申请/专利权人：济南奥图自动化股份有限公司

申请日：2018-02-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108326157B

主分类号：B21D37/14

分类号：B21D37/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.08.21#实质审查的生效;2018.07.27#公开

摘要：本发明公开的一种端拾器预制小车，包括模具下模和端拾器，还包括底部支撑、小车和升降机构，所述模具下模安装在底部支撑上，小车在底部支撑上移动，升降机构在小车内移动，底部支撑和小车内设有指示机构，升降机构下端设有快换装置，端拾器通过快换装置安装在升降机构下端。将传统的端拾器线上停机进行端拾器支杆、吸盘及传感器等的装配，更改为线下预制，线上整体更换，有效地减少冲压线的停机时间，提高了工作效率，具有巨大的经济效益。

主权项：1.一种端拾器预制小车，包括模具下模2和端拾器3，其特征是，还包括底部支撑1、小车和升降机构，所述模具下模2安装在底部支撑1上，小车在底部支撑1上移动，升降机构在小车内移动，底部支撑1和小车内设有指示机构，升降机构下端设有快换装置，端拾器3通过快换装置安装在升降机构下端；所述底部支撑1左右两端设有滑轨，滑轨包括平滑轨8和槽滑轨9，平滑轨8位于底部支撑1左端，槽滑轨9位于底部支撑1右端，底部支撑1上设有模具定位柱4；所述小车包括左支撑5、右支撑6和横梁7，横梁7安装在左支撑5和右支撑6上端；左支撑5和右支撑6分别包括气动限位器11、齿条12和直线滑轨13，左支撑5下端设有平轮组件10，右支撑6下端设有槽轮组件14；升降机构包括升降横梁15和驱动机构，驱动机构安装在升降横梁15上，升降横梁15两端分别与左支撑5和右支撑6滑动连接；所述指示机构包括水平指示机构和竖直指示机构，水平指示机构和竖直指示机构分别包括标尺20和指针21，水平指示机构的标尺20位于底部支撑1上小车内侧，水平指示机构的指针21安装到小车上，竖直指示机构的标尺20位于小车上，竖直指示机构的指针21安装到升降横梁15上；所述快换装置包括定位块23和气动锁紧机构24，定位块23和气动锁紧机构24对称分布。

