申请/专利权人：福建省中科生物股份有限公司

申请日：2019-08-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110393107B

主分类号：A01G9/08

分类号：A01G9/08;A01G7/06;A01G31/02;B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.04.24#著录事项变更;2019.11.26#实质审查的生效;2019.11.01#公开

摘要：本发明涉及自动播种机械制造领域，具体涉及自动筛苗分栽机。包括分栽装置、多个输送装置、检测装置、补栽剪根装置以及电控系统，所述输送装置位于分栽装置的两侧，所述补栽剪根装置位于分栽装置一侧的输出端上且不与输送装置同侧，所述电控系统可工作于控制分栽装置、输送装置、检测装置以及补栽剪根装置的运行。本发明装置设计合理简便，采用本发明装置能够智能化的对育苗穴盘中的植物进行分栽与筛选工作，提高分在效率以及实现整齐高度一致化的分栽效果，同时各个装置的配合使用也避免了植物分栽过程中对植物根系带来的损伤，很大程度上提高了工作效率，减少了人力资源的浪费。

主权项：1.一种自动筛苗分栽机，其特征在于：包括用于夹取植株从密度小的育苗盘分栽到密度大的育苗盘上的分栽装置，用于传送待分栽和分栽完成后育苗盘的多个输送装置，用于对植株健康情况检测的检测装置，用于植株补栽剪根问题处理的补栽剪根装置，以及控制分栽装置、多个输送装置、补栽剪根装置运行的电控系统；所述分栽装置包括分栽机器人主体、驱动机构、模组固定板和固定底座，所述分栽机器人主体转动连接在固定底座上，所述模组固定板转动连接在分栽机器人主体上，所述驱动机构设置在模组固定板的上方，模组固定板的底部设置有一导轨，所述导轨上设置有多个滑块，所述驱动机构的输出端与滑块连接，所述滑块的下方连接设有夹爪装置，所述夹爪装置的背面设置有连杆，连杆与夹爪装置转动连接，所述夹爪装置通过连杆两两连接；所述检测装置包括菜叶检测相机、根须检测相机以及相机支架，所述输送装置的外侧设有一安全护栏架，所述相机支架固定设置在安全护栏架的上方，所述菜叶检测相机可拆卸设置在相机支架上，且菜叶检测相机的照射端向着输送装置，所述根须检测相机设置在补栽剪根装置上；所述补栽剪根装置包括根须回收框、异常植物回收框以及固定架，所述根须回收框和异常植物回收框设置在固定架的下方，所述固定架上向着分栽装置的方向依次设有补栽暂存机构、剪根机构、异常植物回收漏斗和浸水槽，所述异常植物回收漏斗的输出端设有异常植物掉落导向管，且异常植物掉落导向管的输出端位于异常植物回收框的上方，所述剪根机构位于补栽暂存机构的下方；所述补栽暂存机构包括2个以上伸缩气缸和分栽夹块，所述伸缩气缸下方设有一连接架固定在固定架上，所述分栽夹块设置在伸缩气缸的输出端上，所述连接架在位于分栽夹块下方的位置上设有一用于防止水点掉落在剪根机构上的遮挡板；所述补栽暂存机构上分栽夹块的数量与所述分栽装置上的夹爪装置的数量一致；所述剪根机构包括驱动气缸、动端剪刀和静端剪刀，所述驱动气缸设在固定架上且位于补栽暂存机构下，所述动端剪刀的下方设于有滑块与固定架相连接，动端剪刀的一端与驱动气缸的输出端相连接，所述静端剪刀设于浸水槽靠近动端剪刀的这一侧，所述静端剪刀与动端剪刀之间的位置在固定架上开设有根须掉落槽，所述根须掉落槽位于根须回收框的上方。

