申请/专利权人：吉林大学

申请日：2021-03-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112865596B

主分类号：H02N2/04

分类号：H02N2/04;H02N2/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.06.15#实质审查的生效;2021.05.28#公开

摘要：本发明涉及一种大行程压电惯性驱动平台，属于精密机械领域。包括底座、滑动导轨、质量块、压电元件、惯性机构、柔性铰链、滑动平台。压电元件基于压电陶瓷的逆压电效应将电能转化为动能，利用惯性原理驱动质量块运动；利用柔性铰链的时滞效应，使附加质量块产生二次惯性运动，提高惯性平台的单步行程。惯性机构包含柔性结构和质量结构，产生惯性运动；滑动导轨固定在底座上，运动部分通过螺纹连接固定在滑动平台的下方，滑动平台在导轨内产生滑动，具有运动平稳，结构简单，易于控制，较易实现大行程运动且具有无电磁干扰、结构紧凑、轻巧的特点。目前，在纳米技术、光学仪器、显微操作领域由良好的应用前景。

主权项：1.一种大行程压电惯性驱动平台，其特征在于：利用惯性驱动原理和柔性铰链的时滞效应增加单步行程；包括底座1、滑动轨道2、惯性机构3、压电元件4、柔性铰链5、质量块6、滑动平台7；惯性机构3包括柔性结构和质量结构，惯性机构3带有两个安装位置固定柔性铰链并通过螺纹连接固定在滑动平台7的下方；工作过程中受到电信号的作用，压电元件4驱动惯性机构3产生惯性运动，带动滑动平台7在滑动轨道2上滑动；所述压电元件4经过预紧后安装在惯性机构3的安装槽中，受到电信号的激励作用产生缓慢伸长快速收缩的形变，通过惯性机构3的柔性结构将形变传递于惯性机构3的质量结构上，质量结构由于惯性继续向前带动惯性机构3整体产生向前运动；所述柔性铰链5一端连接惯性机构3另一端连接质量块6，将惯性机构3的惯性运动传递给另一端的质量块6；由于柔性铰链自身形变所产生的时滞效应，惯性结构3所产生的惯性运动将在一定延迟后传递于质量块6；质量块6的动能对机构产生惯性冲击，使惯性机构3产生额外的行程；柔性铰链5的受力形变部分为圆弧；所述滑动轨道2固定在底座1上，滑动平台7在滑动轨道2滑动，滑动平台7下部带有螺纹孔用以安装惯性机构3，通过周期性的电信号激励将累积正向位移使滑动平台7产生宏观的直线运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种大行程压电惯性驱动平台

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