申请/专利权人：苏州劲翔电子科技有限公司

申请日：2018-07-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108646120B

主分类号：G01R31/00

分类号：G01R31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.11.06#实质审查的生效;2018.10.12#公开

摘要：本发明涉及电锤防堵转性能综合测试设备，包含机台、加载模拟单元、压紧装置、仿型模具、摆动模拟单元以及旋转角度测量单元，仿型模具设置于摆动模拟单元上，摆动模拟单元一侧的机台上设有旋转角度测量单元，仿型模具的侧部设有压紧装置，仿型模具一侧的机台上设有加载模拟单元，所述加载模拟单元、摆动模拟单元以及旋转角度测量单元与测试计算机通信连接。能够自动化模拟电锤使用中遇到的堵转现象，对电锤实际操作中发生堵转现象的模拟再现，并实现自动化检测电锤防堵转保护功能，模拟出电锤在实际使用中遇到较大阻力时的摆动情况，可获得产品摆动时的“角度—角速度”曲线和对应的角度位置时的角速度。检测过程安全，测量结果准确可靠。

主权项：1.电锤防堵转性能综合测试设备，其特征在于：包含机台7、加载模拟单元2、压紧装置3、仿型模具4、摆动模拟单元5以及旋转角度测量单元6，仿型模具4设置于摆动模拟单元5上，摆动模拟单元5一侧的机台上设有旋转角度测量单元6，仿型模具4的侧部设有压紧装置3，仿型模具4一侧的机台上设有加载模拟单元2，所述加载模拟单元2、摆动模拟单元5以及旋转角度测量单元6与测试计算机1通信连接；所述加载模拟单元2包含刹车器9、同步带12、同步轮13以及旋转轴15，所述刹车器9的连接轴支撑于刹车底板10上，刹车底板10固定于支撑板14上，支撑板14安装于底板30，刹车器9上安装有带轮11，所述旋转轴15上端嵌入连接块16中，连接块16上连接产品连接轴17，旋转轴15下端支撑于摆动底板21上，旋转轴15上安装有同步轮13，同步轮13通过同步带12与带轮11传动连接，刹车器9连接至用于控制其工作电流的PLC控制器；所述摆动模拟单元5包含马达23和摆动底盘24，马达23安装于底板30下方，摆动底盘24通过轴承26旋转自如地支撑与轴承座25上，马达23与摆动底盘24驱动连接，摆动底盘24上安装摆动底板21，摆动底板21上安装仿型模具4。