全文数据：自动筛苗分栽机技术领域本发明涉及自动播种机械制造领域，具体涉及自动筛苗分栽机。背景技术在植物工厂和水培工厂中，植物幼苗在育苗室中进行育苗后，需要人工或机器操作，将育苗后的植株经过挑选后进行栽培定植，随着幼苗植株的增长，育苗期所采用的种植盘的种植密度已经无法满足植物生长的正常需要，因此需要将育苗期的植株进行分栽，移至到适合栽培的定植期种植盘内，现有技术中大多采用人工进行分栽定植，效率较为低下，且人工成本较高，并且人工在进行分栽定植的时候，很容易损伤到植株的叶片及幼苗根系，影响了植株后期的正常生长发育，且在对幼苗分栽时进行幼苗筛选，选择长势良好的幼苗进行移栽定植，这一过程显然十分浪费人力物力，效率低下，不能满足植物工厂中大批次的种植需求。因此如何实现植株在分栽过程中能够快速有效的完成分栽这一过程，不损伤植物叶片及根系，且能够挑选长势优良的植株进行培育是本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容为了解决上述技术问题，需要提供一种能够自动挑选长势优良的植株进行分栽的全自动化筛苗分栽机装置。为解决上述目的，本发明提供了自动筛苗分栽机，包括用于夹取植株从密度小的育苗盘分栽到密度大的育苗盘上的分栽装置，用于传送待分栽和分栽完成后育苗盘的多个输送装置，用于对植株健康情况检测的检测装置，用于植株补栽剪根问题处理的补栽剪根装置，以及控制分栽装置、多个输送装置、检测装置、补栽剪根装置运行的电控系统。通过各个装置的配合实现能够快速有效的完成分栽这一过程，不损伤植物叶片及根系，且能够挑选长势优良的植株进行培育的问题。进一步地，所述分栽装置包括分栽机器人主体、驱动机构、模组固定板和固定底座，所述分栽机器人主体转动连接在固定底座上，所述模组固定板转动连接在分栽机器人主体上，所述驱动机构设置在模组固定板的上方，模组固定板的底部设置有一导轨，所述导轨上设置有多个滑块，所述驱动机构的输出端与滑块连接，所述滑块的下方连接设有夹爪装置，所述夹爪装置的背面设置有连杆，连杆与夹爪装置转动连接，所述夹爪装置通过连杆两两连接。分栽装置的设置是分栽机器人能够智能化的对育苗穴盘中的植物进行分栽工作，有利于减少人工成本，提高分栽效率以及实现整齐高度一致化的分栽效果。进一步地，所述输送装置包括2个，每个输送装置均包括输送滚筒、安装架、分栽盘传感器、多个定位气缸以及多个阻挡装置，所述输送滚筒依次排列在安装架上，所述定位气缸至少为2个分别可拆卸安装在安装架的两侧上，且定位气缸的输出反向与输送滚筒的输出方向垂直，所述分栽盘传感器设置在安装架上，所述阻挡装置至少为1个，所述阻挡装置位于分栽盘传感器的一侧固定设置在安装架输送装置的下方。定位气缸的设置能够使育苗穴盘准确地处于分栽位置，不易发生滑动，能够使分栽装置更加精准的完成分栽工作。更进一步地，所述阻挡装置包括支撑板、挡板、顶升气缸和两引导杆，所述支撑板设置在安装架的下方，所述引导杆和顶升气缸平行排列设置在支撑板上，顶升气缸位于两引导杆之间，所述挡板安装在顶升气缸的输出端上，且挡板的两端与引导杆的上端相连接。阻挡机构的设置能够更加准确地帮助育苗穴盘进行定位，避免育苗穴盘发生移位。进一步地，所述检测装置包括菜叶检测相机、根须检测相机以及相机支架，所述输送装置的外侧设有一安全护栏架，所述相机支架固定设置在安全护栏架的上方，所述菜叶检测相机可拆卸设置在相机支架上，且菜叶检测相机的照射端向着输送装置，所述根须检测相机设置在补栽剪根装置上。检测装置的设置能够快速分辨长势不良的植物，便于对不良植物进行筛选丢弃，减少了人工筛选的时间，大大缩减了劳动成本。进一步地，所述补栽剪根装置包括根须回收框、异常植物回收框以及固定架，所述根须回收框和异常植物回收框设置在固定架的下方，所述固定架上向着分栽装置的方向依次设有补栽暂存机构、剪根机构、异常植物回收漏斗和浸水槽，所述异常植物回收漏斗的输出端设有异常植物掉落导向管，且异常植物掉落导向管的输出端位于异常植物回收框的上方，所述剪根机构位于补栽暂存机构的下方。植物根须浸水槽的设置便于当夹爪装置夹取待分栽的植物后，能够将待分栽植物放入浸水槽中，使待分栽植物根须能够紧密的聚集在一起，避免分栽过程中损伤植物根系。