申请/专利权人：湖北丽邦纸业有限公司

申请日：2022-03-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114572746B

主分类号：B65H23/188

分类号：B65H23/188;B65H23/04;B65H23/26;B65H20/02;B65H16/02;B65H18/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要：本发明公开一种全自动卷纸机，其包括：用于支撑原料纸卷的卷纸辊，卷纸架，多个输送辊，一对成卷辊，调整单元。调整单元设置于输送辊和卷纸辊之间。调整单元包括：转动架，第一调整辊和第二调整辊，张力传感器和调整控制器。调整控制器根据检测值调整第一调整辊和第二调整辊的间距，以使第一调整辊和第二调整辊表面的张力为设定张力。本发明的全自动卷纸机通过调整单元对纸张的松紧度调节，不仅可以采集张力而且还可以通过感应的信息调整张力。

主权项：1.一种全自动卷纸机，其特征在于：其包括：用于支撑原料纸卷的卷纸辊，其能够沿轴向转动且所述轴向转动能够使所述原料纸卷的纸面向第一方向输出；卷纸架，其设置于所述第一方向上；多个输送辊，其设置于所述卷纸架且沿所述第一方向的延伸方向布置；一对成卷辊，所述一对成卷辊其回转轴线平行设置，且所述一对成卷辊能够朝向同一滚动方向滚动，以使在所述一对成卷辊的滚动面上能够驱动所述纸面在筒形纸芯上逐圈卷绕；调整单元，其设置于所述输送辊和所述卷纸辊之间；所述调整单元包括：转动架，其绕调整轴线可转动的设置于所述卷纸架；所述转动架具有架体延伸方向，所述架体延伸方向垂直于所述调整轴线；第一调整辊和第二调整辊，其均沿所述架体延伸方向可滑动的设置于所述转动架；在所述第一调整辊和所述第二调整辊的周向均开设环槽；张力传感器，其设置于所述环槽中且测力头能够位于所述第一调整辊和所述第二调整辊的外周向；调整控制器，其接收张力传感器的检测值，根据所述检测值调整所述第一调整辊和所述第二调整辊的间距以及所述转动架的转动角度，以使所述第一调整辊和所述第二调整辊表面的张力为设定张力；还包括：转动电机，其具有电机控制端且能够输出转矩；所述转动电机的输出转矩能带动所述转动架绕其调整轴线转动；所述张力传感器沿所述第一调整辊和所述第二调整辊的外周向依次设置，且每个张力传感器包括设定编号；每个张力传感器的感应输出端连接所述调整控制器的独立的输入接口；所述调整控制器接收所述张力传感器的检测值；所述调整控制器根据所述检测值和接收所述检测值的输入接口信息获取调整信息；所述输入接口信息和所述张力传感器的设定编号一一对应；所述检测值为张力值；所述调整控制器根据所述检测值和接收所述张力值的输入接口信息获取调整信息的步骤包括：所述调整控制器根据所述检测值和接收所述张力值的输入接口信息，获取纸面的当前缠绕长度；根据张力值的输入接口信息获取当前张力传感器的设定编号；所述调整控制器判断当前检测的当前张力值是否为设定值，若否，则根据当前张力传感器的设定编号获取其初始卷绕方向；根据所述设定值、所述当前张力值和当前缠绕长度获取初始转动角度信息；若是，则输出初始调整结束信息；所述调整控制器根据所述初始卷绕方向和所述初始转动角度信息获取初始驱动信息；根据所述初始驱动信息驱动所述电机控制端作出相应驱动；所述调整控制器还配置为：在发出初始驱动信息后，再次通过张力传感器获取中间张力值；所述调整控制器根据中间张力值和接收中间张力值的输入接口信息，获取纸面的中间缠绕长度；根据中间张力值的输入接口信息获取当前张力传感器的设定编号；所述调整控制器判断当前检测的当前中间张力值是否为设定值，若否，则根据所述设定值、所述当前中间张力值和中间缠绕长度获取中间转动角度信息；若是，则输出中间调整结束信息；所述调整控制器根据所述初始卷绕方向和所述中间转动角度信息获取中间驱动信息；根据所述中间驱动信息驱动所述电机控制端作出相应驱动；还包括：纸辊电机，其具有纸辊电机控制接口且输出能够带动所述卷纸辊绕其轴向转动的转矩；多个压力传感器，其沿所述卷纸辊的外周向均布且能接收所述卷纸辊的当前压力值；纸辊支架，其具有支撑面；所述卷纸辊能够绕轴向转动的设置于所述纸辊支架；从动杆，其沿垂直于所述支撑面的方向，可滑动的设置于所述纸辊支架远离所述支撑面的方向上；所述从动杆能随所述原料纸卷的转动从第一位置移动到第二位置；所述第一位置是接近所述原料纸卷的位置，所述第二位置是远离所述原料纸卷的位置；多个位置传感器，其沿所述第一位置到第二位置的延伸方向依次设置；所述调整控制器的输入端连接所述压力传感器和所述位置传感器的输出；所述调整控制器的输出端连接所述纸辊电机控制接口；还包括：两个调整辊气缸，其伸缩杆分别连接所述第一调整辊和所述第二调整辊；所述伸缩杆的延伸方向垂直于所述第一调整辊和所述第二调整辊的延伸方向；所述调整辊气缸具有气缸控制端；所述气缸控制端连接所述调整控制器的输出端；还包括：所述调整控制器向所述纸辊电机控制接口发送电机驱动信息后，获取所述第一调整辊和所述第二调整辊上张力传感器的初始张力值；所述调整控制器判断所述初始张力值与初始预设值的差值是否在设定初始阈值内，若否，则根据所述初始张力值与初始预设值获取其初始调整张力；根据初始调整张力和预设的张力与纸张路径长度对应关系获取初始调整长度；所述调整控制器根据所述初始调整长度，驱动所述调整辊气缸，以使所述第一调整辊和所述第二调整辊的伸缩杆能够带动所述第一调整辊和所述第二调整辊沿所述架体延伸方向滑动，直至调整到所述初始张力值最接近所述初始预设值的位置为止。

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