全文数据：电锤防堵转性能综合测试设备技术领域[0001]本发明涉及一种电锤防堵转性能综合测试设备，属于自动化测试设备技术领域。背景技术[0002]目前，在生活中我们常用到电锤，是一种应用广泛的电动工具。电锤是在电钻的基础上，增加一个由电动机带动有曲轴连杆的活塞，在一个汽缸内往复压缩空气，使汽缸内空气压力呈周期性变化，变化的空气压力带动汽缸中的击锤往复打击钻头的顶部，相对于用锤子敲击钻头。电锤是电钻中的一类，主要用来在混凝土、楼板、砖墙和石材上钻孔。[0003]在使用电锤中，经常会遇到较大的阻力，此时设备会发生堵转现象，产生的反作用力会扭伤操作者的胳膊，对安全生产有着极大的威胁。[0004]因此需要设计一种电锤防堵转性能综合测试设备，用来模拟堵转现象，并获取电锤的转速、电流、电压等相关数据。发明内容[0005]本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电锤防堵转性能综合测试设备。[0006]本发明的目的通过以下技术方案来实现：[0007]电锤防堵转性能综合测试设备，特点是:包含机台、加载模拟单元、压紧装置、仿型模具、摆动模拟单元以及旋转角度测量单元，仿型模具设置于摆动模拟单元上，摆动模拟单元一侧的机台上设有旋转角度测量单元，仿型模具的侧部设有压紧装置，仿型模具一侧的机台上设有加载模拟单元，所述加载模拟单元、摆动模拟单元以及旋转角度测量单元与测试计算机通信连接。[0008]进一步地，上述的电锤防堵转性能综合测试设备，其中，所述加载模拟单元包含刹车器、同步带、同步轮以及旋转轴，所述刹车器的连接轴支撑于刹车底板上，刹车底板固定于支撑板上，支撑板安装于底板，刹车器上安装有带轮，所述旋转轴上端嵌入连接块中，连接块上连接产品连接轴，旋转轴下端支撑于摆动底板上，旋转轴上安装有同步轮，同步轮通过同步带与带轮传动连接，刹车器连接至用于控制其工作电流的PLC控制器。[0009]进一步地，上述的电锤防堵转性能综合测试设备，其中，所述摆动模拟单元包含马达和摆动底盘，马达安装于底板下方，摆动底盘通过轴承旋转自如地支撑与轴承座上，马达与摆动底盘驱动连接，摆动底盘上安装摆动底板，摆动底板上安装仿型模具。[0010]进一步地，上述的电锤防堵转性能综合测试设备，其中，摆动底板上固定工装底板支架，工装底板支架上固定工装底板，工装底板上安装产品定模。[0011]进一步地，上述的电锤防堵转性能综合测试设备，其中，所述马达的主轴与减速机的输入轴驱动连接，减速机的输出轴与摆动底盘传动连接。[0012]进一步地，上述的电锤防堵转性能综合测试设备，其中，所述旋转角度测量单元包含两组间隔布置的用于检测旋转角度和旋转角速度的传感器。[0013]进一步地，上述的电锤防堵转性能综合测试设备，其中，机台的底板上摆动终止位置处设有摆动缓冲装置。[00M]进一步地，上述的电锤防堵转性能综合测试设备，其中，所述压紧装置包含压块、连接件和压紧驱动单元，所述压块铰接于连接件上，连接件安装于压紧驱动单元上。[0015]进一步地，上述的电锤防堵转性能综合测试设备，其中，所述压紧驱动单元为升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上安装连接件。[0016]进一步地，上述的电锤防堵转性能综合测试设备，其中，所述压块的压合面上设有垫块。[0017]进一步地，上述的电锤防堵转性能综合测试设备，其中，所述机台上布置有打标签机构。[0018]本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：[0019]本发明设计独特、结构新颖，能够自动化模拟电锤使用中遇到的堵转现象，对电锤实际操作中发生堵转现象的模拟再现，并实现自动化检测电锤防堵转保护功能，模拟出电锤在实际使用中遇到较大阻力时的摆动情况，可获得产品摆动时的“角度一角速度”曲线和对应的角度位置时的角速度。检测过程安全，测量结果准确可靠，大大减少人工劳动，显著提高生产质量与效率，适用于大批量产品检测，检测效率高。[0020]本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明[0021]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0022]图1:本发明设备的整体结构示意图；[0023]图2:底板上的布置不意图；[0024]图3:加载模拟单元的结构示意图；[0025]图4:摆动模拟单元的轴测示意图；[0026]图5:摆动模拟单元旋转驱动部分的剖视示意图。[0027]图中各附图标记的含义见下表：[0028]具体实施方式[0029]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0031]如图1所示，电锤防堵转性能综合测试设备，包含机台7、加载模拟单元2、压紧装置3、仿型模具4、摆动模拟单元5以及旋转角度测量单元6,仿型模具4下方置于摆动模拟单元5上，摆动模拟单元5右侧的机台上设有旋转角度测量单元6,仿型模具4的侧部设有压紧装置3，仿型模具4左侧的机台上设有加载模拟单元2，机台7上还布置有打标签机构8，加载模拟单元2、摆动模拟单元5、旋转角度测量单元6以及打标签机构8与测试计算机1通信连接。[0032]如图3所示，加载模拟单元2包含刹车器9、同步带12、同步轮13以及旋转轴15,刹车器9的连接轴支撑于刹车底板10上，刹车底板10固定于支撑板14上，支撑板14安装于底板30，刹车器9上安装有带轮11，旋转轴15上端嵌入连接块16中，连接块16上连接产品连接轴17,旋转轴15下端通过轴承支撑于摆动底板21上，旋转轴15上安装有同步轮13,同步轮13通过同步带12与带轮11传动连接。刹车器9连接至用于控制其工作电流的PLC控制器，PLC控制器可以控制刹车器9的工作电流以及启停情况。[0033]如图4、图5所示，摆动模拟单元5包含马达23和摆动底盘24,马达23安装于底板30下方，摆动底盘24通过轴承26旋转自如地支撑与轴承座25上，轴承座25安装于机台上，马达23与摆动底盘24驱动连接，摆动底盘24上安装摆动底板21，马达23可驱动摆动底盘24和摆动底板21转动，摆动底板21上安装仿型模具4。摆动底板21上固定工装底板支架20,工装底板支架20上固定工装底板19,工装底板19上安装产品定模18。[0034]另外，马达23的主轴与减速机22的输入轴驱动连接，减速机22的输出轴与摆动底盘24传动连接。[0035]如图2所示，机台7的底板30上摆动终止位置处设有摆动缓冲装置28。旋转角度测量单元6包含两组间隔布置的用于检测旋转角度和旋转角速度的传感器29。[0036]压紧装置3包含压块、连接件和压紧驱动单元，所述压块铰接于连接件上，连接件安装于压紧驱动单元上。压紧驱动单元为升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上安装连接件。压块的压合面上设有垫块。[0037]具体应用时，首先把待测产品（电锤放入仿型模具4中，压紧装置3开始压紧待测产品，将待测产品压紧固定于仿型模具4上，然后可利用推杆按下待测产品的启动按钮使待测产品开始工作运行。[0038]待测产品动力部分的工作轴与加载模拟单元2上产品连接轴17连接结合，待测产品动力部分的工作轴带动加载模拟单元2上的产品连接轴17—起运转，产品连接轴17带动同步轮13运行，同步轮13通过同步带12使带轮11同步运转，从而带动刹车器同步运转。[0039]当运行稳定时，通过PLC控制器控制刹车器9中的电流，使刹车器9工作，当扭矩达到设定值时，马达23开始工作，马达23经过减速机22驱动摆动底盘24转动，摆动底盘24带动摆动底板21转动，实现摆动模拟，即电锤以产品连接轴17为中心实现摆动。[0040]旋转角度测量单元6由两个呈一定角度的传感器29构成，检测到旋转角度以及旋转角速度，在摆动的终止位置设置有摆动缓冲装置28。最终，模拟出电锤在实际使用中遇到较大阻力时的摆动情况。最终，可以获得产品摆动在大于500度秒、摆动8度时以及小于500度秒、摆动8度时的“角度一角速度”曲线和对应的8度位置时的角速度。合格的产品在摆动到设定角度时，其输出功率、电流电压会下降到安全值。在检测合格的情况下，打标签机构8工作，标识合格产品，不合格产品则不标识。整个自动化过程在PLC的控制下顺利进行。[0041]综上所述，本发明设计独特、结构新颖，能够自动化模拟电锤使用中遇到的堵转现象，对电锤实际操作中发生堵转现象的模拟再现，并实现自动化检测电锤防堵转保护功能，模拟出电锤在实际使用中遇到较大阻力时的摆动情况，可获得产品摆动时的“角度一角速度”曲线和对应的角度位置时的角速度。检测过程安全，测量结果准确可靠，大大减少人工劳动，显著提高生产质量与效率，适用于大批量产品检测，检测效率高。[0042]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0043]上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。[0044]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