更进一步地，所述补栽暂存机构包括2个以上伸缩气缸和分栽夹块，所述伸缩气缸下方设有一连接架固定在固定架上，所述分栽夹块设置在伸缩气缸的输出端上，所述连接架在位于分栽夹块下方的位置上设有一用于防止水点掉落在剪根机构上的遮挡板。使其伸缩气缸伸出补充到扔掉的植物所在位置，以此能够更好的完成分栽的工作。更进一步的，所述补栽暂存机构上分栽夹块的数量与所述分栽装置上的夹爪装置的数量一致。分栽夹块与夹爪装置数量上的一致，确保在补栽上不产生失误，使其能够精准快速的补栽。更进一步的，所述根须检测相机设置在靠近分栽装置固定架的侧端上，且根须检测相机的照射端向着剪根机构。根须检测相机位置的设置能够更加准确的检测植株的根系生长是否正常，与其菜叶检测相机配合双重标准检测。更进一步地，所述剪根机构包括驱动气缸、动端剪刀和静端剪刀，所述驱动气缸设在固定架上且位于补栽暂存机构下，所述动端剪刀的下方设于有滑块与固定架相连接，动端剪刀的一端与驱动气缸的输出端相连接，所述静端剪刀设于浸水槽靠近动端剪刀的这一侧，所述静端剪刀与动端剪刀之间的位置在固定架上开设有根须掉落槽，所述根须掉落槽位于根须回收框的上方。动端剪刀和静端剪刀的设置能够使其根系在裁剪时会更加的平整对其，同时根须回收框可以将剪根机构减掉的根须掉落在回收盘内，既方便整理废根须，也避免了对环境造成污染。区别于现有技术，本发明具有如下有益效果：1.本发明分栽装置的设置，能够智能化的对育苗穴盘中的植物进行分栽工作，有利于减少人工成本，提高分在效率以及实现整齐高度一致化的分栽效果。2.本发明通过设置夹爪装置，能够对不同育苗穴盘中的幼苗进行分栽定植，减少了人力资源的投入。3.本发明通过设置检测装置，检测标准依据株高、叶片冠幅、根部长度及面积、茎干大小、叶片及根部颜色能够快速分辨长势不良的植物，便于对不良植物进行筛选丢弃，减少了人工筛选的时间，大大缩减了劳动成本。4.本发明通过给输送装置上设置定位气缸，从而使育苗穴盘准确地处于分栽位置，不易发生滑动，能够使分栽装置更加精准的完成分栽工作。5.本发明通过设置剪根机构，可以对超出设定范围之外的根须进行修剪，剪根长度准确，减少了对植物根系带来的损伤。6.本发明通过设置根须回收框可以将剪根机构减掉的根须掉落在回收盘内，方便整理的同时也避免了对环境造成污染。7.本发明通过设置植物根须浸水槽，当夹爪装置夹取待分栽的植物后，将待分栽植物放入浸水槽中，使待分栽植物根须能够紧密的聚集在一起，也利用水滴垂直滴落的重力不会轻易飘动，在分栽放进孔里的时候避免根须吸附在孔壁上，假如吸附在孔壁上会导致根须损伤、根部触不到营养液菜生长不良。8.分栽设备采用机器人，运行轨迹灵活，从分栽盘到待分栽盘旋转了180°，在移动路径上不会有重叠区域，采用此种方式可以避免在根须泡水之后分栽过程中水滴滴落在已分栽完成的菜苗上，避免污染菜苗。9.本发明采用自动筛选补栽方式，剔除不合格菜苗，补栽进合格菜苗，使分栽到待分栽盘上的菜苗保证全部合格，充分利用栽培空间避免浪费，也保证了后期的高采收率。附图说明图1为本发明一种自动筛苗分栽机的结构示意图；图2为实施例中动筛苗分栽机的爆炸结构示意图；图3为实施例中分栽装置和补栽剪根装置的结构示意图；图4为实施例中分栽装置和补栽剪根装置部分细节的结构示意图；图5为实施例中分栽装置和补栽剪根装置部分细节的结构示意图；图6为实施例中输送装置部分细节的结构示意图；图7为实施例中安全护栏架细节的结构示意图。