全文数据：一种端拾器预制小车技术领域[0001]本发明涉及冲压自动化技术领域，具体地说是一种端拾器预制小车。背景技术[0002]随着现代冲压自动化技术的发展，人们对于冲压线整体节拍及整线停机率要求越来越高。冲压线生产过程中换模及更换端拾器时需整线停机，尤其是更换新工件端拾器时，每个机械手或机器人的端拾器都需要整线停机，在线进行端拾器支杆、吸盘及传感器等的装配，花费的时间最多，影响了冲压线生产效率。发明内容[0003]本发明的目的在于解决上述更换端拾器花费时间多的问题，提供一种端拾器预制小车。[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：[0005]一种端拾器预制小车，包括模具下模和端拾器，还包括底部支撑、小车和升降机构，所述模具下模安装在底部支撑上，小车在底部支撑上移动，升降机构在小车内移动，底部支撑和小车内设有指示机构，升降机构下端设有快换装置，端拾器通过快换装置安装在升降机构下端。[0006]进一步地，所述底部支撑左右两端设有滑轨，滑轨包括平滑轨和槽滑轨，平滑轨位于底部支撑左端，槽滑轨位于底部支撑右端，底部支撑上设有模具定位柱。[0007]进一步地，所述小车包括左支撑、右支撑和横梁，横梁安装在左支撑和右支撑上端。[0008]进一步地，左支撑和右支撑分别包括气动限位器、齿条和直线滑轨，左支撑下端设有平轮组件，右支撑下端设有槽轮组件。[0009]进一步地，左支撑和右支撑上直线滑轨上下两侧分别设有限位块。[0010]进一步地，升降机构包括升降横梁和驱动机构，驱动机构安装在升降横梁上，升降横梁两端分别与左支撑和右支撑滑动连接。[0011]进一步地，所述驱动机构包括带制动减速电机和转轴，带制动减速电机安装在升降横梁上端，转轴与升降横梁之间转动连接；[0012]所述转轴两端设有齿轮，升降横梁两端设有滑块。[0013]进一步地，所述指示机构包括水平指示机构和竖直指示机构，水平指示机构和竖直指示机构分别包括标尺和指针，水平指示机构的标尺位于底部支撑上小车内侧，水平指示机构的指针安装到小车上，竖直指示机构的标尺位于小车上，竖直指示机构的指针安装到升降横梁上。[0014]进一步地，所述快换装置包括定位块和气动锁紧机构，定位块和气动锁紧机构对称分布。[0015]本发明的有益效果是：[0016]本发明为了解决更换端拾器花费时间多的问题，设有底部支撑1、小车和升降机构，将模具下模安装在底部支撑上，小车在底部支撑上移动，升降机构在小车内移动，底部支撑和小车内设有指示机构，升降机构下端设有快换装置，端拾器通过快换装置安装在升降机构下端。首先将端拾器预制小车安装固定在水平地面上，人工将模具下模放置到底部支撑上，并由模具定位柱定位，根据端拾器线上生产前后及高度位置，人工推动小车调整端拾器前后位置，通过升降机构调整端拾器高度位置，通过指示机构指示端拾器的前后及高度位置，通过快换装置固定端拾器，将传统的端拾器线上停机进行端拾器支杆、吸盘及传感器等的装配，更改为线下预制，线上整体更换，有效地减少冲压线的停机时间，提高了工作效率，具有巨大的经济效益。附图说明[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0018]图1为本发明结构示意图；[0019]图2为图1中A处局部放大图；[0020]图3为本发明主视图；[0021]图4为底部支撑结构示意图；[0022]图5为左支撑结构示意图；[0023]图6为右支撑结构示意图；[0024]图7为升降机构结构示意图；[0025]图8为快换装置结构示意图。[0026]图中：1、底部支撑，2、模具下模，3、端拾器，4、模具定位柱，5、左支撑，6、右支撑，7、横梁，8、平滑轨，9、槽滑轨，10、平轮组件，11、气动限位器，12、齿条，13、直线滑轨，14、槽轮组件，15、升降横梁，16、带制动减速电机，17、转轴，丨8、齿轮，I9、滑块，20、标尺，21、指针，22、限位块，23、定位块，24、气动锁紧机构，25、模具定位柱安装孔。具体实施方式[0027]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。t〇〇28]为方便描述，现定义坐标系如图1所示。