申请/专利权人：江苏省农业机械试验鉴定站

申请日：2022-06-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115183939B

主分类号：G01M1/12

分类号：G01M1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.11.01#实质审查的生效;2022.10.14#公开

摘要：本发明公开了一种自走式农业机械质心自动测量装置，包括平台板和对应自走式农业机械的车轮的若干支承模块，所述平台板包括主板体和对应所述车轮的若干承托组件，所述承托组件包括称重组件和承托框架，所述称重组件通过枢轴二与所述承托框架枢接，所述支承模块包括两个上下设置的支承机构和中间板，所述支承机构包括一对可偏转支承液压杆和一对偏转液压杆，一对可偏转支承液压杆在偏转过程中始终保持长度相等，构成平行四边形连杆机构，所述中间板和所述底座还通过所述偏转液压杆连接所述可偏转支承液压杆。本发明模拟农用机械的各种姿态，并在转变姿态时避免了车轮的支撑面倾斜和移动。

主权项：1.一种自走式农业机械质心自动测量装置，其特征在于：包括平台板1和对应自走式农业机械的车轮的若干支承模块，所述平台板1包括主板体11和对应所述车轮的若干承托组件，所述承托组件包括称重组件和承托框架12，所述主板体11上设有与所述承托框架12对应的承托空槽，所述承托框架12通过枢轴一与所述承托空槽枢接，所述称重组件通过枢轴二15与所述承托框架12枢接，所述支承模块包括两个上下设置的支承机构和中间板21，所述支承机构包括一对可偏转支承液压杆和一对偏转液压杆，一对可偏转支承液压杆在偏转过程中始终保持长度相等，所述称重组件水平设置并通过一对可偏转支承液压杆连接到所述中间板21构成上平行四边形连杆机构，所述中间板21水平设置并通过一对可偏转支承液压杆连接到水平设置的底座31构成下平行四边形连杆机构，上、下平行四边形连杆机构的偏转平面相互垂直并分别垂直于所述枢轴二15和所述枢轴一，所述中间板21和所述底座31还通过所述偏转液压杆连接所述可偏转支承液压杆，一对偏转液压杆对称设置并分别铰接到对应的可偏转支承液压杆的外侧，所述偏转液压杆和所述可偏转支承液压杆通过液压系统改变长度实现所述可偏转支承液压杆的偏转进而改变各个称重组件的高度和位置；所述支承机构包括上支承机构2，所述上支承机构2包括构成上平行四边形连杆机构的上可偏转支承液压杆22和上偏转液压杆23，一对上可偏转支承液压杆22沿工业机械的纵向排列设置，所述上可偏转支承液压杆22的下端铰接在所述中间板21的顶面上而上端铰接在所述称重组件的底部；所述上偏转液压杆23对称设置在一对上可偏转支承液压杆22的外侧，所述上偏转液压杆23的上端铰接在所述上可偏转支承液压杆22的下缸体外侧而下端可转动地安装在所述中间板21上；所述中间板21底部固定有横向设置的横向铰接立板34，所述横向铰接立板34同时与一对下可偏转支承液压杆33的上端铰接，让所述下可偏转支承液压杆33能沿横向平面偏转；所述称重组件底部固定有纵向设置的纵向铰接立板24，所述纵向铰接立板24同时与一对上可偏转支承液压杆22的上端铰接，让所述上可偏转支承液压杆22能沿纵向平面偏转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏省农业机械试验鉴定站 一种自走式农业机械质心自动测量装置

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