附图标记说明：1、分栽装置，101、分栽机器人主体，102、模组固定板，103、驱动机构，104、连杆，105、夹爪装置，106、导轨，2、输送装置，201、安装架，202、输送滚筒，203、定位气缸，204、分栽盘传感器，205、阻挡装置，2051、顶升气缸，2052、挡板，3、检测装置，301、菜叶检测相机，302、根须检测相机，303、相机支架，4、补栽剪根装置，401、补栽暂存机构，402、剪根机构，403、固定架，404、异常植物回收漏斗，405、异常植物回收框，406、根须回收框，407、异常植物掉落导向管，408、浸水槽，5、电控系统,6、安全护栏架。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。请参阅附图1-图7所示，本实施例公开了一种自动筛苗分栽机，包括用于夹取植株从密度小的育苗盘分栽到密度大的育苗盘上的分栽装置1，用于传送待分栽和分栽完成后育苗盘的多个输送装置2，用于对植株健康情况检测的检测装置3，用于植株补栽剪根问题处理的补栽剪根装置4，以及控制分栽装置1、多个输送装置2、检测装置3、补栽剪根装置4运行的电控系统5。具体地，所述输送装置2的外侧设有一安全护栏架6，所述机架、分栽装置1、两个输送装置2、检测装置3和补栽剪根装置4都位于安全护栏架6的内部，分栽装置1位于安全护栏架6的中央位置，两个输送装置2分别设置在分栽装置1的左右两侧，补栽剪根装置4设置在两个输送装置2的中间位置且位于分栽装置1的前方，所述电控系统5设置在安全护栏架6的支架上，所述电控系统5用于控制分栽装置1、输送装置2、检测装置3以及补栽剪根装置4的运行。本实施例中，所述分栽装置1包括分栽机器人主体101、驱动机构103、模组固定板102和固定底座，所述分栽机器人主体101转动连接在固定底座上，所述模组固定板102转动连接在分栽机器人主体101上，所述驱动机构103设置在模组固定板102的上方，驱动机构103包括安装板、伺服马达以及感应片，伺服马达与安装板均固定安装在模组固定板102上，模组固定板102的底部设置有一导轨106，所述导轨106上设置有六个滑块，所述伺服马达的输出端穿过模组固定板102与滑块连接，所述滑块的下方连接设有夹爪装置105，所述夹爪装置105的背面设置有连杆104，连杆104与夹爪装置105转动连接，所述夹爪装置105通过连杆104两两连接。模组固定板102上设有驱动机构103的一端安装有一组感应器，其中中间感应器为驱动模组的原点位置，左右两个感应器为驱动模组的左右极限位置，当夹爪装置105在驱动机构103的带动下，随等分连接板一起运动至程序设置的等分间距位置时分栽等分机构进行分栽工作。所述夹爪装置105包括气缸固定板、气管接头、夹爪气缸以及夹爪，气缸固定板固定连接在滑块上，气缸固定板的背部一端与模组固定板102背部一端平齐，所述夹爪气缸固定安装在气缸固定板的下方，所述夹爪气缸的侧方安装有气管接头，所述夹爪气缸的下方设有夹爪。每一个夹爪装置105的背面均连接有连杆104，连杆104的一端转动连接在气缸固定板的背面一侧，另一端与相邻气缸固定板上的连杆104通过轴承与连杆104轴配合转动连接，从而使连杆104能够在驱动机构103的带动下实现伸缩，进一步实现夹爪装置105的分栽等分功能。本实施例中，所述输送装置2包括2个，2个输送装置2均包括多个输送滚筒202、安装架201、分栽盘传感器204、定位气缸203以及阻挡装置205，多个输送滚筒202依次滚动安装在安装架201上，所述安装架201上方设有4个定位气缸203，安装架201两侧各可拆卸安装有2个定位气缸203用以将育苗穴盘固定至分栽位置，分栽盘传感器204包括2个，分别设置在安装架201上靠近分栽位置前端一方，所述阻挡装置205包括2个，阻挡装置205靠近分栽盘传感器204一侧固定设置在输送装置2的下方，所述定位气缸203位于2个阻挡装置205之间的安装架201上。