权利要求：1.电锤防堵转性能综合测试设备，其特征在于:包含机台（7、加载模拟单元2、压紧装置3、仿型模具⑷、摆动模拟单元⑸以及旋转角度测量单元6，仿型模具⑷设置于摆动模拟单元⑸上，摆动模拟单元⑸一侧的机台上设有旋转角度测量单元6，仿型模具4的侧部设有压紧装置3，仿型模具⑷一侧的机台上设有加载模拟单元2，所述加载模拟单元2、摆动模拟单元⑸以及旋转角度测量单元6与测试计算机⑴通信连接。2.根据权利要求1所述的电锤防堵转性能综合测试设备，其特征在于:所述加载模拟单元⑵包含刹车器9、同步带（12、同步轮（13以及旋转轴（15，所述刹车器9的连接轴支撑于刹车底板10上，刹车底板10固定于支撑板14上，支撑板14安装于底板30，杀IJ车器⑼上安装有带轮11，所述旋转轴（15上端嵌入连接块16中，连接块16上连接产品连接轴（17，旋转轴（15下端支撑于摆动底板（21上，旋转轴（15上安装有同步轮13，同步轮13通过同步带（12与带轮11传动连接，刹车器⑼连接至用于控制其工作电流的PLC控制器。3.根据权利要求1所述的电锤防堵转性能综合测试设备，其特征在于:所述摆动模拟单元⑸包含马达23和摆动底盘24，马达23安装于底板30下方，摆动底盘24通过轴承（26旋转自如地支撑与轴承座（25上，马达（23与摆动底盘（24驱动连接，摆动底盘24上安装摆动底板21，摆动底板21上安装仿型模具4。4.根据权利要求3所述的电锤防堵转性能综合测试设备，其特征在于：所述摆动底板21上固定工装底板支架20，工装底板支架20上固定工装底板（19，工装底板（19上安装产品定模18。5.根据权利要求3所述的电锤防堵转性能综合测试设备，其特征在于:所述马达23的主轴与减速机22的输入轴驱动连接，减速机22的输出轴与摆动底盘24传动连接。6.根据权利要求1所述的电锤防堵转性能综合测试设备，其特征在于:所述旋转角度测量单元6包含两组间隔布置的用于检测旋转角度和旋转角速度的传感器29。7.根据权利要求1所述的电锤防堵转性能综合测试设备，其特征在于:机台（7的底板30上摆动终止位置处设有摆动缓冲装置28。8.根据权利要求1所述的电锤防堵转性能综合测试设备，其特征在于：所述压紧装置3包含压块、连接件和压紧驱动单元，所述压块铰接于连接件上，连接件安装于压紧驱动单元上。9.根据权利要求8所述的电锤防堵转性能综合测试设备，其特征在于:所述压紧驱动单元为升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上安装连接件。10.根据权利要求1所述的电锤防堵转性能综合测试设备，其特征在于:所述机台（7上布置有打标签机构8。

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