[0029]根据图1至图8所示，一种端拾器预制小车，包括模具下模2和端拾器3,还包括底部支撑1、小车和升降机构，所述模具下模2安装在底部支撑1上，小车在底部支撑1上移动，升降机构在小车内移动，底部支撑1和小车内设有指示机构，升降机构下端设有快换装置，端拾器3通过快换装置安装在升降机构下端。首先将端拾器预制小车安装固定在平地上，根据端拾器线上生产前后及高度位置，人工推动小车调整端拾器前后位置，通过升降机构调整端拾器高度位置，通过指示机构确定端拾器3的前后及高度位置，通过快换装置固定端拾器，将传统的端拾器线上停机进行端拾器支杆、吸盘及传感器等的装配，更改为线下预制，线上整体更换，有效地减少冲压线的停机时间，提高了工作效率，具有巨大的经济效益。[0030]所述底部支撑1左右两端设有滑轨，滑轨包括平滑轨8和槽滑轨9,平滑轨8位于底部支撑1左端，槽滑轨9位于底部支撑1右端槽，底部支撑1上设有模具定位柱4。底部支撑1上阵列有多个模具定位柱安装孔25,针对不同的模具下模2,模具定位柱4可安装在不同的模具定位柱安装孔25中，平滑轨8和槽滑轨9平行设置，人工将模具下模2放置到底部支撑1上，并由模具定位柱4对模具下模2进行精确定位。[0031]所述小车包括左支撑5、右支撑6和横梁7,横梁7安装在左支撑5和右支撑6上端。左支撑5和右支撑6分别沿平滑轨8和槽滑轨9前后移动，左支撑5和右支撑6对称设置在横梁7下端面两端，左支撑5和右支撑6上端设有连接板，横梁7下端面两端与左支撑5、右支撑6上端连接板通过螺钉连接。[0032]左支撑5和右支撑6分别包括气动限位器11、齿条12和直线滑轨13，左支撑5下端设有平轮组件10,右支撑6下端设有槽轮组件14。左支撑5和右支撑6前后两侧设有加强支架，直线滑轨13设有两个，两个直线滑轨13位于齿条12两侧，齿条12和直线滑轨13平行，平轮组件10与底部支撑1左端平滑轨8滚动配合，槽轮组件14与底部支撑1右端槽滑轨9滚动配合，槽滑轨9中间位置设有凹槽，槽轮组件14中的滑轮圆柱面上设有凸起，凸起与凹槽配合使得槽轮组件14能够沿着槽滑轨9滚动而不产生偏移。左支撑5和右支撑6的气动限位器11通过气管与气源连通，气管上设有电磁阀，电磁阀通过导线与控制箱连接，控制气动限位器11的锁紧方式以及控制箱内部控制电路为现有技术，在此不做过多赘述，模具下模2定位完成后人工根据端拾器线上的水平位置推动端拾器预制小车移动至模具下模2上方，启动左支撑5和右支撑6的气动限位器11将小车水平位置锁紧固定。槽滑轨9外侧设有拖链组件，拖链组件用于气动限位器11导线及气管走线。[0033]左支撑5和右支撑6上直线滑轨13上下两侧分别设有限位块22。限位块22用于限定升降机构升降的极限位置，防止升降机构在竖直方向移动距离过长发生危险。[0034]升降机构包括升降横梁15和驱动机构，驱动机构安装在升降横梁15上，升降横梁15两端分别与左支撑5和右支撑6滑动连接。[0035]所述驱动机构包括带制动减速电机16和转轴17,带制动减速电机16安装在升降横梁15上端，转轴17与升降横梁15之间转动连接;带制动减速电机16安装在升降横梁15上端面中间位置，升降横梁15上端面两端以及带制动减速电机16两侧设有轴承，转轴17与升降横梁15通过轴承转动连接，带制动减速电机16通过联轴器与左右两端的转轴17连接以传递动力。[0036]所述转轴17两端设有齿轮18，升降横梁15两端设有滑块19。滑块19与直线滑轨13配合，齿轮18与齿条12配合，通过带制动减速电机16驱动转轴17转动，在齿轮18与齿条12的作用下，升降横梁15沿滑块19上下滑动;选用带制动减速电机I6,在升降横梁15滑动到指定高度位置时，带制动减速电机16停止转动并启动制动功能，使升降横梁15高度位置固定锁紧，带制动减速电机16通过导线与控制箱连接，通过控制箱控制带制动减速电机16的正转、反转、停止以及制动，控制箱内部控制电路为现有技术，在此不做过多赘述。[0037]所述指示机构包括水平指示机构和竖直指示机构，水平指示机构和竖直指示机构分别包括标尺20和指针21，水平指示机构的标尺20位于底部支撑1上小车内侧，水平指示机构的指针21安装到小车上，竖直指示机构的标尺20位于小车左端，竖直指示机构的指针21安装到升降机构上。水平指示机构的指针21安装到小车上，水平指示机构的标尺20与平滑轨8平行，竖直指示机构的标尺20位于左支撑5前端面，竖直指示机构的指针21安装到升降横梁15前端面左端，通过指针21和标尺20的配合分别确定端拾器的前后和高度位置。