申请/专利权人：深圳市坤兴科技有限公司

申请日：2021-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114247733B

主分类号：B09B3/30

分类号：B09B3/30;B09B3/70;B09B101/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.02#专利申请权的转移;2022.04.15#实质审查的生效;2022.03.29#公开

摘要：本发明属于充电器回收领域，尤其涉及一种充电器回收设备,包括底板，底板四个角上固设有支撑柱，底板上表面固设有换料电机，换料电机上连接有托盘，托盘上放置有收集箱，支撑柱上方固设有箱体，箱体上固设有进料箱，进料箱和箱体之间设有抓取模块，箱体远离抓取模块一侧开有第一滑道，第一滑道上滑动设有第一滑动体，第一滑动体上固设有装夹模块，装夹模块上方的底板上设有分离模块，分离模块内还包含夹紧模块，分离模块一侧设有溶胶模块，本发明能无损坏地分离充电器本体盖板和触片并分类收集。

主权项：1.一种充电器回收设备,包括底板11,其特征在于，所述底板11四个角上固设有支撑柱12，所述底板11上表面固设有换料电机17，所述换料电机17上连接有托盘18，所述托盘18上放置有收集箱19，所述支撑柱12上方固设有箱体13，所述箱体13上固设有进料箱14，所述进料箱14和箱体13之间设有抓取模块20，所述箱体13远离抓取模块20一侧开有第一滑道21，所述第一滑道21上滑动设有第一滑动体22，所述第一滑动体22上固设有装夹模块23，所述装夹模块23上方的底板11上设有分离模块24，所述分离模块24内还包含夹紧模块26，所述分离模块24一侧设有溶胶模块25；所述进料箱14内开有进料滑道16，所述进料箱14上方设有扫描摄像头15，所述进料箱14内设有识别充电器位置状态的位置矫正相机31；所述抓取模块20包括在进料箱14底部滑动挡住进料滑道16的挡板27，所述夹紧模块26和进料箱14之间设有挡板驱动滑块28和挡板复位弹簧29，所述进料滑道16下端的箱体13上固设有放置平台30，所述位置矫正相机31固设于放置平台30上，所述箱体13内远离第一滑道21一侧开有第二滑道32，所述第二滑道32内滑动设有第二滑动体33，所述第二滑动体33上固设有伸缩套34，所述伸缩套34内滑动设有伸缩杆35，所述伸缩杆35上转动设有万向节36，所述万向节36上连接有安装杆37，所述安装杆37上固连有用以夹取充电器的机械手38，所述机械手38内侧转动设有调整位置的夹取转盘39；所述装夹模块23包括固设于第一滑动体22上的安装台40，所述安装台40上开有夹板滑道41，所述夹板滑道41上滑动设有夹板42，所述夹板42上开有夹块滑道47，所述夹块滑道47上方的夹板42上固设有挡板43，所述挡板43下方固设有伸缩顶块46，所述伸缩顶块46内滑动设有伸缩壳45，所述夹块滑道47上滑动设有壳体夹块44；所述分离模块24包括固设于箱体13上的转动电机48，所述转动电机48上转动伸出螺纹轴49，所述螺纹轴49两侧的转动电机48上固设有固定滑槽50，所述螺纹轴49外侧套有螺纹套52，所述螺纹套52和螺纹轴49啮合传动，所述螺纹套52上固设有滑块51，所述滑块51在固定滑槽50内滑动，所述螺纹套52远离螺纹轴49一侧转动设有转动连接盘53，所述转动连接盘53上固设有震动电机56，所述震动电机56外侧固设有螺纹环54，所述转动电机48上固设有固定柱69，所述固定柱69上端固设有螺纹柱55，所述螺纹环54和螺纹柱55啮合传动，所述螺纹环54内侧固设有外压板驱动滑块58，所述外压板驱动滑块58另一端固设有外压板57，所述外压板57和螺纹环54之间设有外压板复位弹簧59，所述外压板57上固设有第一活塞杆60；所述夹紧模块26包括从震动电机56伸出的固定块63，所述固定块63靠近震动电机56一侧固设有第一活塞缸61，所述第一活塞缸61内滑动设有第一活塞62，所述第一活塞62与第一活塞杆60固定连接，所述固定块63远离震动电机56一端固设有第二活塞缸64，所述第二活塞缸64内滑动设有第二活塞65，所述第二活塞65上固设有第二活塞杆66，所述第二活塞杆66伸出第二活塞缸64固连有内压板67，所述第一活塞缸61和第二活塞缸64同固定块63内的液压道68相连。

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