，上部工作台（7上设有可以沿上部工作台（7前后移动的钻机移动平台（13，钻机移动平台（13上固定有钻杆电机⑼，钻杆电机⑼与钻杆11连接，钻杆11—段固定在轴承座（10上，钻杆11另一端设置在钻杆支撑座12上。2.根据权利要求1所述的捣炉机，其特征在于：所述的导轨（1包括底板（1.1、立板1•2、支撑板（1•3、平导轨（1•4、筋板（1.5和直齿条（1.6，底板（1.1上对称设置有平行设置的两块立板（1•2，立板（1.2之间连接有筋板（1.5，立板（1.2上侧固定有支撑板1.3，支撑板1.3上固定有直齿条1.6。3.根据权利要求2所述的捣炉机，其特征在于：所述的行走机构（2包括行走平台2.1，行走平台（2.1下侧四个角处设有行走轮结构，行走平台（2.1两侧设有电机座2.5，电机座2.5上固定有行走电机2.2，行走电机2.2的输出轴与直齿条（1.6啮人口〇4.根据权利要求3所述的捣炉机，其特征在于:所述的行走轮结构包括水平板2.6和竖直板2.7，水平板2.6和竖直板2.7垂直设置，水平板2.6下侧设有在垂直方向设置的行走轮I2.3，竖直板2.7中部设有在水平方向设置的行走轮II2.4，竖直板2.7下部设有在垂直方向设置的行走轮III2.8，行走轮I2.3在直齿条1.6上侧行走，行走轮II2.4在立板1.2内侧行走，行走轮III2.8在直齿条1.6下侧行走。5.根据权利要求4所述的捣炉机，其特征在于：所述的上部工作台（7顶部设有轨道7•2，钻机移动平台（13设置在轨道7•2上，上部工作台（7两端分别设有由电机驱动的链轮7.1，链轮7.1上设有链条⑻，钻机移动平台（13前后两端分别与链条⑻连接，链条8穿过两端的链轮7.1形成闭合，上部工作台（7底部设有与支撑臂6连接的铰接耳I7•4以及与电动推杆II5.2连接的铰接耳II7•3。6.根据权利要求5所述的捣炉机，其特征在于:所述的钻杆支撑座（12包括对称设置在上部工作台（7上的支撑座（12.1，两侧的支撑座（12.1之间设有两根上下设置的辊轴12.3，辊轴（12.3中段套有中部凹陷的托辊12_2。

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