[0038]所述快换装置包括定位块23和气动锁紧机构24,定位块23和气动锁紧机构24对称分布。定位块23和气动锁紧机构24固定在升降横梁15下端。气动锁紧机构24通过气管与气源连通，气管上设有电磁阀，电磁阀通过导线与控制箱连接，通过控制箱控制气动锁紧机构24的工作，控制箱内部控制电路为现有技术，在此不做过多赘述。本实施例中，定位块23和气动锁紧机构24分别设有四个，定位块23和气动锁紧机构24两两对称，定位块23和气动锁紧机构24方便对端拾器的精确牢固定位并便于人工装入取下。右支撑6前端设有拖链组件，拖链组件用于气动锁紧机构24、带制动减速电机16导线及气管走线。[0039]使用时，首先人工推动端拾器预制小车远离模具下模2放置区域，人工根据具体的模具下模确认模具定位柱位置并将其安装固定，人工将模具下模2吊起并放置于底部支撑1上，使用底部支撑1的模具定位柱4对模具下模5进行精确定位。定位完成后人工再推动小车移动至模具下模2上方，并根据线上生产时端拾器3具体的前后位置调整好小车，启动左支撑5及右支撑6上的气动限位器11将小车前后位置固定;根据端拾器3线上生产时的高度位置启动带制动减速电机16调整端拾器3的高度，高度位置调整到位后启动带制动减速电机16的制动功能锁紧高度;人工将端拾器3公端置于升降横梁15下端的定位块23内，并启动锁紧机构24的锁紧功能将端拾器3公端精确并牢固定位;此时即可开始布置端拾器支杆、吸盘及传感器等，端拾器装配完成后取消气动锁紧机构24的锁紧功能即可将完成的端拾器3取下，之后将端拾器存储，在需要使用时将装配好的端拾器线上直接安装，将传统的端拾器线上停机安装更改为线下装配，有效地减少冲压线的停机时间，具有巨大的经济效益。[0040]以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种端拾器预制小车，包括模具下模（2和端拾器（3，其特征是，还包括底部支撑1、小车和升降机构，所述模具下模2安装在底部支撑（1上，小车在底部支撑（1上移动，升降机构在小车内移动，底部支撑1和小车内设有指示机构，升降机构下端设有快换装置，端拾器3通过快换装置安装在升降机构下端。2.根据权利要求1所述的一种端拾器预制小车，其特征是，所述底部支撑（1左右两端设有滑轨，滑轨包括平滑轨⑻和槽滑轨9，平滑轨8位于底部支撑1左端，槽滑轨9位于底部支撑⑴右端，底部支撑⑴上设有模具定位柱⑷。3.根据权利要求1所述的一种端拾器预制小车，其特征是，所述小车包括左支撑5、右支撑⑹和横梁⑺，横梁⑺安装在左支撑⑸和右支撑⑹上端。4.根据权利要求3所述的一种端拾器预制小车，其特征是，左支撑©和右支撑⑹分别包括气动限位器（11、齿条（12和直线滑轨（I3，左支撑5下端设有平轮组件（1〇，右支撑⑹下端设有槽轮组件14。5.根据权利要求4所述的一种端拾器预制小车，其特征是，左支撑5和右支撑6上直线滑轨13上下两侧分别设有限位块2¾。6.根据权利要求1所述的一种端拾器预制小车，其特征是，升降机构包括升降横梁（15和驱动机构，驱动机构安装在升降横梁（15上，升降横梁（15两端分别与左支撑5和右支撑6滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种端拾器预制小车，其特征是，所述驱动机构包括带制动减速电机（16和转轴（17，带制动减速电机（16安装在升降横梁（15上端，转轴（17与升降横梁15之间转动连接；所述转轴17两端设有齿轮18，升降横梁15两端设有滑块19。8.根据权利要求1所述的一种端拾器预制小车，其特征是，所述指示机构包括水平指示机构和竖直指示机构，水平指示机构和竖直指示机构分别包括标尺2〇和指针21，水平指示机构的标尺20位于底部支撑1上小车内侧，水平指示机构的指针21安装到小车上，竖直指示机构的标尺20位于小车上，竖直指示机构的指针21安装到升降横梁（15上。9.根据权利要求1所述的一种端拾器预制小车，其特征是，所述快换装置包括定位块23和气动锁紧机构24，定位块23和气动锁紧机构24对称分布。

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