所述阻挡装置205包括支撑板、挡板2052、顶升气缸2051和两引导杆，所述支撑板设置在安装架201的下方，所述引导杆和顶升气缸2051平行排列设置在支撑板上，顶升气缸2051位于两引导杆之间，所述挡板2052安装在顶升气缸2051的输出端上，且挡板2052的两端与引导杆的上端相连接，所述挡板2052的侧边与输送滚筒202的侧边相平行。本实施例中，输送装置2上设置有检测装置3，检测装置3包括2个菜叶检测相机301、2个根须检测相机302以及相机支架303，相机支架303固定设置在安全护栏架6的顶端，2个菜叶检测相机301可拆卸设置在相机支架303的上方两端，且菜叶检测相机301的照射端向着输送装置2以便于待育苗穴盘输送至分栽位置时对育苗穴里的植物进行检测，根须检测相机302可拆卸设置在补栽剪根装置4上便于对植物的根须进行检测。本实施例中所述补栽剪根装置4包括根须回收框406、异常植物回收框405以及固定架403，所述根须回收框406和异常植物回收框405设置在固定架403的下方，所述固定架403上向着分栽装置1的方向依次设有补栽暂存机构401、剪根机构402、异常植物回收漏斗404和浸水槽408，所述异常植物回收漏斗404的输出端连接设有异常植物掉落导向管407，且异常植物掉落导向管407的输出端位于异常植物回收框405的上方，所述剪根机构402位于补栽暂存机构401的下方。具体地，补栽暂存机构401包括6个伸缩气缸，与分栽装置1中夹爪装置105的数量一致以便于更好的进行匹配工作，所述伸缩气缸下方设有一连接架固定在固定架403上，所述分栽夹块设置在伸缩气缸的输出端上，所述连接架在位于分栽夹块下方的位置上设有一用于防止水点掉落在剪根机构402上的遮挡板2052。所述3个根须检测相机302设置在靠近分栽装置1固定架403的侧端上，3个根须检测相机302处于同一水平面，且根须检测相机302的照射端向着剪根机构402。所述剪根机构402包括驱动气缸、动端剪刀和静端剪刀，所述驱动气缸设在固定架403上且位于补栽暂存机构401下，所述动端剪刀的下方设于有滑块与固定架403相连接，动端剪刀的一端与驱动气缸的输出端相连接，所述静端剪刀设于浸水槽408靠近动端剪刀的这一侧，且静端剪刀与动端剪刀的裁剪面位于同一水平面上，所述静端剪刀与动端剪刀之间的位置在固定架403上开设有根须掉落槽，所述根须掉落槽位于根须回收框406的上方。本装置的使用原理如下：两组种植密度不同的育苗穴盘，其中密度小的育苗穴盘里种植有幼苗，密度大的育苗穴盘为空盘，经过本发明装置两侧的输送装置2输送至一定位置时，分栽盘传感器204检测到育苗穴盘，给控制系统发出信号，安装在输送装置2上方的四组定位气缸203及输送装置2下方的阻挡机构进行工作，在四组定位气缸203及阻挡机构的协同作用下压紧育苗穴盘，从而定位整个育苗穴盘；待育苗穴盘固定完成后，菜叶检测相机301开始对种植有幼苗的育苗穴盘进行整盘检测，然后通过分栽装置1将其幼苗夹起，若出现不良品就会将其丢弃到异常植物回收漏斗404，使其顺着异常植物掉落导向管407落到异常植物回收框405内，然后将其良品的幼苗暂存在补栽暂存机构401上，再从新夹取幼苗，而分栽机构上的不良品数量小于补栽暂存机构401上良品的数量，补栽暂存机构401就会对其分栽机构上的空位进行补充，若分栽机构上的不良品数量大于补栽暂存机构401上良品的数量，则分栽机构上良品就会暂存在补栽暂存机构401的空位上，从而循环以上标准进行补栽，在分栽机构要将其幼苗植株放置在带分栽空盘上时，植物需要经过根须检测，若根须过长，异常处理与补栽剪根机构402上的裁剪机构将对植株根系进行修剪达到设定标准，之后将所有植株根须放入水槽中进行浸泡，以使根须更好集中的放入种植的育苗穴盘内，当育苗穴盘中的育苗穴分栽完成时，输送装置2将其输出分栽位置，新的育苗穴盘输送进入分栽位置，重复上述分栽过程，从而实现自动分栽的功能。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

