申请/专利权人：太原理工大学

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117646754B

主分类号：F15B19/00

分类号：F15B19/00;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明涉及一种液压支架集群支护状态智能识别方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：获取液压支架集群中所有液压支架工作过程的多种工况数据；根据每个液压支架自身及其周围液压支架的多种工况数据确定每个液压支架当前的工况特征，工况特征包括立柱压力特征、横滚角特征、俯仰角特征、采高特征和周围液压支架的压力特征；根据每个液压支架当前的立柱压力特征、横滚角特征、俯仰角特征、采高特征和周围液压支架的压力特征确定每个液压支架当前的支护状态。本发明提供了一种基于液压支架集群中所有液压支架工作过程的多种工况数据对每个液压支架的支护状态进行识别的方法，该方法可智能识别每个液压支架的支护状态，从而可及时发现故障液压支架。

主权项：1.一种液压支架集群支护状态智能识别方法，其特征在于，包括：S1，获取液压支架集群中所有液压支架工作过程的多种工况数据；S2，根据每个液压支架自身及其周围液压支架的多种工况数据确定每个液压支架当前的工况特征，所述工况特征包括立柱压力特征、横滚角特征、俯仰角特征、采高特征和周围液压支架的压力特征；S3，根据每个液压支架当前的立柱压力特征、横滚角特征、俯仰角特征、采高特征和周围液压支架的压力特征确定每个液压支架当前的支护状态，所述支护状态为立柱漏液、支架漏顶、需要维护和正常运行中的一种；其中，所述S3在根据每个液压支架当前的立柱压力特征、横滚角特征、俯仰角特征、采高特征和周围液压支架的压力特征确定每个液压支架当前的支护状态时，包括：S31，从所有液压支架中筛选出当前的立柱压力特征为左立柱和右立柱中一个为第一特征、另一个为第三特征的第一液压支架组合，以及左立柱和右立柱均为第一特征的第二液压支架组合；所述第一特征是指立柱压力低于第一预设压力阈值，所述第三特征是指立柱压力高于第二预设压力阈值；S32，确定液压支架集群去除第一液压支架组合和第二液压支架组合后剩余液压支架的支护状态为正常运行；S33，判断第一液压支架组合中的每个液压支架当前的横滚角特征是第四特征还是第五特征；所述第四特征是指液压支架顶梁横滚角和底座横滚角之间的差值的绝对值大于预设横滚角阈值，所述第五特征是指液压支架顶梁横滚角和底座横滚角之间的差值的绝对值不大于预设横滚角阈值；所述预设横滚角阈值是工作面设定液压支架横滚角的安全阈值；S34，如果第一液压支架组合中的第一目标液压支架当前的横滚角特征是第四特征，则确定第一目标液压支架当前的支护状态为立柱漏液，所述第一目标液压支架为第一液压支架组合中的任一个液压支架；如果第一液压支架组合中的第一目标液压支架当前的横滚角特征是第五特征，则确定第一目标液压支架当前的支护状态为正常运行。

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