申请/专利权人：村田机械株式会社

申请日：2019-07-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112639649B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/648;G05D109/10

优先权：["20180904 JP 2018-165288"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：输送车系统1具备：轨道4、多个输送车6、在与输送车6之间进行物品10的交接的多个载置部8、从上位控制器60接收输送指令并使管辖区域内的输送车6执行各种指令的多个区域控制器50A、50B、50C。区域控制器50B若从上位控制器60接受针对隶属于自身管辖区域的一个特殊载置部80C的输送指令，则针对其他区域控制器50A发送使空置输送车6朝自身管辖区域移动的移动指令，并且在发送移动指令后使在自身管辖区域内产生的空置输送车6执行输送指令。

主权项：1.一种输送车系统，具备：轨道，跨越多个区域设置；多个输送车，沿着上述轨道朝一个方向行进；多个载置部，沿着上述轨道配置，在与上述输送车之间进行物品的交接；以及多个区域控制器，从上位控制器接收指示输送载置于上述载置部的上述物品的输送指令，并以多个上述区域的各个作为管辖区域而使该管辖区域内的上述输送车执行各种指令，在一个管辖区域中，当将隶属于若不经由与上述一个管辖区域不同的其他管辖区域则无法进入的区间即特殊区间的上述载置部设为特殊载置部时，上述区域控制器若从上述上位控制器接受针对隶属于自身的管辖区域即自身管辖区域的一个上述特殊载置部的上述输送指令，则针对控制上述其他管辖区域内的上述输送车的其他区域控制器发送使空置输送车朝上述自身管辖区域移动的移动指令，并且在发送上述移动指令后使在上述自身管辖区域内产生的空置输送车执行上述输送指令，上述区域控制器在发送上述移动指令后检测到的上述自身管辖区域内的空置输送车，是从上述其他管辖区域进入上述自身管辖区域的空置输送车、或者是通过在隶属于上述自身管辖区域的上述特殊载置部载置上述物品而产生的空置输送车。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 村田机械株式会社 输送车系统

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