权利要求：1.一种自动筛苗分栽机，其特征在于：包括用于夹取植株从密度小的育苗盘分栽到密度大的育苗盘上的分栽装置，用于传送待分栽和分栽完成后育苗盘的多个输送装置，用于对植株健康情况检测的检测装置，用于植株补栽剪根问题处理的补栽剪根装置，以及控制分栽装置、多个输送装置、、补栽剪根装置运行的电控系统。2.根据权利要求1所述的自动筛苗分栽机，其特征在于：所述分栽装置包括分栽机器人主体、驱动机构、模组固定板和固定底座，所述分栽机器人主体转动连接在固定底座上，所述模组固定板转动连接在分栽机器人主体上，所述驱动机构设置在模组固定板的上方，模组固定板的底部设置有一导轨，所述导轨上设置有多个滑块，所述驱动机构的输出端与滑块连接，所述滑块的下方连接设有夹爪装置，所述夹爪装置的背面设置有连杆，连杆与夹爪装置转动连接，所述夹爪装置通过连杆两两连接。3.根据权利要求1所述的自动筛苗分栽机，其特征在于：所述输送装置包括2个，每个输送装置均包括输送滚筒、安装架、分栽盘传感器、多个定位气缸以及多个阻挡装置，所述输送滚筒依次排列在安装架上，所述定位气缸至少为2个分别可拆卸安装在安装架的两侧上，且定位气缸的输出反向与输送滚筒的输出方向垂直，所述分栽盘传感器设置在安装架上，所述阻挡装置至少为1个，所述阻挡装置位于分栽盘传感器的一侧固定设置在安装架输送装置的下方。4.根据权利要求3所述的自动筛苗分栽机，其特征在于：所述阻挡装置包括支撑板、挡板、顶升气缸和两引导杆，所述支撑板设置在安装架的下方，所述引导杆和顶升气缸平行排列设置在支撑板上，顶升气缸位于两引导杆之间，所述挡板安装在顶升气缸的输出端上，且挡板的两端与引导杆的上端相连接。5.根据权利要求1所述的自动筛苗分栽机，其特征在于：所述检测装置包括菜叶检测相机、根须检测相机以及相机支架，所述输送装置的外侧设有一安全护栏架，所述相机支架固定设置在安全护栏架的上方，所述菜叶检测相机可拆卸设置在相机支架上，且菜叶检测相机的照射端向着输送装置，所述根须检测相机设置在补栽剪根装置上。6.根据权利要求1所述的自动筛苗分栽机，其特征在于：所述补栽剪根装置包括根须回收框、异常植物回收框以及固定架，所述根须回收框和异常植物回收框设置在固定架的下方，所述固定架上向着分栽装置的方向依次设有补栽暂存机构、剪根机构、异常植物回收漏斗和浸水槽，所述异常植物回收漏斗的输出端设有异常植物掉落导向管，且异常植物掉落导向管的输出端位于异常植物回收框的上方，所述剪根机构位于补栽暂存机构的下方。7.根据权利要求6所述的自动筛苗分栽机，其特征在于：所述补栽暂存机构包括2个以上伸缩气缸和分栽夹块，所述伸缩气缸下方设有一连接架固定在固定架上，所述分栽夹块设置在伸缩气缸的输出端上，所述连接架在位于分栽夹块下方的位置上设有一用于防止水点掉落在剪根机构上的遮挡板。8.根据权利要求2或6所述的自动筛苗分栽机，其特征在于：所述补栽暂存机构上分栽夹块的数量与所述分栽装置上的夹爪装置的数量一致。9.根据权利要求5或6所述的自动筛苗分栽机，其特征在于：所述根须检测相机设置在靠近分栽装置固定架的侧端上，且根须检测相机的照射端向着剪根机构。10.根据权利要求书6所述的自动筛苗分栽机，其特征在于：所述剪根机构包括驱动气缸、动端剪刀和静端剪刀，所述驱动气缸设在固定架上且位于补栽暂存机构下，所述动端剪刀的下方设于有滑块与固定架相连接，动端剪刀的一端与驱动气缸的输出端相连接，所述静端剪刀设于浸水槽靠近动端剪刀的这一侧，所述静端剪刀与动端剪刀之间的位置在固定架上开设有根须掉落槽，所述根须掉落槽位于根须回收框的上方。

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